工控產(chǎn)品萊納林德leine編碼器577968-01

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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。

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旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）,。
　　編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器，型編碼器,。
　　我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),，以獲得測量結果,。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，簡單的只有A相,。
　　編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù),，連接時要注意PLC輸入的響應時間,。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。