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德國海德漢HEIDENHAIN編碼器技術(shù)原理
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器技術(shù)原理詳情如下：
約翰內(nèi)斯?海德漢博士研發(fā)和生產(chǎn)高質(zhì)量直線光柵尺和角度編碼器,、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng),。 海德漢主要用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設備
安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充用足量程而提高辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器,。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法般測量長距離定位,，例如各種提升設備,，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。
接線方法
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器技術(shù)原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來,，有增量型編碼器,，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)圈只有個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些,。