工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用2
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械,、傳感和動(dòng)力連接?？鞊Q系統(tǒng),、防纏繞裝置,、防碰撞裝置和過(guò)載保護(hù)傳感器、力傳感器,、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動(dòng)

工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用2

希而科工業(yè)控制設(shè)備(上海)有限公司 

公司簡(jiǎn)介：

    SilkRoad24(希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司)源于1999年在德國(guó)Braunschweig市成立的德國(guó)Silkroad24 GmbH公司, “希而科"也是“Silk"的中文音譯,， 創(chuàng)始人CHEN GANG（擁有同濟(jì)大學(xué)研究生及德國(guó)Darmstadt 大學(xué)工科碩士學(xué)位）曾任職德國(guó)西門(mén)子Automotive公司及德國(guó)大眾汽車Wolfsburg總部近12 年， 諳熟德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化,，大規(guī)模生產(chǎn),，物流的奧秘。

 

    2005 年希而科商務(wù)咨詢（上海）有限公司在上海成立,，作為瑞士Baumer 公司,，德國(guó)Ahlborn, Knick, Moog等多家歐洲公司的中國(guó)代理，希而科公司攢下了如何服務(wù)于中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的寶貴經(jīng)驗(yàn),，建立了一切以客戶需求為出發(fā)點(diǎn)的服務(wù)宗旨,。2006年為順應(yīng)中國(guó)客戶對(duì)德國(guó)工業(yè)品零配件的需求，希而科貿(mào)易（上海）有限公司在浦東成立了,， 利用公司總部在德國(guó)及多年與德國(guó)供應(yīng)商貿(mào)易來(lái)往的優(yōu)勢(shì)，希而科公司在其代理品牌之外,，開(kāi)始為中國(guó)客戶代理采購(gòu)各行各業(yè)-主要是工業(yè)自動(dòng)化及儀器儀表行業(yè)所需的備品備件,。為適應(yīng)客戶小金額訂單的需求，我們?cè)诘聡?guó)源頭作了拼單,，集中代理采購(gòu),，倉(cāng)儲(chǔ)，出歐盟集中報(bào)關(guān)等創(chuàng)新,，讓中國(guó)客戶在歐洲零配件采購(gòu)中除貨價(jià)外的附加費(fèi)用大幅度降低,。

 

    2014 年成立了希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司，公司規(guī)模發(fā)展到近百人并搬進(jìn)了中邦商務(wù)園近2000 平方米的希而科辦公大樓,。在互聯(lián)網(wǎng)電商新一波浪潮中,，客戶在消費(fèi)品領(lǐng)域得到滿足的價(jià)格透明，采購(gòu)無(wú)欺的需求也要求到了我們工業(yè)品采購(gòu)行業(yè),。希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司目前正在集中處理客戶詢報(bào)價(jià),，積極尋找智能詢報(bào)價(jià)的途徑，爭(zhēng)取早日滿足中國(guó)客戶在無(wú)倉(cāng)儲(chǔ)情況下對(duì)各種德國(guó)工業(yè)品零配件價(jià)格和貨期的預(yù)知及供應(yīng),。

工控產(chǎn)品 SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用2

SCHUNK夾爪在協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用

 

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

 

一,、應(yīng)用點(diǎn)：協(xié)作機(jī)器人  外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應(yīng)用原理：

 

                                             

SCHUNK 的機(jī)器人附件包括全面的模塊系列,，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械,、傳感和動(dòng)力連接?？鞊Q系統(tǒng),、防纏繞裝置,、防碰撞裝置和過(guò)載保護(hù)傳感器、力傳感器,、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的最佳互動(dòng)

 

三,、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒(méi)有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊，機(jī)器人無(wú)法充分發(fā)揮其潛力,。

 

解決方案:

雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供*的組件組合,。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍，使機(jī)器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng),、旋轉(zhuǎn)饋通,、補(bǔ)償單元、測(cè)量系統(tǒng),、碰撞和過(guò)載傳感器以及加工工具 彼此具有最佳的結(jié)構(gòu)和功能兼容性,，并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接

 

四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成

 

1,、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：

   SCHUNK：DDF 2,；DDF-SE 系列

   Robotiq：

 

2、保護(hù)裝置（避免碰撞和過(guò)載）

SCHUNK：OPR,；OPS 系列

onrobot:

 

3,、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

 

4、快換系統(tǒng):
   SCHUNK：SWS,；SHS ; EWS系列

   ZIMMER

   GRIP

 

5,、補(bǔ)償器

   SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

   ZIMMER

 

6、夾爪

 SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

 

五,、典型用戶：

 

國(guó)內(nèi)客戶：

1,、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

3,、深圳市越疆科技有限公司

4,、安川首鋼機(jī)器人有限公司

 

國(guó)外客戶：

1、Universal Robots A/S

2,、ABB Automation GmbH

3,、KUKA Deutschland GmbH