KUEBLER旋轉編碼器D5.3501.A221.0000

單路輸出是指德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的輸出是組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,，還可以判斷旋轉的方向,。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的工作原理：
由個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

KUEBLER旋轉編碼器D5.3501.A221.0000
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些,。辨率—德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率,，也稱解析度、或直接稱多少線,，般在每轉度5~10000線,。

德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的信號輸出：
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應,。
信號連接—德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器的脈沖信號般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之，開關頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差輸入電路中,，將共模噪聲抑制,，只取有用的差模信號，因此其抗*力強,，可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米,。
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器由精密器件構成,，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能,，使用上應充注意,。
信號序列
般德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器輸出信號除A,、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外,，每轉圈還輸出個零位脈沖Z,。
當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖,，A通道信號位于B通道之前,；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后,。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉,。
正弦輸出編碼器輸出的差信號如下圖所示：
零位信號
德國庫伯勒KUEBLER旋轉編碼器每旋轉周發(fā)個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖,，零位脈沖用于決定零位置或標識位置,。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向,，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出,。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的半,。
預警信號
有的編碼器還有報警信號輸出,，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警,，以便用戶及時換編碼器,。