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西克SICK編碼器安裝教程
2024-8-17 閱讀(489)
西克SICK編碼器安裝教程西克SICK編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的測量角位移的傳感器，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組,。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓,，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對位移而變化,。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理，輸出若干位的數(shù)字信號(值型),，或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號,。
西克SICK編碼器機械規(guī)格：實心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm；通訊接口：4.5...32 V,，TTL,，HTL，可編程,；連接類型：插頭,，M12，8 針,，徑向,；每轉(zhuǎn)的脈沖：65,536；編碼器材料/外殼防護等級：不銹鋼 V2A / IP67,。
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
西克SICK編碼器由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
西克SICK編碼器應(yīng)用注意事項：
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1). 械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等是否滿足要求。
2). 分辨率,，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3).電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出 )，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
西克SICK編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。SICK編碼器實物圖片展示如下：
西克SICK編碼器安裝教程步驟：
1)請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動;
2)當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結(jié)時,，請確保軸的負載不能超過它的zui大允許值;3)當編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結(jié)時，請確保沒有偏差;4)請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);
5)請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動;
6)請選擇合適的聯(lián)軸器,，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載;7)當用傳送帶聯(lián)結(jié)時，請用定時傳送帶,，否則傳送的角度不;8)當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫;9)請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差;10)當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時,，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動;11)請不要通過聯(lián)軸器,，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器;
