ENGEL Elektroantriebe伺服電機的工作原理

　　ENGEL Elektroantriebe HBR 37–63系列大功率電機通過緊湊而美觀的外殼獲得高效率,，因此功率最高。出色的扭矩開發(fā)性能和低的磁阻效應確保了出色的控制性能,。高性能磁性元件可實現(xiàn)出色的峰值扭矩值，并與低質(zhì)量慣性相結(jié)合,，可實現(xiàn)高動態(tài)性能,。電機有三種法蘭尺寸，輸出功率高達3kW,，強制通風超過6kW,。

　　提供的角度編碼器選項可調(diào)整控制性能,，并允許與各種控制設(shè)備一起操作,。

　　特殊表面涂層以及根據(jù)要求進一步定制,。

　　高輸出功率，強制通風作為選項

　　高動態(tài),、低磁阻效應

　　緊湊,、現(xiàn)代、高效

　　彎角連接器,，300°可旋轉(zhuǎn)

　　帶旋轉(zhuǎn)變壓器,，單圈編碼器（BiSS接口）

　　停車制動器和行星齒輪作為選件

　　將現(xiàn)有的電機功率范圍擴展到更小的法蘭尺寸和更短的電機長度,。

　　具有快速數(shù)字接口（BiSS）和低磁阻效應的單圈角度傳感器可確保出色的控制性能,。

　　均勻的表面與高防護等級相結(jié)合，可在清潔的環(huán)境中運行,。特殊表面涂層以及根據(jù)要求進一步定制,。

　　ENGEL伺服電機的工作原理

　　1、伺服系統(tǒng)是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維護不方便,，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,，效率很高,，運行溫度低，電磁輻射很小,，長壽命,，可用于各種環(huán)境。

　　2、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

　　3,、ENGEL伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度,。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。