工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用6
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械,、傳感和動力連接,?？鞊Q系統(tǒng),、防纏繞裝置,、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器,、力傳感器,、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動

工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用6

希而科介紹：

希而科成立于2005年，立志成為國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲自動化儀器儀表,，備品備件供應(yīng)商,。在歐洲擁有多達(dá)上千家工業(yè)備品備件供應(yīng)商，其中德國就擁有400家,。

我司擁有完整的部門與團(tuán)隊,，負(fù)責(zé)采購到配送全流程，為您提供采購的服務(wù),，為您提供原裝產(chǎn)品,。您的滿意是我們不懈努力的目標(biāo)！

工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用6

SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用

 

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

 

一,、應(yīng)用點：協(xié)作機(jī)器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二,、應(yīng)用原理：

 

                                             

SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械,、傳感和動力連接,。快換系統(tǒng),、防纏繞裝置,、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器,、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動

 

三,、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊，機(jī)器人無法充分發(fā)揮其潛力,。

 

解決方案:

雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供*的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍,，使機(jī)器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng),、旋轉(zhuǎn)饋通、補(bǔ)償單元,、測量系統(tǒng),、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結(jié)構(gòu)和功能兼容性，并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接

 

四,、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成

 

1,、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2,；DDF-SE 系列

   Robotiq：

 

2、保護(hù)裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR,；OPS 系列

onrobot:

 

3,、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

 

4、快換系統(tǒng):
   SCHUNK：SWS,；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

 

5,、補(bǔ)償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

 

6、夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

 

五,、典型用戶：

 

國內(nèi)客戶：

1,、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

3,、深圳市越疆科技有限公司

4,、安川首鋼機(jī)器人有限公司

 

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2,、ABB Automation GmbH

3,、KUKA Deutschland GmbH