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東莞市天添自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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| 參考價(jià) | ￥ 236 |
| 訂貨量 | 1只 |
- 型號(hào)
- 品牌 P+F/德國(guó)倍加福
- 廠商性質(zhì) 其他
- 所在地 東莞市
更新時(shí)間：2025-01-15 20:48:35瀏覽次數(shù)：2632
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電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司P+F增量型編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測(cè)量直線位移。P+F增量型編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪,，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。
P+F增量型編碼器以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量式編碼器（SPC）和絕對(duì)式編碼器（APC），顧名思義,，絕對(duì)式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系上的位置,，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC,、計(jì)數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù),，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而絕對(duì)式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào),。綜上所述,，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用，而絕對(duì)式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的最擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求,。輸出類型取決于具體應(yīng)用,。
P+F增量型編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)兩個(gè)光敏接收管來(lái)轉(zhuǎn)化角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤(pán)角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示,。
增量式編碼器工作原理超詳細(xì)圖解
圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2,，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接收管，角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1,。
當(dāng)角度碼盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理,，當(dāng)角度碼盤(pán)變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)椋?/p>
增量式編碼器工作原理超詳細(xì)圖解
我們把當(dāng)前的A、B輸出值保存起來(lái),，與下一個(gè)到來(lái)的A,、B輸出值做比較，就可以得出角度碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,，如果光柵格S0等于S1時(shí),，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2,，那么可得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2,，再除以所用的時(shí)間，就得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的角速度,。
S0等于S1時(shí),，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度,，如果S0不等于S1,，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了,。
我們常用的鼠標(biāo)的滾輪也是這個(gè)原理,。
實(shí)際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z（有的叫C相）相,。A,、B兩組脈沖相位差90?，可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度,。而Z相脈沖又叫做零位脈沖（有時(shí)也叫索引脈沖）,，為每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖，Z相脈沖代表零位參考位,，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位，專門(mén)用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,，如下圖所示,。
Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由于制造、安裝,、受載變形和溫度變化等原因,，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精 確對(duì)中,。存在一定程度的 x,、Y方向位移和偏斜角CI。當(dāng)徑向位移較大時(shí),，可選滑塊聯(lián)軸器,，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬(wàn)向聯(lián)軸器等,。當(dāng)工作過(guò)程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器,。
電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯(lián)軸器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn),，設(shè)計(jì)出可以使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子自動(dòng)對(duì)中的調(diào)心結(jié)構(gòu)，對(duì)部分零部件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)及相關(guān)實(shí)驗(yàn),。其結(jié)果表明,，改進(jìn)后的編碼器聯(lián)軸器大大降低，主要性能指標(biāo)大大優(yōu)化,，并且降低了成本,，有很大推廣及應(yīng)用價(jià)值。
1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停電時(shí)的移動(dòng)問(wèn)題)關(guān)于的問(wèn)題,，正如大家所知,，單圈的絕 對(duì)值可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，那么停電可以移動(dòng)半圈,。 大部分報(bào)紙剎車或者帶絲杠的都可以實(shí)現(xiàn),，但是多圈的絕 對(duì)值也可以超過(guò)4096圈的話，可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行圈,，停電可以移動(dòng)2048圈,，滿足大部分的應(yīng)用。
2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號(hào)的抗干擾問(wèn)題,。 關(guān)于這個(gè)還有很多不知道的人,。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問(wèn)題而煩惱，但沒(méi)想到可以更換絕 對(duì)值編碼器---實(shí)際上更換絕 對(duì)值編碼器就可以了,。 如果連續(xù)噪聲的時(shí)間不超過(guò)半圈的時(shí)間,，絕 對(duì)值信號(hào)還在。 同樣,，抗干擾問(wèn)題單圈,、多圈基本相同。
3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資源問(wèn)題,，這個(gè)問(wèn)題知道的人很少,。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時(shí),，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨",。 多軸的情況下，不累哦,。 你能做別的工作嗎,？ 實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)的概率會(huì)變高。 絕 對(duì)值編碼器只要確保采樣時(shí)間在1圈半圈,、多圈2048圈的范圍內(nèi),，隨時(shí)都合算，可以大幅節(jié)約CPU時(shí)間做別的事情,。 這就是歐系伺服用絕 對(duì)值的真 正好處,。
