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伺服電機維修運行異常聲音或抖動解決方案
伺服電機在運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動故障現(xiàn)象,，如何進行伺服電機維修處理?在三菱伺服電機維修異常聲音或抖動故障時可以三大方面進行分析：首先是伺服驅(qū)動器與伺服電機連接線,，其次是伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置問題,，最后是伺服電機的機械問題,。
一步我們首先要檢查伺服驅(qū)動器與伺服電機連接線是否存在問題,，具體的檢測方式如下：
①檢查是否使用的是標準動力電纜,，編碼器電纜,，控制電纜,，電纜有無破損；
②檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；
③檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好,。
第二步檢查伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置是否存在問題或者是設(shè)置錯誤的情況：
①檢查伺服增益設(shè)置是否太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
②檢查伺服驅(qū)動去的速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置有無問題,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值；
③檢查伺服驅(qū)動器關(guān)于電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復到出廠設(shè)置,；
④調(diào)整伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
第三步檢查是否是伺服電機的機械方面出現(xiàn)了問題：
①檢查連接伺服電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，有無安裝螺釘未擰緊情況；
②檢查伺服電機的滑輪或齒輪的咬合是否存在不良的情況，也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,。嘗試空載運行,，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
③確認伺服電機負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，嘗試空載運行，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。