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2020-9-24 閱讀(2339)
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
首先根據(jù)你的負(fù)載運(yùn)行速度選擇對(duì)應(yīng)高轉(zhuǎn)速的電機(jī)（不要太依賴電子齒輪比）,，然后根據(jù)負(fù)載扭矩及機(jī)械減速比選擇對(duì)應(yīng)扭矩的電機(jī),。
如果電機(jī)功率選得過小．就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,，造成電機(jī)長(zhǎng)期過載,，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電機(jī)被燒毀,。
如果電機(jī)功率選得過大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象,，其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高,，不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利,。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
1,、電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi),。
2、大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，加載周期以及過載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi),。
3、當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí),，在整個(gè)速度范圍內(nèi),，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū),。
4,、加在電機(jī)軸上負(fù)載慣量大小對(duì)電機(jī)靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常,，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí),，上述影響不大。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過轉(zhuǎn)子慣量5倍時(shí),，會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大的影響,。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對(duì)這類慣量應(yīng)避免使用,。
5,、對(duì)要求頻繁起,，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值,。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩,。
私服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性高度,、始動(dòng)電圧等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,。
