KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器8.5860.BA12.100

單路輸出是指德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理：
由個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器8.5860.BA12.100
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差些。辨率—德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率,，也稱解析度,、或直接稱多少線，般在每轉(zhuǎn)度5~10000線,。

德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出：
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之,，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào),，因此其抗*力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充注意。
信號(hào)序列
般德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出信號(hào)除A,、B兩相（A,、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)圈還輸出個(gè)零位脈沖Z,。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，按下圖輸出脈沖,，A通道信號(hào)位于B通道之前,；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。
正弦輸出編碼器輸出的差信號(hào)如下圖所示：
零位信號(hào)
德國庫伯勒KUEBLER旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)周發(fā)個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置,。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向,，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的半,。
預(yù)警信號(hào)
有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出,，可以對(duì)電源故障,，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)換編碼器,。