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西門子802d報警輪廓監(jiān)控維修，故障分析：1．什么是“輪廓監(jiān)控
從字面意義上簡單地說：對于一個軸,，當NCK計算出的給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸數(shù)據(jù)MD36400規(guī)定的誤差后,，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警
為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”，需要和其它兩個類似報警進行對比說明---“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”,。這兩個實際上也都是說實際位置和給定位置間誤差超差,，但是它們之間的區(qū)別是什么呢？明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義,。
還有一種情況就是伺服故障,。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,，導致沒有電流輸出或者輸出電流不足，電機無法驅動起負載,，導致報警,。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警，但隨著情況的惡化,，還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警,。這種情況可以從“診斷->服務顯示->驅動服務->電機給定轉速/實際轉速/平滑電流”項目中能看出來：啟動瞬間，電機給定轉速有了,，但沒有平滑電流輸出,，所以沒有實際轉速，因此報警,，則一般都是驅動本身的問題?，F(xiàn)場只要仔細觀察，不難發(fā)現(xiàn)問題所在
“25040靜止監(jiān)控”是指當軸處于Standstill（理解為“運動中的停歇”）時的實際位置超差,。軸在standstill時使能處于滿足狀態(tài),，位置環(huán)是生效的，電機有力矩帶著負載處于“位置保持”狀態(tài),。此時如果出現(xiàn)實際位置超差肯定是由于外力導致,。這個外力或者是負載突然變大了，或者是其它人為施加的,，導致電機扭矩不夠了,，位置發(fā)生了變化。一般地說,，對此報警,，增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限，還是要查具體原因
而“25080定位監(jiān)控”是指當軸從運動到停止瞬間出現(xiàn)的實際位置超差,。如果該軸原來一直正常（說明軸參數(shù)中公差帶設置合適）,，而后來出現(xiàn)這個報警，這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現(xiàn)問題或者由于長期磨損,，導致機械慣量或者運動重復性出現(xiàn)變化,，NCK按預想的加速度減速停止，而反饋回來的位置數(shù)值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內(nèi),，于是報警,。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用，可以減少報警,，但不是根本的解決方法,，仍需要查具體原因
“25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同：“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間。當需要軸運動時，NC給定發(fā)出后如果不能在設定的監(jiān)測周期內(nèi)到達給定的預計位置,，超出了誤差帶,，就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。注意：既不是靜止時,，也不是停止時,，是給定啟動瞬間
簡單地說，三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況
25050輪廓監(jiān)控---軸啟動時的位置超差 
24040靜止監(jiān)控---軸停頓時的位置超差
25080定位監(jiān)控---軸停止時的位置超差
2．“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預計的那樣到達預定位置,，不外乎有三種可能性：機械負載偏大,，加速度設置過大，伺服故障,。
當機械負載過大而電機選擇偏小時，電機無法很快地將負載驅動起來,，于是就不會在預定時間內(nèi)到達預定位置,，導致報警。
或者機械負載雖然合適,，但是為了追求過高的軸動態(tài)響應特性,，將軸加速度MD32300設置得太大，也使得電機瞬間過載,，無法將負載驅動起來,，因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些,。
上述兩種因素從本質上說是差不多的,。
3．電機-負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控
對于新的設計，如果電機---負載匹配不當也會導致“輪廓監(jiān)控”報警,。特別是當負載的折算轉動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下,，會頻繁導致“輪廓監(jiān)控”報警，即使不報警其運動也不會平滑,。

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