轉(zhuǎn)矩傳感器  轉(zhuǎn)速傳感器 

型號(hào)：GR/ZJ

一,、北京轉(zhuǎn)速傳感器概述：

　 該儀器安裝于功率傳動(dòng)軸之間，它和TR-1型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x及CZ型磁粉制動(dòng)器配合使用,，可以測(cè)量各種發(fā)動(dòng)機(jī),、電機(jī)、風(fēng)機(jī),、壓縮機(jī),、液壓泵、齒輪箱等動(dòng)力機(jī)械及傳動(dòng)機(jī)械在0-6000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率,。其中CGQ是通過(guò)磁電變換輸出具有相位差的二個(gè)電壓訊號(hào)的傳感器,，TR-1是帶打印，顯示的單片機(jī)式測(cè)量?jī)x,。CZ型磁粉制動(dòng)器激磁電流產(chǎn)生大小可調(diào)的阻尼力矩,，為成套測(cè)功的理想加載器，以上均為本公司產(chǎn)品,，TR-1及C*體使用請(qǐng)閱相關(guān)說(shuō)明書,。本公司提供交鑰匙工程的成套測(cè)功系統(tǒng)。

二,、北京轉(zhuǎn)速傳感器工作原理：

　 轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸,、磁檢測(cè)器，轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成,。磁檢測(cè)器包括配對(duì)的兩組內(nèi),、外

齒輪，yong久磁鋼和感應(yīng)線圈,。外齒輪安裝載扭力軸測(cè)量段的兩端,；內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對(duì)，yong久

磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi),。yong久磁鋼,，內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋

內(nèi)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下,，內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn),。

　 內(nèi)外齒輪是變位齒輪，并不齒合，齒頂六由工作氣隙,，內(nèi)外齒輪的齒頂相對(duì)時(shí)氣隙窄,，齒頂和齒

槽相對(duì)時(shí),，氣隙寬,。內(nèi)外齒輪在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒頂與齒槽交替相對(duì),，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒位時(shí),工作氣隙發(fā)生一個(gè)周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號(hào),訊號(hào)電壓瞬時(shí)值的變化和內(nèi)外齒輪的相對(duì)位置的變化是*的,。

　 如果兩組檢測(cè)器的齒輪的投影互相重合時(shí)、兩組電壓訊號(hào)的相位差為零,。安裝時(shí),，兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯(cuò)動(dòng)半個(gè)齒安裝的,。因此,，兩個(gè)電壓訊號(hào)具有半個(gè)周期的相位差，即初始相位差為α0=180°,。若齒輪為120齒,，分度角為3°，相位差為180°時(shí),，相應(yīng)外齒輪錯(cuò)動(dòng)1.5°,。

　 當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時(shí)，產(chǎn)生扭角β,，兩只外齒輪的錯(cuò)位角變?yōu)?.5°±β兩個(gè)電壓訊號(hào)的相差

角相應(yīng)變?yōu)椋?alpha;=120 ×（1.5°±β）=180°±120β,。

　 扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=

120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù)，K=±120K1,，“±”另表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向,。

　 設(shè)扭力軸測(cè)量段的直徑為d，長(zhǎng)度為L(zhǎng),，扭力軸材料的剪切彈性模為G,，則K1=32L/πdG。

　 將傳感器的兩個(gè)電壓訊號(hào)輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x,，經(jīng)過(guò)儀表將電壓訊號(hào)進(jìn)行放大,、整形、

檢相,、變換成計(jì)數(shù)脈沖,，然后計(jì)數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)量結(jié)果,。

　 由于采用磁電轉(zhuǎn)換,、相位差原理和數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量方法,因此能進(jìn)行穩(wěn)定、可靠、快速,、

靈敏的高精度測(cè)量,。它具有如下特點(diǎn)：

1.可以測(cè)量靜扭矩

　 當(dāng)把扭矩臂固定于扭力軸的一端，鎖定另一端時(shí),，這時(shí)只要打開傳感器的驅(qū)動(dòng)電機(jī),，就可得到

輸出信號(hào)，并能很方便地對(duì)傳感器進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn),。當(dāng)然,，已經(jīng)過(guò)靜校的傳感器就能對(duì)靜扭矩和低速

下的扭矩進(jìn)行精密測(cè)量了。

2.不用滑環(huán)

　 扭矩測(cè)量是由非接觸式磁電檢測(cè)器的輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,所以本儀器可以測(cè)量其它儀器不可能測(cè)

量到的高速轉(zhuǎn)矩,。

3.精度高,，穩(wěn)定性好

　 由于扭力軸是由具有優(yōu)良的彈性，滯后效應(yīng)極小的高級(jí)合金材料制成,，所以靈敏度高,，殘余變形

小，讀數(shù)穩(wěn)定,、可靠,。

4.操作簡(jiǎn)單、方便

　 該儀器和TR-1相配合,，可自動(dòng)測(cè)量并直接讀出扭矩,、轉(zhuǎn)速功率，設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后每次開機(jī)即可直

接測(cè)量,。

三,、主要技術(shù)參數(shù)：

　1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃,，以及相對(duì)溫度不超過(guò)90%的條件下工作,。

