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電氣伺服技術(shù)應(yīng)用廣，主要原因是控制方便,，靈活,，容易獲得驅(qū)動能源,，沒有公害污染，維護也比較容易,。特別是隨著電子技術(shù)和計算機軟件技術(shù)的發(fā)展,，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景,。

早在70年代,，小慣量的伺服直流電動機已經(jīng)實用化了。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開始發(fā)展,，逐步實用化,，AC伺服電動機的應(yīng)用越來越廣，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢成為電氣伺服系統(tǒng)的主流,。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動機由于永磁材料不斷提高,，價格不斷下降，控制又比異步電機簡單,，容易實現(xiàn)高性能的緣故,，所以永磁同步電機的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛。

在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,，普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類,。

一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）

另一類稱為三相永磁同步電動機,，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形,。（PM·SM）

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