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德國庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式技術(shù)資料
德國庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式技術(shù)資料詳情如下：
庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于體的速度位移傳感器,。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有個零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下,，給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
德國庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式技術(shù)資料
庫伯樂編碼器 旋轉(zhuǎn)式
增量型外形尺寸
微型 光電編碼器15 - 26 mm
15 - 26 mm緊湊型光
30 - 40 mm 緊湊型光
50 - 70 mm標(biāo)準(zhǔn)光
90 - 120 mm大空心軸磁
90 - 120 mm 重載磁
? 31 - 54,7 mm無軸承磁
文檔查找器
參數(shù)資料 用戶手冊 CAD/STEP 軟件 認證
外形尺寸 單圈型編碼器
15 - 26 mm緊湊型光
30 - 40 mm緊湊型磁
30 - 40 mm緊湊型光
58 - 70 mm標(biāo)準(zhǔn)光
外形尺寸多圈型編碼器
30 - 40 mm緊湊型光
30 - 40 mm緊湊型磁
50 - 70 mm標(biāo)準(zhǔn)光
90 - 120 mm大軸套型 磁性編碼器
接插件連接技術(shù)
無準(zhǔn)備,，定長切割
現(xiàn)場插線連接器
M12接插件
M23接插件
MIL 針型接插件
針型接插件
Sub-D接頭
輔件
增量型 軸型
增量型 通孔軸
般附件
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