　2、傳感器適用的轉(zhuǎn)速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量

3,、傳感器所需聯(lián)軸節(jié),、墊塊、測(cè)試平板等根據(jù)用戶需求,，本公司可代為加工,。

　4、系統(tǒng)總誤差：

?。?）靜標(biāo)精度:在標(biāo)定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下（不相同時(shí)按溫度系數(shù)修正）,，靜標(biāo)定誤差應(yīng)

不超過(guò)±0.2%。

?。?）在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),，套筒固定在任意位置時(shí),，不同轉(zhuǎn)速下扭矩測(cè)量讀數(shù)變化應(yīng)不大于±0.2%。

?。?）傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間套筒在不同位置時(shí),讀數(shù)誤差應(yīng)不超過(guò)±0.2%;或者中間套筒轉(zhuǎn)動(dòng)（啟動(dòng)

驅(qū)動(dòng)電機(jī)）,，軸在不同位置時(shí)，讀數(shù)誤差應(yīng)不超過(guò)±0.2%,。

　5,、測(cè)量精度:傳感器與TR-1配合,其測(cè)量誤差不超過(guò)±0.5%?！?/span>

　6,、允許測(cè)量的大扭矩：120%額定值,。

　7,、輸出電壓信號(hào)幅度：不小于0.7V有效值。

　8,、外形尺寸見(jiàn)圖二,。

　9、工作時(shí)間：可連續(xù)運(yùn)行,?！?/span>

四、使用與維護(hù)：

1,、傳感器必須安裝牢靠,，以防工作時(shí)震動(dòng)。

2,、傳感器安裝位置.

3,、傳感器的安裝同心度應(yīng)不大于0.1mm，否則,，儀器的測(cè)量精度不易保證,。

4、傳感器負(fù)載側(cè)的聯(lián)軸節(jié)應(yīng)能方便地脫開,，以便零點(diǎn)調(diào)整,。

5、由于傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)是軸的轉(zhuǎn)速與傳感器套筒轉(zhuǎn)速的代數(shù)和,，所以當(dāng)傳感器上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)打開

時(shí),，扭力軸轉(zhuǎn)速應(yīng)等于儀表轉(zhuǎn)速讀數(shù)減去傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速所得得差值。

6,、傳感器在使用時(shí)應(yīng)力求避免震動(dòng),。

7、環(huán)境溫度的變化會(huì)直接影響儀器的測(cè)量精度,，當(dāng)測(cè)量精度要求不高時(shí),，相對(duì)于傳感器標(biāo)定溫度時(shí)

溫差在±10℃時(shí)，對(duì)標(biāo)定系數(shù)可不作修改，如果環(huán)境溫度超過(guò)這一范圍,，就須對(duì)傳感器所標(biāo)定的系數(shù)

值進(jìn)行修正,，即將TR-1系數(shù)修正后使用，才能保證器測(cè)試精度,，溫度系數(shù)的修正按下式計(jì)算：

　Xt=Xto[1+εG(t-to)]

　式中：Xt---溫度為t時(shí)的傳感器系數(shù),。

　Xto----溫度為to時(shí)所標(biāo)定的傳感器系數(shù)（即銘牌上的傳感器溫度系數(shù)）。

　t-----測(cè)量時(shí)的實(shí)際環(huán)境溫度℃,。

　to----標(biāo)定傳感器系數(shù)時(shí)的環(huán)境溫度℃,。

　εG----剪切彈性模量G的溫度系數(shù)，其值在這里取為--0.027%,。

　例如：傳感器出廠時(shí)的標(biāo)定系數(shù)為7215是在10℃下進(jìn)行標(biāo)定的,，現(xiàn)在為36℃的情況下是用，其修正

系數(shù)為：Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164

　即將傳感器的標(biāo)定系數(shù)修正為7164,，并在使用時(shí)將TR-1的系數(shù)置于7164,，若環(huán)境溫度仍為10℃，則

系數(shù)仍為7215,。

8,、操作步驟：

（1）將傳感器與被測(cè)功率傳動(dòng)軸及負(fù)載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。

（2）將信號(hào)輸出線對(duì)應(yīng)接至TR-1,，并按傳感器銘牌上標(biāo)明的系數(shù)值設(shè)定TR-1的標(biāo)定系數(shù),。

（3）脫開負(fù)載側(cè)聯(lián)軸節(jié)，開動(dòng)被測(cè)機(jī)械,，調(diào)節(jié)TR-1的零點(diǎn),，如因轉(zhuǎn)速過(guò)低，輸出電壓信號(hào)的幅度低

于0.7V時(shí),，可開動(dòng)傳感器上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),，并使其旋轉(zhuǎn)方向和測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)方向相反，但這時(shí)的轉(zhuǎn)速

按第5條取得,。

（4）聯(lián)接好聯(lián)軸節(jié),，則可進(jìn)行測(cè)量。

9,、維護(hù)要求：

（1）傳感器裝配出廠前經(jīng)過(guò)精心調(diào)試與補(bǔ)償,，切不可隨便拆裝，以免失去精度,。

（2）傳感器經(jīng)使用一段時(shí)間后,，如需進(jìn)行檢定、維護(hù),，請(qǐng)返回本廠重新進(jìn)行標(biāo)定,。

（3）傳感器應(yīng)避免在劇烈震動(dòng)和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管,。

（4）傳感器的包裝運(yùn)輸應(yīng)根據(jù)《精密儀器包裝運(yùn)輸辦法》施行。