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1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻,；Z

相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

(2)1值型:就是對應(yīng)一圈,，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個1與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈

器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出,。

3,、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

折疊編輯本段常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路,，這時需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。

4,、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地,。

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高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，

馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回

程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速

端,，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來

回程間隙,，測量較直接,，精度較高，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等

。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖

,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，

精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱

穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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R900912156
R900920567
R900907114
R900925733
R900924283
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大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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強(qiáng)大銷售途徑

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隨著力士樂品牌在中國的度越來越響,中國國內(nèi)的很多貿(mào)易公司開始通過國外渠道進(jìn)口力士樂產(chǎn)品,。

重點(diǎn)項目

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2010上海世博會“魔術(shù)球”

——博世力士樂驅(qū)動與線性傳動技術(shù)

2010年上海世博會期間，博世力士樂為德國館內(nèi)互動式“魔術(shù)球”設(shè)計驅(qū)動與線性傳動方案并提供技術(shù)支持,。“魔術(shù)球”循環(huán)次數(shù)可達(dá)一百萬次,，吸引了成千上萬的參觀者。博世力士樂巧妙的解決方案保證了運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性,，滿足了“魔力球”不斷運(yùn)動的需求,。

中國國家大劇院

——博世力士樂舞臺控制系統(tǒng)

博世力士樂為中國國家大劇院提供了1進(jìn)的舞臺控制系統(tǒng)。戲劇院主舞臺的15個升降臺可以每秒0.5米的速度快速精確地完成6.8米的升降行程,，并能將其產(chǎn)生的噪音嚴(yán)格控制在65分貝以內(nèi),。

武漢長江隧道

——博世力士樂油缸

在武漢長江隧道的建設(shè)施工過程中，一臺直徑達(dá)11.38米的盾構(gòu)機(jī)依靠72臺配置特殊密封系統(tǒng)的博世力士樂特制油缸,，在艱難的施工條件下始終保持正常運(yùn)轉(zhuǎn),。

上海*金融中心

——博世力士樂軸向柱塞泵

2007年，在1高樓——上海*金融中心即將封頂之際,，混凝土單泵垂直泵送高度打破了當(dāng)時的世界記錄,。這一混凝土輸送系統(tǒng)上安裝的博世力士樂軸向柱塞泵保證了系統(tǒng)運(yùn)行所需的壓力，確保工程項目順利完成,。

重點(diǎn)產(chǎn)品

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低成本,、低排放

——博世力士樂液壓風(fēng)扇驅(qū)動系統(tǒng)

氣候的異常變化讓世人的目光再次聚焦到節(jié)能和減排這兩個敏感話題上，各國對于廢氣排放的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)變得越來越嚴(yán)格,。力士樂的液壓風(fēng)扇驅(qū)動系統(tǒng)憑借其出色的降噪,、散熱及節(jié)能效果,，使城市公交客車在降低能耗的同時，實現(xiàn)更低的排放等級,。與傳統(tǒng)的液壓風(fēng)扇系統(tǒng)相比,，力士樂液壓風(fēng)扇驅(qū)動系統(tǒng)可以節(jié)省高達(dá)5%的油耗，并降低3分貝以上噪音,。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的，如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服

電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類,。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位

移的大小,。1式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位

置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)

設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出

脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將

參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干

擾的影響,。

1編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的1性，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計數(shù)，什

么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。

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