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德國SICK編碼器少量現(xiàn)貨德國SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作找參考點,，開機找零等方法,。

SICK編碼器的功能：這是一個旋轉(zhuǎn)編碼器，該旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在一系列可用于控制角位移數(shù)字脈沖信號,。如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器,，用于從數(shù)控系統(tǒng)，可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng),，以處理產(chǎn)生電信號相結(jié)合,。

    這些SICK編碼器中的機床，材料加工,，電機反饋系統(tǒng)和測量和控制設(shè)備的域中使用,。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤,，它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動,。該系統(tǒng)，使得圖像被投影到接收機的表面,，覆蓋有稱為準直器的柵層,，其具有相同的窗口作為盤用紅外光的光源垂直照射。SICK編碼器的工作是檢測由盤的旋轉(zhuǎn)在光的變化,，并在光轉(zhuǎn)換成電的修改,。

    1. 機械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護等是否滿足要求,。

    2.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。

    3.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E）,，集電開路（C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出）,，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。

    請教如何使用增量SICK編碼器,？

    1，SICK編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一。

    2,，SICK編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，一般采用TTL電平，A脈沖在前,，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度,，每圈發(fā)出一個Z脈沖,，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,。

    3,，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊,；使用工控機采集數(shù)據(jù),，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口,。

    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖,，Z原點零位脈沖,。

    5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧,。

    關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：

    一般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,，就可以用PLC的24V電源,，需注意的是：

    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。

    2． SICK編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電開路輸出,，如是集電開路輸出的,，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同,。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題,。

    3． SICK編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的,，連接的時候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

西克SICK編碼器的簡單介紹以及一些日常的注意內(nèi)容由于環(huán)境影響,，安裝和使用前應(yīng)對西克病態(tài)增量鋼絲繩進行評估,。在惡劣的工作條件下使用鋼絲繩時應(yīng)注意的要點是什么？

　　一,，首先,，西克鋼絲繩牽引編碼器是精密測量的重要組成部分。主要問題是振動和防塵.雖然拉線編碼器本身具有防塵功能,，但在實際運行中,，主要問題是防振防塵。繩索的拔出或脫繩也會受到環(huán)境的影響.zui常見的是離線位置,，長期工作和環(huán)境中的灰塵或振動會導(dǎo)致張力繩斷裂,、摩擦增大，所以,，在振動環(huán)境相對較高時應(yīng)安裝振動墊,，以減輕振動對電纜編碼器的影響。

　　二,，如何調(diào)整西克SICK編碼器和導(dǎo)線連接的主要部分,，電纜和運動部件應(yīng)有一定的距離。測量距離應(yīng)在安裝過程中確定,。盡量保留安全距離,，以避免超出范圍,。繩索或內(nèi)部組件損壞。

　　三,，增量式西克抽繩編碼器的主安裝螺釘松動,，在運行中會發(fā)生擺動，影響其測量精度,。測量值波動或不穩(wěn)定,。

　　四.在高溫環(huán)境中使用繩索編碼器時，應(yīng)首先保護信號輸出電纜,，而西克病態(tài)電纜編碼器應(yīng)在120度高溫下進行保護,。如果溫度超過其使用溫度，應(yīng)聯(lián)系位移傳感器制造商的技術(shù)人員進行通信,。我們會想出解決辦法的,。

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