KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器8.3651.2544.4321
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
信號連接—德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號般連接計數(shù)器、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差輸入電路中,，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號，因此其抗*力強,，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米,。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充注意。
信號序列
般德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)圈還輸出個零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。
正弦輸出編碼器輸出的差信號如下圖所示：
零位信號
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)周發(fā)個脈沖,，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,，零位脈沖僅為脈沖長度的半,。
預(yù)警信號
有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,，以便用戶及時換編碼器。

KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器8.3651.2544.4321

單路輸出是指德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
由個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差些,。辨率—德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率，也稱解析度,、或直接稱多少線,，般在每轉(zhuǎn)度5~10000線。