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伺服電機(jī)出現(xiàn)毛病該如何處理

2020-4-18 閱讀(1250)

進(jìn)給伺服體系是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,。它的作用是: 承受數(shù)控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào),,由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)組織,,驅(qū)動(dòng)機(jī)床的作業(yè)臺(tái),、主軸頭架等履行部件[1]進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機(jī)床的加工精度,、定位精度,、運(yùn)動(dòng)速度等重要目標(biāo)。因而,,進(jìn)給伺服體系毛病是數(shù)控機(jī)床十分常見的毛病之一,。當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服體系呈現(xiàn)毛病時(shí),一般有三種表現(xiàn)方式: 在 CRT 或操作面板上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息;在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元[2]的毛病; 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常,,但無任何報(bào)警信息。
    現(xiàn)毛病時(shí),,為了快速定位毛病部位,,能夠選用如下兩種辦法: 當(dāng)進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時(shí),數(shù)控體系顯現(xiàn)報(bào)警信號(hào),,伺服擴(kuò)大器報(bào)警燈會(huì)亮,。依據(jù)報(bào)警信息歸納剖析報(bào)警現(xiàn)象,查找報(bào)警原因,,排除非報(bào)警要素,,找到毛病所在之處。因?yàn)樗欧w系是由方位環(huán)和速度環(huán)組成的,,當(dāng)伺服體系出 

    數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量,,如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是共同的,當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí),,能夠用另一軸來代替,,調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況,快速斷定毛病的部位,。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法,。 
其間,X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅(qū)動(dòng)模塊的操控信號(hào),包括速度操控信號(hào)和伺服使能信號(hào)等; XM 和 YM 為伺服電動(dòng)機(jī)接線端子; XF 和 YF為伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)設(shè)備的反應(yīng)信號(hào),。
外接參閱電壓法 
    當(dāng)某軸進(jìn)給發(fā)作毛病時(shí),,為了斷定是否為驅(qū)動(dòng)單元和伺服電動(dòng)機(jī)毛病,能夠脫開方位環(huán),,查看速度環(huán)
一,、毛病診斷歸納實(shí)例  a) 毛病現(xiàn)象 某選用 FANUC OT 數(shù)控體系的數(shù)控車床,開機(jī)時(shí)悉數(shù)動(dòng)作正常,,伺服進(jìn)給體系高速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、低速無匍匐,加工的零件精度悉數(shù)到達(dá)要求,。當(dāng)機(jī)床正常作業(yè) 5 ~ 7 h 后,,z軸呈現(xiàn)劇烈振動(dòng),CNC 報(bào)警,,機(jī)床無法正常作業(yè),。這時(shí),即便關(guān)機(jī)再發(fā)動(dòng),,只需手動(dòng)或主動(dòng)移動(dòng) z 軸,,在所有速度范圍內(nèi),都發(fā)作劇烈振動(dòng),??墒牵绻P(guān)機(jī)時(shí)刻滿足長 ( 如第二天開機(jī)) ,,機(jī)床又能夠正常作業(yè) 5 ~ 7 h,,并再次呈現(xiàn)以上毛病,如此周期性重復(fù),。
b) 剖析毛病發(fā)作的原因依據(jù)以上毛病現(xiàn)象,,首先從大的方面考慮,剖析可能的原因不外乎機(jī)械,、電氣兩個(gè)方面,。在機(jī)械方面,可能是因?yàn)橘N塑導(dǎo)軌的熱變形,、脫膠,,或許滾珠絲杠、絲杠軸承的部分損壞或調(diào)整不妥等原因引起的非均勻性負(fù)載改動(dòng),,導(dǎo)致進(jìn)給體系的不穩(wěn)定,。在電氣方面,可能是因?yàn)槟硞€(gè)元器件的參數(shù)改動(dòng),,引起體系的動(dòng)態(tài)特性改動(dòng),,導(dǎo)致體系的不穩(wěn)定,。 



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