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東莞市天添自動化設(shè)備有限公司
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| 參考價 | ￥ 236 |
| 訂貨量 | 1只 |
- 型號
- 品牌 P+F/德國倍加福
- 廠商性質(zhì) 其他
- 所在地 東莞市
更新時間：2025-01-15 20:48:35瀏覽次數(shù)：2457
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,，謝謝!
電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司P+F增量型編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。P+F增量型編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
P+F增量型編碼器以信號原理來分,，有增量式編碼器（SPC）和絕對式編碼器（APC）,，顧名思義，絕對式編碼器可以記錄編碼器在一個絕對坐標系上的位置,，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化,。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進行脈沖計數(shù),，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù),，而絕對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別絕對位置的數(shù)字信號。綜上所述,，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用,，而絕對式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的最擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用,。
P+F增量型編碼器工作原理
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系,，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示,。
增量式編碼器工作原理超詳細圖解
圖中A,、B兩點的間距為S2，分別對應(yīng)兩個光敏接收管,，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1,。
當角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動時,，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理,，當角度碼盤變速轉(zhuǎn)動時,，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為：
增量式編碼器工作原理超詳細圖解
我們把當前的A,、B輸出值保存起來,，與下一個到來的A、B輸出值做比較,，就可以得出角度碼盤轉(zhuǎn)動的方向,，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同,，且S2等于S0的1/2,，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，再除以所用的時間,，就得到此次角度碼盤運動的角速度,。
S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時,，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2,，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了,。
我們常用的鼠標的滾輪也是這個原理。
實際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A,、B和Z（有的叫C相）相,。A、B兩組脈沖相位差90?,，可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度,。而Z相脈沖又叫做零位脈沖（有時也叫索引脈沖），為每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖,，Z相脈沖代表零位參考位,，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,，專門用于基準點定位,，如下圖所示。
Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由于制造,、安裝,、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴格精 確對中,。存在一定程度的 x,、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時,，可選滑塊聯(lián)軸器,，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對位移時,，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器,。
電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯(lián)軸器進行了結(jié)構(gòu)上的改進，設(shè)計出可以使轉(zhuǎn)子相對于定子自動對中的調(diào)心結(jié)構(gòu),，對部分零部件進行重新設(shè)計及相關(guān)實驗,。其結(jié)果表明，改進后的編碼器聯(lián)軸器大大降低,，主要性能指標大大優(yōu)化，并且降低了成本,，有很大推廣及應(yīng)用價值,。
1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停電時的移動問題)關(guān)于的問題，正如大家所知,，單圈的絕 對值可以用后續(xù)的設(shè)備進行輪轉(zhuǎn),，那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實現(xiàn),，但是多圈的絕 對值也可以超過4096圈的話,，可以用后續(xù)的設(shè)備進行圈，停電可以移動2048圈,，滿足大部分的應(yīng)用,。
2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號的抗干擾問題。 關(guān)于這個還有很多不知道的人,。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱,，但沒想到可以更換絕 對值編碼器---實際上更換絕 對值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時間不超過半圈的時間,，絕 對值信號還在,。 同樣，抗干擾問題單圈,、多圈基本相同,。
3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資源問題，這個問題知道的人很少,。 使用增量型編碼器,，特別是高分辨率編碼器時，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下,，不累哦,。 你能做別的工作嗎？ 實際結(jié)果出錯的概率會變高,。 絕 對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈,、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時都合算,，可以大幅節(jié)約CPU時間做別的事情,。 這就是歐系伺服用絕 對值的真 正好處。
