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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司
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4WREE6W08-2X/G24K31/F1V

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4WREE6W08-2X/G24K31/F1V

4WREE6W08-2X/G24K31/F1V

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4WREE6W08-2X/G24K31/F1V

 

莫爾條紋” (右圖所示),。嚴(yán)格地說(shuō),,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾

 

條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,,以W表示,。

 

W=ω /2* sin(θ/2)=ω /θ 。[1]

 

折疊編輯本段紋具特征

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

 

兩片光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)柵距,,莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋距離,。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化

 

規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),,變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步,。

 

4WREE6W08-2X/G24K31/F1V

另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。比例閥是一種新型的液壓控制裝置,。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,,按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響隨著液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展,, 生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力,、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng),。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求,,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費(fèi),因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開(kāi)關(guān)控制) 和伺服閥 (連續(xù)控制) 之間的比例控制 閥,。

 

表中是伺服閥的分類,。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn),。

 

 

比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點(diǎn):

 

(1)電信號(hào)便于傳遞,,能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn) 距離控制,。

 

(2)能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量,,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速 度、力量的控制,,并能減少壓力變換時(shí)的沖 擊,。

 

(3)減少了元件數(shù)量,簡(jiǎn)化了油路,。

(1)電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,,比例電磁鐵將輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成力、位移機(jī)械信號(hào)輸出.進(jìn)而控制壓力,、流量及方向等參數(shù),。

 

(2)電動(dòng)式 電動(dòng)式是指采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的比例閥,直流伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電信號(hào).轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,,再經(jīng)絲桿螺母,、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機(jī)構(gòu),輸出力與位移,,進(jìn)一步控制液壓參數(shù),。

 

(3)電液式 電液式是指采用力矩馬達(dá)和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導(dǎo)控制級(jí)的比例閥。對(duì)力矩馬達(dá)輸入不同的電信號(hào),,并通過(guò)同它連接在一起的擋板(有時(shí)力矩馬達(dá)的銜鐵就是擋板)輸出位移或角位移,,改變擋板和噴嘴之間的距離,使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化,,進(jìn)而控制輸小參數(shù),。

 

液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱,在每次啟動(dòng)機(jī)器后,,必須等液壓油箱達(dá)到使用氣壓后,,才能操作機(jī)械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種,。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱,,也有液壓泵本身帶有補(bǔ)油分泵向液壓泵進(jìn)油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強(qiáng),,無(wú)需外力供油,。比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連 續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和 方向的控制閥,,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響,。

R900925733
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R900937065
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0811404902(4WRPH10C3B100L2X/G24KO/M-750)
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0811404612  4WRPEH6C4B24L2X/G24KO/A1M
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4WRPEH6C3B12L-2X/G24KO/A1M  0811404601
0811404039 4WRPH6C4B40L-2X/G24Z4/M
0811404037 4WRPH6C4B12L-2X/G24Z4/M
4WREE6E32-2X/G24K31/A1V(R900907114)
0811404750 4WRPE10EA80SJ-2X/G24K0/A1M
4WRL10V85M-3X/G24Z4/M(0811404094)
4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M( 0811404034 )
R900912156 4WREE6E08-2X/G24K31/A1V

大量現(xiàn)貨  力士樂(lè)/REXROTH

4WREE6W08-2X/G24K31/F1V

 

在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能,。例如,,柵線為50

 

線對(duì)/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)

 

普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度,。由于位移是一個(gè)矢量,,即要檢測(cè)其大小,又要檢測(cè)其方向,,因此至少需

 

要兩路相位不同的光電信號(hào),。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的

 

差分放大器,。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩

 

路信號(hào)其相位差為π/2,,為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,,需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比

 

為1:1的方波,。然后,,通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向,。通過(guò)對(duì)方波脈

 

沖進(jìn)行計(jì)數(shù),,可以得到光柵尺的位移和速度。

 

折疊編輯本段主要應(yīng)用

1,、各類測(cè)量機(jī)構(gòu),、儀器的位移測(cè)量:彈簧試驗(yàn)機(jī)、三坐標(biāo)機(jī),、投影儀,;  

 

2、各類機(jī)床的數(shù)顯系統(tǒng):車床,、銑床,、磨床、鏜床,、電火花,、鉆床等;  

 

3、各類數(shù)控機(jī)床的配套使用:數(shù)控銑,、加工中心,、數(shù)控磨等;  

 

4,、光柵尺配接PLC,用于各類自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的位移測(cè)量,。

 

折疊編輯本段安裝指導(dǎo)

光柵尺位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位,。

 

一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)(滑板)上,,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,,盡可能使讀數(shù)頭

 

安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向,。如果由于安裝位置限

 

制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),,則必須增加輔助密封裝置。另外,,一般情況下,,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安

 

裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上,此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定,,而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上(如

 

滑板),。

 

1、光柵尺位移傳感器安裝基面

 

安裝光柵尺位移傳感器時(shí),,不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)

 

床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上,。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安

 

裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度,。千分表固定在床身上,移動(dòng)工作臺(tái),,要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以

 

內(nèi),。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座,。

 

基座要求做到:(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座(1好基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右),。(2)該基

 

座通過(guò)銑、磨工序加工,,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi),。另外,還需加工一件與尺身基座等高的

 

讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時(shí),,調(diào)整讀數(shù)頭位置,達(dá)到讀

 

數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。

折疊編輯本段注意事項(xiàng)

(1)光柵尺位移傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。

 

(2)盡可能外加保護(hù)罩,,并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液,,嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼

 

體內(nèi)部。

 

(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng),。

 

(4)為延長(zhǎng)防塵密封條的壽命,,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上,。

 

(5) 為保證光柵尺位移傳感器使用的可靠性,,可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺

 

面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔,。

 

(6) 光柵尺位移傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打,以免破壞光柵尺,,如光柵尺斷裂,,光柵尺傳感器即失效

 

了。

 

(7) 不要自行拆開(kāi)光柵尺位移傳感器,,更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距,,否則一方面可能

 

破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦,,損壞鉻層也就損壞了柵線

 

,,以而造成光柵尺報(bào)廢。

 

(8) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,,以免破壞光柵尺線條紋分布,,引起測(cè)量誤差。

 

(9) 光柵尺位移傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面

 

,,破壞光柵尺質(zhì)量。,。

 

柱塞泵

低等缺點(diǎn),。上70、80年代發(fā)展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足,。由于徑向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn),,固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長(zhǎng),、控制精度高,。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下,改變定子的偏心距實(shí)現(xiàn)的,而定于的1大偏心距為 5—9mm(根據(jù)排量大小不同),,變量行程很短,。且變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為高壓操縱,由控制閥進(jìn)行控制,。故該泵的響應(yīng)速度快,。徑向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)克服了如軸向柱塞泵滑靴偏磨的問(wèn)題。使其抗沖擊能力大幅度提高,。

4WREE6E16-2X/G24K31/A1V R900920567
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