CH維克托GEFRAN位移傳感器
在實際應(yīng)用中，位移具有兩個方向，即選定一個方向后,，位移有正負之分，因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向,。為了辨向,，需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2,，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件,，得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02，經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’,。光柵正向移動時u01超前u02 90度,，反向移動時u

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根據(jù)運動方式

直線位移傳感器：

直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。

位移傳感器（圖8）

為了達到這一效果,，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓,，允許流過微安培的小電流,，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比,。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結(jié)果。

角度位移傳感器：

角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn),，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,，而且非常有效,；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物,。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了,，說明你碰到障礙物了,。

根據(jù)材質(zhì)

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導(dǎo)體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動,，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢,。磁場梯度越大，靈敏度越高,；梯度變化越均勻,，霍耳電勢與位移的關(guān)系越接近于線性。圖2中是三種產(chǎn)生梯度磁場的磁系統(tǒng)：a系統(tǒng)的線性范圍窄,，位移Z=0時,，霍耳電勢≠0；b系統(tǒng)當(dāng)Z<2毫米時具有良好的線性,，Z=0時,，霍耳電勢=0；c系統(tǒng)的靈敏度高,，測量范圍小于1毫米,。圖中N、S分別表示正,、負磁極,。霍耳式位移傳感器的慣性小,、頻響高,、工作可靠、壽命長,，因此常用于將各種非電量轉(zhuǎn)換成位移后再進行測量的場合,。

光電式位移傳感器：它根據(jù)被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬于非接觸式測量,，并可進行連續(xù)測量,。光電式位移傳感器常用于連續(xù)測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統(tǒng)中用作邊緣位置傳感器。