海德漢角度編碼器

海德漢角度編碼器

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海德漢角度編碼器

海德漢公司目前在49個國家和地區(qū)設有辦事機構(gòu)，絕大多數(shù)是全資的子公司,。銷售工程師和維修 
技術人員可以為您提供技術信息和進行現(xiàn)場的服務,。 

海德漢的高質(zhì)量標準是經(jīng)過ISO 9001質(zhì)量體系和德國標準服務(DAkkS)針對長度和角度檢查工序 
認證的。另一方面,，我們長的產(chǎn)品壽命,，可再利用的設計理念，對于資源的小心仔細利用和有 
效化使用能源是基于ISO 14001標準的,。 

海德漢角度編碼器

主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，
[編碼器（圖6）] 編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325

海德漢角度編碼器

編碼器一般分為增量型與型,，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
[編碼器（圖7）] 編碼器（圖7）
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是一的,；　因此,，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的,；　不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器,、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊,。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
[編碼器（圖8）] 編碼器（圖8）
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

海德漢角度編碼器

有三種不同的機械結(jié)構(gòu)：

封閉式角度編碼器,、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致 
的扭矩,。因此RCN,、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器 
,，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差,。：  

更多優(yōu)點
尺寸小,，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
安裝簡單

封閉式角度編碼器,，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器,、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應用。高精度 
的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運動,。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上,。用于 
滿足以下需求： 
大直徑空心軸（大可達10 m的帶尺） 
軸轉(zhuǎn)速高，高可達20000 rpm
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩 
扇形角 

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成,。其測量基 
準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感,。

海德漢角度編碼器

品質(zhì)自從1930開始，約翰內(nèi)斯.海德漢博士闡明了關于客戶服務的三點原則,，高的質(zhì)量和持續(xù)的改 

進作為我們公司成功先決條件,。直到今天，這三條原則仍是我們工作的基礎,。對于高的質(zhì)量的 
追求并不僅僅指終的成品,，也包括我們公司內(nèi)部的任何行動。海德漢的高質(zhì)量是依據(jù)ISO 9001 
認證的,。

環(huán)境但品質(zhì)不是全部,。海德漢公司還制定了環(huán)境保護標準。一方面通過產(chǎn)品設計保證*使用和可被 

循環(huán)使用,，另一方面節(jié)省資源和能源,，這些都是ISO 14001環(huán)境保護標準的基本要求。EMAS認證 
也確認了海德漢公司在產(chǎn)品的*經(jīng)濟性,，生態(tài)性和社會性的產(chǎn)品開發(fā)方面的不懈努力,。 

海德漢角度編碼器