689697-05 LC 185 ML540MM

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司德國,、德國合資合資公司作為采購平臺冶金行業(yè)等,。德國以及歐美進(jìn)口元件進(jìn)口采購 ，原裝歐美境內(nèi)采購,，保證正品,。

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海德漢是在49個國家都有分支機(jī)構(gòu)、公司,，可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),，海德漢是記錄通過認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和*作為德國校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長度和角度,。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計上,，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn),。

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光柵尺,，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置,。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,，具有檢測范圍大,，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點,。例如,，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差,，以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\動誤差的作用,。
光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵,。

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光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成,。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動部件上,，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中,。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。 
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,，它由光源,、會聚透鏡、指示光柵,、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成,。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭,、分光鏡式讀數(shù)頭,、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

680983-03

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

651871-01 AK LIC 401 

658492-01

310127-03

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

533631-03 PWM 20/IK 215 

360645-06

1117852-03

805375-03

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

以透射光柵為例,，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下,，位于幾乎垂直的柵紋上,，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示),。嚴(yán)格地說,，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,，以W表示,。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 [1] 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距,，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下,，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω,、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,，θ的單位為rad,，W的單位為mm。由于傾角很小,，sinθ很小,，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad,，則上式可得W=1,，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,，例如每毫米100線的光柵,，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了,，消除了由于柵距不均勻,、斷裂等造成的誤差,。

光柵尺檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,，且制造困難,。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法,。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,，隨著光柵的移動,，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi),，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,，柵線為50線對/mm的光柵尺,，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度,。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小,，又要檢測其方向,，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波,，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進(jìn)行整形,，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后，通過對方波的相位進(jìn)行判別比較,，就可以等到光柵尺的移動方向,。通過對方波脈沖進(jìn)行計數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度,。

1,、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運動的兩個部件上,。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,，移動工作臺,，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個要求,，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座,。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑,、磨工序加工,，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時,，調(diào)整讀數(shù)頭位置,，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。
2,、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊,，把千分表固定在床身上,，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運動方向的平行度,，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,，把M2螺釘*上緊,。

在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點：
(1) 在裝主尺時,，如安裝超過1.5M以上的光柵時,，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐,。(2)在有基座情況下安裝好后,，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時,，用玻璃膠粘住光柵尺身,，使基尺與主尺固定好。
3,、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似,。最后調(diào)整讀數(shù)頭,，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi),。
4,、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,，從而損壞光柵尺。另外,，用戶在選購光柵線位移傳感器時,，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量,。
5,、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表,，移動工作臺,，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機(jī)床上選取一個參考位置,，來回移動工作點至該選取的位置,。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表）,，使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)）,，往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*,。
通過以上工作,，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講,，鐵屑,、切削液及油污較多。因此,，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,，護(hù)罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封,，使其具備一定的防水防油能力,。

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光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺（滑板）上,，隨機(jī)床走刀而動,，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑,、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,，則必須增加輔助密封裝置,。另外，一般情況下,，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上,，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運動的部件上（如滑板）,。
 

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

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533631-05

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533631-09

735117-56

533110-01

355884-01 RON 786 18000 

310128-03

557673-14

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

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635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

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682434-08 LF185C 740

ROD431  ID：317393-02

 LS476  720毫米 + -5um

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 RON350-2048ID：254426-04

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