CH維克托RELPOL增量編碼器CH維克托RELPOL增量編碼器

原理

編輯

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖,，用于基準點定位,。

特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。

分類

編輯

　　按輸出信號劃分：

脈沖方波信號（TTL,、HTL）

正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅動Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

結構材料

編輯

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。