詳細(xì)介紹
CH維克托SAMSON 電動機(jī)編碼器CH維克托SAMSON 電動機(jī)編碼器
簡介
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伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,,從物理介質(zhì)的不同來分,,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,,市場上使用的基本上是光電編碼器,,不過磁電編碼器作為*,有可靠,,價格便宜,抗污染等特點(diǎn),,有趕超光電編碼器的趨勢,。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin,、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C,、D信號,,如果以C信號為sin,則D信號為cos,,通過sin,、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù),,不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,,當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國內(nèi)廠家尚不多見,;此外帶C,、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后,,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)位置信息,,比如每轉(zhuǎn)2048個位置,因此帶C,、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈編碼器,。 [1]
重要參數(shù)
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1、械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2,、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),,是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),,電壓輸出(E),集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配