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庫(kù)卡(KUKA)西門(mén)子伺服馬達(dá)壞-十年修理故障檢測(cè)處理;機(jī)械的壞了不好修,，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn),。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管,，對(duì)管,，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件?？梢园凑招吞?hào)在電子市場(chǎng)買(mǎi)到,。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣,。光敏三極管的測(cè)量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的,，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼,。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán),，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。 

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī):任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,，常見(jiàn)故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死,，剎車(chē)失靈,，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、過(guò)流,、過(guò)載,、跑位、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),，修改參數(shù),。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽,。
3.電機(jī)軸承損壞,，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,，更換,。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修,。

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維修流程(1)了解客戶產(chǎn)品的故障現(xiàn)象,。(2)根據(jù)故障現(xiàn)象,，分析故障產(chǎn)生的原因。(3)確認(rèn)恢復(fù)的可行性,。(4)提交維修報(bào)價(jià)單,，征求用戶維修意見(jiàn)。(5)確認(rèn)維修價(jià)格與交貨期,。(6)排除故障,，通電進(jìn)行試驗(yàn)后，交貨,。