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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相,、Z相輸出，A相,、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻,；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

(2)1值型:就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個1與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

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2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。

4,、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地,。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意,。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移,。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用

在下列方面:機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采

用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的

。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋

著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。1型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每

一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此,，1編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出),。

多圈1式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一

組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼1不重復(fù)

，而無需記憶,。

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大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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產(chǎn)品組群

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驅(qū)動技術(shù)、電子傳動與控制技術(shù),、澆注成型技術(shù),、齒輪技術(shù)、工業(yè)液壓,、線性傳動技術(shù),、行走液壓、組裝技術(shù),、氣動,、擰緊與焊接技術(shù)

強大銷售途徑

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隨著力士樂品牌在中國的度越來越響,中國國內(nèi)的很多貿(mào)易公司開始通過國外渠道進口力士樂產(chǎn)品。

重點項目

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2010上海世博會“魔術(shù)球”

——博世力士樂驅(qū)動與線性傳動技術(shù)

2010年上海世博會期間,，博世力士樂為德國館內(nèi)互動式“魔術(shù)球”設(shè)計驅(qū)動與線性傳動方案并提供技術(shù)支持,。“魔術(shù)球”循環(huán)次數(shù)可達一百萬次，吸引了成千上萬的參觀者。博世力士樂巧妙的解決方案保證了運行安全性和穩(wěn)定性,，滿足了“魔力球”不斷運動的需求,。

中國國家大劇院

——博世力士樂舞臺控制系統(tǒng)

博世力士樂為中國國家大劇院提供了1進的舞臺控制系統(tǒng)。戲劇院主舞臺的15個升降臺可以每秒0.5米的速度快速精確地完成6.8米的升降行程,，并能將其產(chǎn)生的噪音嚴(yán)格控制在65分貝以內(nèi),。

武漢長江隧道

——博世力士樂油缸

在武漢長江隧道的建設(shè)施工過程中，一臺直徑達11.38米的盾構(gòu)機依靠72臺配置特殊密封系統(tǒng)的博世力士樂特制油缸,，在艱難的施工條件下始終保持正常運轉(zhuǎn),。

博世力士樂于2007年將“知識合作伙伴”項目正式引入中國。目前,，博世力士樂已經(jīng)同中國71所大學(xué),、職業(yè)技術(shù)院校、企業(yè)以及政府機構(gòu)建立了合作項目,。平均每天有全國3000多名培訓(xùn)生在博世力士樂培訓(xùn)中心了解和學(xué)習(xí)*的傳動和控制技術(shù),，完成培訓(xùn)課程的學(xué)生將獲得“博世力士樂中國工程師”資質(zhì)認證。通過這一項目,，博世力士樂幫助中國的高等院校培養(yǎng)兼具工業(yè)理論與應(yīng)用能力的專業(yè)技術(shù)人員,。

力士樂4EE高能效理念

為積極應(yīng)對日益嚴(yán)酷的市場挑戰(zhàn)，作為1的傳動與控制專家,，博世力士樂適時推出了涵蓋各項傳動與控制技術(shù)的4EE高能效理念,。這一理念貫穿于產(chǎn)品的整個生命周期，旨在不影響產(chǎn)品性能與生產(chǎn)力的情況下,，利用多技術(shù)集成的方法,，提供一系列的高能效產(chǎn)品與解決方案，實現(xiàn)低成本,，低污染,，高能效的目標(biāo)。

 2001年,，德方派來一個中國人任合資企業(yè)的第八任總經(jīng)理,。就是這個中國人，臨危受命,，背水一戰(zhàn),，通過重新調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，建立目標(biāo)管理體制,，不斷創(chuàng)新管理等措施,，半年后，公司奇跡般的*了,。2001年當(dāng)年,，企業(yè)虧損額降低50%,，銷售額增加57%,。2002年企業(yè)全面扭虧為盈,。從此企業(yè)發(fā)展脈絡(luò)清晰，經(jīng)濟效益迅速增長,。2002年12月,，博世力士樂戰(zhàn)略性地收購了原中方的全部股份，將博世力士樂(北京)液壓有限公司改制為外商獨資企業(yè),，并加大投資,，2003年實現(xiàn)銷售1.5億元，利潤達1800萬元,。2004年預(yù)計銷售2.3個億,。

公司經(jīng)營

從虧損到盈利（一）1996-2000公司連年虧損原因分析 博世力士樂（北京）液壓有限公司自1996年成立以來的5年間，年銷售額只維持在3000萬元水平,，每年虧損1000多萬,，5年累計虧損5000多萬元，超過注冊資本的1/3,。公司頻繁更換總經(jīng)理,，仍不見效，員工懶散,，士氣低落,。究其原因，可從外部和內(nèi)部兩方面來分析,。 1.外部市場環(huán)境變化,，企業(yè)難以應(yīng)對 博世力士樂(北京)液壓有限公司在1996年成立時的產(chǎn)品主要是為挖掘機、起重機和壓路機等提供配套產(chǎn)品,。應(yīng)該說,，投產(chǎn)之初，正直中國加大基礎(chǔ)建設(shè)投資,，挖掘機市場需求很旺,。博世力士樂也正是看中了中國這個市場，大手筆投資2.4億元人民幣投資興建北京和常州兩個生產(chǎn)廠,。然而,，市場的變化是令人意想不到的。一方面,，中國國內(nèi)的一些企業(yè)迅速以其價格低廉的國產(chǎn)機器搶占了市場,；另一方面，大量的日本和韓國產(chǎn)品利用其相對便宜而技術(shù)高,、品質(zhì)良好的產(chǎn)品,，找到了自己的目標(biāo)客戶,。而博世力士樂的產(chǎn)品雖然品種全，系列多,，質(zhì)量好,，但交貨周期長，價格也相對較高,，加之市場開拓力度不夠,，產(chǎn)品缺乏創(chuàng)新，始終無法打開局面,。 2.企業(yè)內(nèi)部矛盾升溫,，引起信任危機當(dāng)市場環(huán)境好，公司經(jīng)營效益好時,，可以掩蓋公司的內(nèi)部問題,。而當(dāng)企業(yè)經(jīng)營效益不好時，所有的問題都會暴露出來,。 1996年博世力士樂(北京)液壓有限公司成立時,，德方控股55%，總經(jīng)理和財務(wù)總監(jiān)的職位由德方委任,。*任總經(jīng)理是一個技術(shù)人才,，專業(yè)水平高，在行業(yè)內(nèi)赫赫有名,。然而上任不到一年,，就提出退任。

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