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在風(fēng)電技術(shù)發(fā)展方面，風(fēng)力發(fā)電機(jī)單機(jī)容量朝著大型化發(fā)展,，兆瓦級(jí)風(fēng)力機(jī)已經(jīng)成為風(fēng)力發(fā)電市場的主流產(chǎn)品,。目前大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組普遍采用變槳距控制技術(shù)。變槳距控制是通過沿槳葉的縱軸控制葉片旋轉(zhuǎn),，依據(jù)風(fēng)速的變化隨時(shí)調(diào)節(jié)槳距角,，控制風(fēng)輪的能量吸收，保持一定的輸出功率,。變槳距控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠確保高風(fēng)速段的額定功率,，額定功率點(diǎn)以上輸出平穩(wěn)、在額定點(diǎn)具有較高的風(fēng)能利用系數(shù),、提高風(fēng)力機(jī)組起動(dòng)性能與制動(dòng)性能,、提高風(fēng)機(jī)的整體柔性度、減小整機(jī)和槳葉的受力狀況,。在并網(wǎng)過程中變槳距控制還可實(shí)現(xiàn)快速無沖擊并網(wǎng),。變槳距控制系統(tǒng)與變速恒頻技術(shù)相配合終提高了整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率和電能質(zhì)量。

    變槳距控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有兩種,，液壓變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電動(dòng)變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu),。其中，電機(jī)變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用電機(jī)對(duì)槳葉進(jìn)行控制,，結(jié)構(gòu)緊湊,、控制靈活、動(dòng)作可靠,，不存在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的非線性,、漏油、卡塞等現(xiàn)象,。電機(jī)變槳距控制機(jī)構(gòu)可對(duì)每個(gè)槳葉采用一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié),。伺服電機(jī)通過主動(dòng)齒輪與槳葉輪轂內(nèi)齒圈相嚙合，直接對(duì)槳葉的槳距角進(jìn)行控制,。旋轉(zhuǎn)編碼器將槳距角的變化反饋給控制器,，進(jìn)而對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)PID負(fù)反饋控制。

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