689697-10 LC 185 ML1040mm

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寧波秉圣工業(yè)技術有限公司德國,、德國合資合資公司作為采購平臺冶金行業(yè)等。德國以及歐美進口元件進口采購 ,，原裝歐美境內(nèi)采購,，保證正品。

689697-10 LC 185 ML1040mm

海德漢是在49個國家都有分支機構,、公司,，可以說是高質(zhì)量的標準，海德漢是記錄通過認證,，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和*作為德國校準服務( dkd )檢查站為單位的長度和角度,。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設計上，一方面謹慎使用資源和優(yōu)化能源消費對其他先決條件的環(huán)境宣言,，在遵守ISO 14001系列標準,。

689697-10 LC 185 ML1040mm

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器）,，是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置,。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測,。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,，具有檢測范圍大，檢測精度高,，響應速度快的特點,。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測,，來觀察和跟蹤走刀誤差,，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。
光柵尺按照制造方法和光學原理的不同,，分為透射光柵和反射光柵,。

680983-03

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ,，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上,，形成明暗相間的條紋,。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說,，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直,。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示,。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ ,。 [1] 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離,。由于光的衍射與干涉作用,，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步,。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下,，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系,。式中,，θ的單位為rad，W的單位為mm,。由于傾角很小,，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm,，θ=0.01rad,，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍,。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,，這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了,，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差,。

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

533631-03 PWM 20/IK 215 

310128-06

337147-01

310125-03

310573-03

369129-03 PWM 20/IK 

727222-57 ERN 1381-2048

337148-01

359651-02 CC 422

358699-03 RON 285 18000

535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

810416-01

810421-01

557647-08

643450-03 PWM 20/IK

1131752-06 ROQ424 512

209081-16 LS903 520

232715-03 MT 25P 02S09 04 

617765-N2

348249-01

810415-01

533631-05

823901-52 EQN 1325

533631-06

805452-03

533631-09

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

331314-02 MT 1281 02S12 03

376846-KA ROD426400002S12-03

635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

689697-10 LC 185 ML1040mm

光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成,。標尺光柵一般固定在機床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機床活動部件上,，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中,。右圖所示的就是光柵尺的結構。 
光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,，它由光源,、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構等組成,。光柵讀數(shù)頭結構形式很多,，根據(jù)讀數(shù)頭結構特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭,、分光鏡式讀數(shù)頭,、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

光柵尺檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量,。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,，需要對莫爾條紋進行細分,，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動,。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量,。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能,。例如,，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm,，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,，即要檢測其大小,，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號,。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器,。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,，為得到判向和計數(shù)脈沖,，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后,，通過對方波的相位進行判別比較,，就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù),，可以等到光柵尺的位移和速度,。

