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西門子伺服驅(qū)動(dòng)過(guò)流及過(guò)載故障修理故障檢測(cè)：機(jī)床采用伺服放大器控制,，故障現(xiàn)象為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的鎖住,，但在handle進(jìn)給移動(dòng)過(guò)程中,，機(jī)床出現(xiàn)較大震動(dòng)后，瞬間出現(xiàn)伺服偏差過(guò)大報(bào)警及伺服放大器AL18（負(fù)載過(guò)載）報(bào)警,，機(jī)床停止,。首先檢查了伺服電機(jī),、伺服放大器，但都沒(méi)有問(wèn)題,，為此曾懷疑是NC系統(tǒng)或通訊線路有問(wèn)題,。但在MDI方式下監(jiān)視到手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈絲杠的反饋脈沖數(shù)只有50000pulse,而實(shí)際應(yīng)該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖，在從NC板觀測(cè)輸入輸出回路的波形時(shí)發(fā)現(xiàn)B 相脈沖不*,，出現(xiàn)了部分丟失,，為此更換了編碼器，故障解決,。此故障可從三環(huán)控制原理進(jìn)行解釋,，故障是由于位置反饋的脈沖丟失，致使NC系統(tǒng)需不斷增加脈沖數(shù),，從而造成了電流值增加,，從而出現(xiàn)伺服過(guò)載檢測(cè)報(bào)警。此故障加深了對(duì)伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路,。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器，611驅(qū)動(dòng)模塊,，主軸控制模塊,，機(jī)床模塊常見(jiàn)故障：
炸機(jī)，模塊炸,，帶不動(dòng)負(fù)載,，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能,，使能不上,，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障,，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警,，輸出電壓低，紅色燈亮,，無(wú)顯示,，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常,，報(bào)故障,，不能啟動(dòng)、過(guò)流,、過(guò)壓,、欠壓、過(guò)熱,、過(guò)載,、輸出不平衡,、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞,、模塊損壞,、接地故障、不能調(diào)速,、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警,，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò),，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修,。