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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第7年

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PRMX2-06

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

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更新時(shí)間:2025-03-23 09:09:47瀏覽次數(shù):309次

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德國(guó),、德國(guó)合資合資公司作為采購(gòu)平臺(tái)

冶金行業(yè)等。

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PRMX2-06

 

風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng),也占三分之一以上的*,,產(chǎn)品價(jià)格定位

 

中端,,在電梯、機(jī)床,、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),,產(chǎn)品價(jià)格

 

較低,,以占市場(chǎng)近半銷售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷售份額,。

 

*較高的企業(yè)包括Heidenhain,、Tamagawa、Nemicon,、Yuheng,、Baumer,、Rep、P+F,、Danaher、

 

Koyo,、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場(chǎng)總額的將近50%,,市場(chǎng)集中度較高,,各企業(yè)主要針對(duì)的

 

應(yīng)用行業(yè)集中性較高,、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少,。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距,增長(zhǎng)幅度1大的為60%,,增

 

長(zhǎng)幅度1小的低于10%,。

 

PRMX2-06

 

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。1型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每

 

一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降

 

低可靠性,,因此,,1編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國(guó)生產(chǎn)的1

 

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出),。

 

多圈1式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一

 

組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,,

 

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼1不重復(fù)

 

,,而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必

 

要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式1編碼器

 

在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

 

折疊編輯本段信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),,方波(TTL,、HTL),,

 

 

編碼器

集電極開路(PNP、NPN),,推拉式多種形式,,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉

 

式、推挽式輸出,,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

 

信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC,、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速

 

模塊之分,,開關(guān)頻率有低有高,。

 

如單相聯(lián)接,,用于單方向計(jì)數(shù),,單方向測(cè)速。

 

A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。

 

A,、B,、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

 

A,、A-,B、B-,Z,、Z-連接,,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減1小,抗干

 

1佳,,可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

 

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。

 

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

 

折疊編輯本段發(fā)展市場(chǎng)

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高,,主要應(yīng)用于機(jī)床,、電梯、伺服電機(jī)配套,、紡織機(jī)械,、包裝機(jī)械、印刷

 

機(jī)械,、起重機(jī)械等行業(yè),。2010年,中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編

 

碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元,,同比增長(zhǎng)42.9%,。

 

從行業(yè)來看,電梯,、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,,占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的*。紡

 

織機(jī)械,、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小,,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生

 

產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié),。起重機(jī)械目前*也較

 

小,,僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),,編碼器目前應(yīng)用比例較低,,僅占14%的*。此

 

外,,編碼器在醫(yī)療機(jī)械,、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車,、水利,、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,,但

 

應(yīng)用比例較低,。

 

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上,而電梯,、伺服電機(jī),、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的

 

主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯,是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來源,。

 

DGMDC-5-Y-PK-30  

 

708147 EFN-06-21-F 

 

02-352687 DGMFN-7-Y-A2H-20  

 

616269 KDGMH-8-616269-10 

 

591507 DGPC-06-DADB-51  

HN5008,、

HN5009、

HN5010,、

HN5012,、

HN5013、

HN5014,、

H

465451 DT8P1-03-5-10UB

 

796133 DT8P1-10-5-11-ENB

RPR3-063C11-V

 

RPR3-062C15-V

 

RPR3-063C15-V

 

RPR3-062J15-V

 

RPR3-063J15-V

N5021,、

HN5023、

HN5024,、

 DGMX1-3-PP-CW-B-40    

 

 CV1-16-P-0-5           

 

電磁方向閥RPE3 

RPR3-062A51-V

 

RPR3-063A51-V

 

RPR3-062J75-V

 

RPR3-063J75-V

HN5025,、

HN5104、

HN5

 

大量現(xiàn)貨   雅歌輝托斯/ARGO-HYTOS

PRMX2-06

 

編碼器(圖3)

 

這時(shí)需更換電池,,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

 

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏

 

蔽線可靠的焊接及接地,。

 

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開機(jī)

 

即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

 

7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

 

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

 

1型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、

 

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

 

編碼器(圖4)

 

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

 

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,

 

馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回

 

程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

 

端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。

 

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或1后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來

 

回程間隙,測(cè)量較直接,,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等

 

,。

 

輔助機(jī)械安裝:

 

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

 

 

折疊編輯本段工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,

 

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

 

編碼器(圖5)

 

有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)

 

于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖

 

以代表零位參考位,。

 

由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖

 

,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄

 

的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,,

 

精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,,但精度、熱

 

穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。

 

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度,、或直接稱多少線,,一

 

般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,

 

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

 

編碼器(圖6)

 

這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移,。

 

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用

 

在下列方面:機(jī)床,、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采

 

用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的

 

,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋

 

著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,

 

然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變

 

頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時(shí),,變頻器不能正常工作,,變

 

得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),,顯示"PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較

 

高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻

 

器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。一般而言,,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、

 

集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg

 

卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

 

編碼器一般分為增量型與1型,它們存著1大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,

 

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

 

編碼器(圖7)

 

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,,而1型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在

 

一圈里,,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是1的; 因此,,當(dāng)電源斷開時(shí),1型編碼器并不與實(shí)際的位置

 

分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,,必須去尋找零位

 

標(biāo)記,。

 

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,,如電梯型編碼器,、機(jī)床編碼器,、伺服

 

電機(jī)型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

 

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

 

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)

 

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來

 

表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。

 

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類,。

 

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

 

編碼器(圖8)

 

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位

 

移的大小,。1式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位

 

置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無關(guān),。

 

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)

 

設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出

 

脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無

 

從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將

 

參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就

 

有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干

 

擾的影響。

 

1編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的1性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什

 

么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提

 

 

德國(guó)雅歌輝托斯Argo-Hytos截止閥

優(yōu)缺點(diǎn)

特點(diǎn)

(1)結(jié)構(gòu)比閘閥簡(jiǎn)單,制造與維修都較方便,。

(2)密封面不易磨損及擦傷,,密封性好,啟閉時(shí)閥瓣與閥體密封面之間無相對(duì)滑動(dòng),,因而磨損與擦傷均不

 

嚴(yán)重,,密封性能好,使用壽命長(zhǎng),。

 

TV2-063/M
TV2-103/S
TV2-103/M
EL3E
EL4
EL6
RPEX3-06
RPEX3-06*S6
RPERX3-06
RNEXH1-10
RNEXH5-16
RNEXH4-25
SD2EX-B4
SD3EX-B2
SD1EX-A3
SD1EX-A2
SD2EX-B2
SD2EX-B3
PRMX2-06
PRMX8-06
SD2PX-B4
PVRMX3-103
SPA 01
SMA 05
SA4
GP0L
GP1L
GP2L
GP3L
GP0
GP1L
GP2

 

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