庫伯勒KUBLER編碼器8.3651.2544.2421工作原理
由個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于個周波為360度),，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國kubler庫伯勒編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得德國kubler庫伯勒編碼器的零位參考位。德國kubler庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差些。
辨率-德國kubler庫伯勒編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率,，也稱解析度,、或直接稱多少線，般在每轉(zhuǎn)度5~10000線,。

庫伯勒KUBLER編碼器8.3651.2544.2421主要類
德國kubler庫伯勒編碼器可按以下方式來類,。
1、按碼盤的刻孔方式不同類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進行細,，斬波出頻率高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個脈沖,。
(2)值型:就是對應(yīng)圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。
2,、按信號的輸出類型為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。
3、以德國kubler庫伯勒編碼器機械安裝形式類
(1)有軸型:有軸型又可為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
(2)軸套型:軸套型又可為半空型、全空型和大口徑型等,。
4,、以德國kubler庫伯勒編碼器工作原理可為:光電式、磁電式和觸點電刷式。