Mini-Motor電機：帶永磁體的直流電，外部通風,。F級繞組,。24伏立方厘米的電源。

吸收功率60 W,，防護等級IP65,，符合CEI EN 60529標準。

齒輪裝置：帶壓鑄鋁外殼。表面硬化和硬化齒輪副,，軸在滾柱軸承上旋轉,。使用長壽命油潤滑。高溫專用橡膠制成的密封圈,?？商峁?5個傳動比（i），從7.4到441.9,。額定扭矩5 Nm,。B3或B5版本。

結構和特點

      Mini-Motor直流齒輪電動機的負載轉矩對轉速,、電流有著直接的關系,，轉速隨負載的增大而線性降低，電流則線性增加,。選用規(guī)格時,，應盡量在其最大效率點附近工作，以獲得理想的運轉性能,、工作壽命和特性穩(wěn)定性,。

通常，直流齒輪電動機的使用環(huán)境與微型直流電動機相同,，如有特殊需要,，例如環(huán)境溫度、過載條件,、電流限定等,，必須事先說明。

      Mini-Motor齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動機的工作壽命,，通?？梢赃_到1000到3000小時。齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內,。經(jīng)過特殊設計,，可以達到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉",，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸,，強行倒轉。

由于齒輪強度的限制,，當總傳動較大時,，齒輪電機可能不能承受堵轉轉矩，此時的負載轉矩不能超過最大允許短時負載轉矩,。齒輪箱由多級齒輪副組成,。每一級包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對相互嚙合的齒輪副。第一個小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承,，通常是用銅或鐵質材料燒結制成的含油軸承,。

Mini-Motor齒輪電動機的選型

要確定一個齒輪電動機的型號，需要做以下工作:

1,、確定機械的運轉速度,，根據(jù)這個速度計算齒輪減速電動機的減速比;

2、計算負載的力矩,，根據(jù)這個力矩選擇齒輪減速電動機的出力(參考齒輪減速電動機廠家提供的"輸出扭矩表"),，確定齒輪減速電動機的型號;

3、確定齒輪減速電動機的附加功能,，比如說斷電剎車,、通電剎車、變頻,、縮框、外殼材質等,。

性能

1,、體積下，最小直徑可以做到3.4mm,。

2,、傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%,，三級大于90%,。

3、運轉平穩(wěn),，噪音低,。

4、重量輕,，使用壽命長,，承載能力高。

5,、定制參數(shù),、功率，應用范圍廣,。

      Mini-Motor直流無刷電機和直流電機是2個概念,。雖然直流無刷電機名字帶直流，實際上是不是直流電機,。從分類上來看,，直流電機是一類，而直流無刷電機則屬于同步電機。同理：直流無刷伺服電機和直流伺服電機是2類,，概念上不存在交集,。簡言之：直流伺服電機特指直流有刷電機，直流有刷電機和直流無刷伺服電機不能統(tǒng)稱直流伺服電機,。

      Mini-Motor無刷伺服電機體積小,，重量輕，出力大,，響應快,，速度高，慣量小,，轉動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。

Mini-Motor直流無刷伺服電機的特點：

a.轉動慣量小、啟動電壓低,、空載電流小。

b.執(zhí)行伺服控制時,，無須編碼器也可實現(xiàn)速度,、位置、扭矩等的控制,。

c.不存在電刷磨損情況。

d.棄接觸式換向系統(tǒng),，有效提高了伺服電機的轉速,。

e.使用壽命長、低噪音,、無電磁干擾等,。

Mini-Motor齒輪電動機的結構特點