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1.西門子直流控制器6ra70簡介
    目前，隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,，交流傳動得到了迅猛的發(fā)展,，但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,，過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替,。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中，在不改變硬件或改動很少的情況下,，依靠軟件支持,，就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能，因而,，通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng),。目前,，以德國siemens公司的6ra70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國的應(yīng)用。
1.1結(jié)構(gòu)及工作方式
    simoreg 6ra70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置,，其結(jié)構(gòu)緊湊,，用于可調(diào)速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為15至2000a,，額定勵磁3到85a,，并可通過并聯(lián)simoreg整流裝置進行擴展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到12000a,。6ra70直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè),，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實例的證實，可靠性,、安全方面較有保障,。
根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置,，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元,，不需要其它的任何阻力。設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定,。所有的控制,、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實現(xiàn),?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。
simoreg 6ra70系列整流裝置特點為體積小,，結(jié)構(gòu)緊湊,。裝置的門內(nèi)裝有一個電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板,，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴展和串行接口的附加板,。各個單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡單、易行,。外部信號連接的開關(guān)量輸入／輸出,，模擬量輸入、輸出,，脈沖發(fā)生器等，通過插接端子排實現(xiàn),。裝置軟件存放閃（flash）－eppom,，使用基本裝置的串行接口通過寫入可以方便地更換。
1.2功率部分：電樞和勵磁回路
電樞回路為三相橋式電路：
    （1）單象限工作裝置的功率部分電路為三相全控橋b6c,。
    （2）四象限工作裝置的功率部分為兩個三相全控橋（b6）a（b6）c,。
    勵磁回路采用單相半控橋b2hz,，額定電流15－800a的裝置（交流輸入電壓400v時，電流至1200a）,，電樞和勵磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊,，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置,，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管,。這時散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面,。
1.3通訊口
下列串行接口可供使用：
    （1）u x300插頭是一個串行接口,，此接口按rs232或rs485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行uss協(xié)議，可用于連接選件操作面板0p1s或通過pc調(diào)試smovis,。
    （2）主電子子上的串行接口,，rs485雙芯線或4芯線用于uss通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
    （3）在端于擴充板選件端子上的串行接口,，rs485雙芯線或4芯線,，用于uss通信協(xié)議或裝置對裝置連接。
    （4）通過附加卡（選件）的profibus-dp,。
    （5）經(jīng)附加卡（選件）simolink與光纖電纜連接,。