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上海恒稅電氣有限公司
主營產(chǎn)品： 西門子直流調(diào)速器維修,西門子操作面板維修,西門子電源模塊維修 |
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更新時間：2019-03-25 15:20:52瀏覽次數(shù)：938
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庫卡機器人西門子伺服電機編碼器報警,，我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機1FT,、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機,，1FT6同步伺服電機,， 1PH4水冷異步伺服電機 1PH7高效異步伺服電機，西門子伺服電機1FK7043，1FK7042,，1FK7040,，1FK7034，1FK7033,，1FK7032,，1FK7022，1FK7083,，1FK6083,，1FK6063，1FK6060,，1FK6042,，1FK6040，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù),，十年電機修理技術(shù),，質(zhì)量保證。
庫卡機器人西門子伺服電機編碼器報警故障檢測診斷：主軸主動編碼器硬件出錯,。機器人的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺,，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機,，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制,。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速,，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障,，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的,，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
（2）直線軸主動編碼器出錯,。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標(biāo)軸,，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺,，從動編碼器多為電機編碼器,。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中,，光柵尺作為位置檢測機構(gòu),，當(dāng)有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警,。
西門子庫卡機器人在使用過程中難免會出一些故障,，我們來看一下伺服電機常見故障主要有哪些：通電報警,、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、輸出不平衡、編碼器報警,、線圈燒,，進水，進油,，編碼器損壞,、位置不準(zhǔn) 一通電就報警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動 編碼器磨損 電機發(fā)熱發(fā)燙維修 電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大,，剎車失靈維修等,。
庫卡機器人伺服馬達(dá)修理流程：
首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述,，分析造成此類故障的原因,。
第三步：對機器進行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件,，分析維修恢復(fù)的可行性,。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因,，以免下次類似故障出現(xiàn),。
第五步：出具詳細(xì)檢測報告與維修報價，甲方確認(rèn)報價后進行維修,。
第六步：修復(fù)后對設(shè)備進行負(fù)載實驗,，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨
