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東莞市天添自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障排查
2024-7-27 閱讀(733)
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障排查P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位 置對(duì)應(yīng)- -個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器輸出類型推挽式或 RS422（通用輸出驅(qū)動(dòng)器,，輸出電平取決于輸入電壓）負(fù)載電流最大值/通道 40 mA ，短路保護(hù),，反極性保護(hù)輸出頻率最大 400 kHz
上升時(shí)間300 ns
A 到 B 相
脈沖計(jì)數(shù) < 360090 ° ± 9 ° 電氣
脈沖計(jì)數(shù) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣
工作循環(huán)1/2 ± 10 %
連接
連接器M12 連接器,，8 針
M12 連接器，5 針
M23 連接器,，12 針
電纜?6 mm,，4 x 2 x 0.14 mm2
固定電纜，帶 M12 插頭,。5 針
固定電纜,，帶 M12 插頭。8 針
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529,，IP65,、IP67
氣候測(cè)試DIN EN 60068-2-78 ，無冷凝
發(fā)射干擾EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗擾度EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性DIN EN 60068-2-27,，300 g,，6 ms
抗振性DIN EN 60068-2-6，30 g,，10 ... 2000 Hz
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器安裝說明:
1.編碼器軸與用戶端輸出軸之間應(yīng)采用彈性軟連接,，以避免因活動(dòng)用戶軸的竄動(dòng)、跳動(dòng),，造成編碼器軸系和碼盤的損壞,、2.安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載
3.保證編碼器軸與用戶輸出軸的不用軸度，通俗講是同心度保持一致,，如果出現(xiàn)偏移,，容易導(dǎo)致軸承等部件的偏移，從而導(dǎo)致編碼器的損壞,。
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器安裝說明：
1.編碼器本體要避免與用戶端剛性連接,，應(yīng)采用連接板或者有彈性的附件2.安裝軸同心度校準(zhǔn)要做好，盡可能的避免因同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因偏移導(dǎo)致的編碼器壽命縮減3.長(zhǎng)期使用后,，檢查連接板螺釘固定是否松動(dòng)
編碼器需要提供額定電壓的獨(dú)立電源,，請(qǐng)不要將編碼器的信號(hào)線和動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力線等繞在一起或同一管道輸出,，也不宜在配電盤附件使用，以避免可能發(fā)生因感應(yīng)噪聲導(dǎo)致的故障或損壞,。接線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜,，接線工作應(yīng)在切斷電源后進(jìn)行，開機(jī)前應(yīng)仔細(xì)檢查接線,，確保正確,，以避免錯(cuò)誤接線導(dǎo)致的編碼器損壞。長(zhǎng)距離傳輸時(shí),，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器安裝事項(xiàng)
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。
安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。
長(zhǎng)期使用時(shí),，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動(dòng),。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載,。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°,。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3,。
編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路,。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,，應(yīng)接地良好,，不要有靜電。
開機(jī)前,，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜,。
長(zhǎng)距離傳輸時(shí),，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障原因
上述現(xiàn)象的原因可能有多種,，以下是一些常見的故障原因：
1. 動(dòng)態(tài)性差：編碼器內(nèi)部電路不夠穩(wěn)定,，造成位置值的波動(dòng)。
2. 壽命到期：編碼器使用一段時(shí)間后,，機(jī)械部件和電子元件容易出現(xiàn)老化和損耗,。
3. 接線故障：編碼器接線不良或線路受損。
4. 光電污染：編碼器內(nèi)部光電元件受到污染會(huì)影響讀數(shù)的精度,。
P+F倍加福ENI58IL增量型編碼器故障排查解決方法
針對(duì)上述故障原因,，我們可以采取以下措施來解決增量式編碼器的故障：
1. 檢查接線是否正確：首先要檢查編碼器與其它設(shè)備的接線是否正確，保證信號(hào)的正常傳輸,。
2. 清潔光電元件：如果發(fā)現(xiàn)位置值不穩(wěn)定或誤差較大,，可以考慮對(duì)編碼器內(nèi)部的光電元件進(jìn)行清潔，尤其是光電污染比較嚴(yán)重的情況下,。
3. 更換編碼器：如果編碼器出現(xiàn)損壞或者老化,，我們需要及時(shí)更換新的編碼器，以確保機(jī)器的正常運(yùn)行,。
4. 調(diào)整位置參數(shù)：對(duì)于位置值偏移或者跳變的情況,，我們可以通過調(diào)整編碼器的位置參數(shù)來進(jìn)行修正和改善。
