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寧波秉圣工業(yè)技術有限公司自2012年成立，2013年在歐美有自己的合資采購公司,，可以采購所有歐美進口件,，因為好的服務，好的質量貨期,，客戶對我們的信任才讓我們有更好地發(fā)展,，服務客戶是我們的*準則，寧波思承只做*,，假一賠百,。

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然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變

頻器,，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,，變頻器不能正常工作，變

得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較

高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、

集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg

卡型號或者設置合理.

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5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性,，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地,。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機

即產生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意,。

7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉編碼器的機械安裝使用:

1型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，

馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來

回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備,，送料小車定位等

,。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉輪,、收繩機械等,。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對

于一個周波為360度)，將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖

以代表零位參考位,。

由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖

,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，

精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低,，但精度、熱

穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一

般在每轉分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移,。

編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用

在下列方面:機床,、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采

用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的

,。

建筑機械,、物料搬運設備、農業(yè)與林業(yè)機械,、商用/公路汽車

機械應用與工程,、工廠自動化:

運動機構、汽車工業(yè),、采礦業(yè),、石油和天然氣鉆探（地面）,、舞臺技術、化工業(yè),、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術、物料輸送,、玻璃機械制造,、橡膠加工、半導體和電子工業(yè),、木工行業(yè),、水平定向鉆機、發(fā)動機,、塑料機械和拉磨機,、冶金、礦山設備,、組裝與裝卸,、挖泥船、近海工程,、加工與包裝,、測試技術、回收和垃圾處理,、船舶工程,、運動模擬技術、太陽能,、機床（切削）,、水利工程、盾構機,、金屬成形機床和壓機、傳送技術,、流體動力研究,、船廠設備、水泥工業(yè),、制糖工業(yè),、紙漿和造紙機械。

可再生能源：

風能

產品組群

編輯

驅動技術,、電子傳動與控制技術,、澆注成型技術、齒輪技術,、工業(yè)液壓,、線性傳動技術,、行走液壓、組裝技術,、氣動,、擰緊與焊接技術

強大銷售途徑

編輯

隨著力士樂品牌在中國的度越來越響,中國國內的很多貿易公司開始通過國外渠道進口力士樂產品。

R900420524  S20A0.0/
A10VSO71DRS/32R-VPB22U99
R902465472  A10VSO140 DRS /32R-VPB22U99
R902466740 A A4VSO 180 DR /30R-PPB13N00
A10VSO100DRS/32R-VPB12N00
Z4S 16-2X/
R900924151  LFA 32 H2-7X/FX12
R900912589  LC32A20D7X/
R900967855  LFA32GWA-7X/A12P12T12
R900590768  
DB20-2-5X/200
R900933535  LC32DB20A7X/
R900912813  
LFA32DBW2-7X/100
R900561278  
4WE 6 E6X/EG24N9K4
R900481622  
Z2FS6-2-4X/2Q

大量現(xiàn)貨  力士樂/REXROTH

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力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全,、精準,、高效以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合的應用經驗,，研發(fā)創(chuàng)新的產品,，為行走機械、機械應用與工程,、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務,。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制,、氣動,、齒輪、線性傳動及組裝技術,。公司業(yè)務遍及80多個國家,，擁有37,500多名專業(yè)員工， 2012年的銷售額近65億歐元,。

行走機械：

建筑機械,、物料搬運設備、農業(yè)與林業(yè)機械,、商用/公路汽車

4．有些油泵的潤滑是靠輸送的液體而自動達到的,，故日常工作時無須另加潤滑液。

5．利用彈性聯(lián)軸器傳遞動力可以補償油泵因安裝時所引起的微小偏差,。在泵工作中受到不可避免的液壓沖擊時,，能起到改好的緩沖作用。

編碼器可按以下方式來分類,。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

(2)1值型:就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個1與該角度對應二進制的數(shù)值,，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3,、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式,。

折疊編輯本段常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導致其不能產生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2,、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 1高,，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編

碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造

成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。

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R901154928
R900965185
R901003235
R900965071
R900939627
R901057146
R900921427
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