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東莞市天添自動化設(shè)備有限公司
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- 更新時間：
- 2024-08-30 14:17:54
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- 2024年8月30日--2025年2月28日
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P+F編碼器/P+F辦事處倍加福p+f編碼器如以信號原理來分,，有增量型編碼器,，絕D型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，zui簡單的只有A相,。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與倍加福p+f編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，倍加福p+f編碼器其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。P+F編碼器實物圖片展示如下：
P+F編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕D式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,， 絕D式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項
（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
德國P+F編碼器軸與機器的連接,，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時，不要硬壓入,。即使使用連接器，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,，或造成撥芯現(xiàn)象，因此,，要特別注意,。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,，可大大延長軸承壽命。
不要將德國P+F旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,，這樣做將有損防油和防滴性能,。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,，表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈。
（2）振動
加在德國P+F旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此，應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖,。
德國P+F旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項
（3）關(guān)于配線和連接
誤配線,，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,，電源接通時,，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路,。
② 若配線錯誤,，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
3 若和高壓線,、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線,。
④ 延長電線時，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量,，波形的上升、下降時間會較長,，有問題時,，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,，要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時，特別需要注意,。
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電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升,、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小,、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達(dá)300米
P+F編碼器/倍加福辦事處P+F旋轉(zhuǎn)編碼器功能安全性參數(shù)
平均失效時間（天）150 a
使用壽命（...月...天）20 a
L10h1,9 E+11 不大于轉(zhuǎn)速 6000 rpm 不大于 20/40 N 軸向/徑向 軸負(fù)載診斷范圍0 %
電氣特性
工作電壓4,5 ... 30 V DC （SSI,、SSI + RS422） 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽式）
空載電流大 180 mA
上電穩(wěn)定延時< 250 ms
線性16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB輸出碼格雷碼，二進(jìn)制碼
計數(shù)方向順時針遞減（順勢針旋轉(zhuǎn)方向,，碼值遞減）接口
接口類型SSI ,； SSI + 增量軌跡
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間20 ± 10 ?s
分辨率
單圈可達(dá) 16 Bit
多圈14 Bit
總分辨率可達(dá) 30 Bit
傳輸速率0,1 ... 2 MBit/s
電壓降Ue- 2,5 V
符合標(biāo)準(zhǔn)RS 422