533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm

從一開始，HEIDENHAIN就將其首要目標定為生產(chǎn)技術上始終*的產(chǎn)品,，這個目標也自始至終貫串于海德漢的整個發(fā)展史中,。Wilhelm Heidenhain先生,，這個來自柏林的技術工程師,，對精密機械產(chǎn)生了興趣 ，并成為瑞士一家最著名的科學儀器和精密刻度制造廠的一個熟練工程師,。
1889年,，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一個金屬刻蝕公司，并從制造裝飾模版開始,，后來又制作商業(yè)牌匾,，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創(chuàng)新,，W.HEIDENHAIN先生的公司逐漸成為歐洲最大和最著名的金屬刻蝕公司。
1923年,，Wilhelm先生的兒子，Dr.JohannesHeidenhain博士,，進入其父親的公司工作。他為了彌補自己化學知識的不足,，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所屬的一間直線刻度器工廠接受訓練,。
1928年,，由于Dr.Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復制工藝上,，所以他意識到能夠從傳統(tǒng)的刻度分劃中快速準確的產(chǎn)生直線刻度,。這也使得一系列的利用光學機械原理加工的刻度劃分產(chǎn)品成為可能。
1936年,，這一年公司生產(chǎn)出一個直線準確度為±15mm的一米直線刻度尺,，這在當時是一項令人震驚的成果。
1943年,，為Jena的Carl Zeiss 公司生產(chǎn)的±3弧秒的圓形刻度盤 ,。 柏林的工廠在二戰(zhàn)中被毀壞,。
1948年,，Dr.Johannes Heidenhain重新開始了他的事業(yè),，他在Traunreut建立了一間僅有7個工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個年輕的公司的目標之一就是尋找一種更好的制版工藝,。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝:在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料,，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項*的成果的出現(xiàn),，他們能夠在一系列產(chǎn)品的復制加工過程中生產(chǎn)一極薄但很硬的能抵抗化學腐蝕的刻度,。這是制造寬刻度尺的前提條件，這種寬刻度尺可能刻上成千上百的四位數(shù),，可以用在零售商店顯示價格,，后來也用于在機床中的光學位置測量儀器。
1952年,，開始生產(chǎn)光學位置測量儀器一首先是橫向的讀出,，然后又配以直接數(shù)字顯示，其刻度為最小可到0.001mm的直線刻度或1弧秒的角度分度,。
1961年,，開始開發(fā)光電掃描直線光柵尺和角度編碼器:在光電掃描過程中，刻度上的結構和掃描中間掩模都是用來調(diào)整光束的強度,，并將其轉(zhuǎn)換為電平信號,。
1968年，一種雙向計數(shù)器和一種簡易的步距控制器的出現(xiàn)開始了HEIDENHIAN向"電子時代"的進軍,。接下來他們又為兩軸或三軸的機床設計了數(shù)字顯示器,，還有用來測量和檢驗用的HEIDENHAIN-METRO長度計。
1976年,，HEIDENHAIN公司開始為機床制作數(shù)字控制器,，最初的產(chǎn)品是直線切削控制器。
1981年,，生產(chǎn)出用于銑床,、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器,。
1987年,，提出了一種新的干涉測量原理，利用此原理最小測量步距可達到1毫微米,，同時允許較大的安裝公差,。
1993年，即使是對于復雜的機械,，也實現(xiàn)了其毫不動搖的承諾-對話式編程,，從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現(xiàn)場編程的標準,。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個領域內(nèi)，公司不斷地發(fā)展也增大了公司產(chǎn)品的應用范圍,。
1997年,，出現(xiàn)了*個完整的程序，能夠為直線,、角度和旋轉(zhuǎn)編碼器提供了能通過快速連續(xù)的接口傳輸位置信號的功能,。
1999年，在這個領域內(nèi)大約有300萬臺旋轉(zhuǎn)和角度編碼器,，250萬臺直線光柵尺,，36萬臺數(shù)字顯示器和13萬臺TNC控制器。
2001年,，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工廠就有超過2200名工人,，另外還有450名職員在所有的重要工業(yè)國家和全世界的服務點提供技術支持,。

533631-03  PWM 20/IK 215 
607720-01  
760907-09  LC 195F ML 940mm 
533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm
557679-12  LC 183 ML 1240mm
376840-C4  
557673-12  LC193M/50nm ML1240mm
521289-53  ERN 1385 2048 62S14-70 F10
557679-01  LC 183 ML 140mm
536300-04  
823901-52  EQN 1325
534901-53  ROD 1030
376846-KA  ROD426400002S12-03

689697-10 LC 185 ML1040mm

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上,，隨機床走刀而動,，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑,、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,，則必須增加輔助密封裝置,。另外，一般情況下,，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）,。
1,、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上,，更不能安裝在打底涂漆的機床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度,。千分表固定在床身上,，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi),。如果不能達到這個要求,，則需設計加工一件光柵尺基座,。
基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑,、磨工序加工,，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時,，調(diào)整讀數(shù)頭位置,，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。
2,、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊,，把千分表固定在床身上,，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,，調(diào)整主尺M4螺釘位置,，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘*上緊,。
在安裝光柵主尺時,，應注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時,，不能象橋梁式只安裝兩端頭,，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）,。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身,，使基尺與主尺固定好,。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似,。最后調(diào)整讀數(shù)頭,，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi),。
4,、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,，從而損壞光柵尺,。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時,，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,，以留有余量。
 

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97-10 LC 185 ML1040mm

選擇寧波秉圣工業(yè)技術有限公司合作的8大理由
◆.德國,、德國合資合資公司作為采購平臺
◆.原裝歐美境內(nèi)采購,，保證正品，假一賠百
◆.型號齊全20多個知名品牌,，31200多個型號,，8000件庫存；
◆.庫存充足400多平方米現(xiàn)貨倉庫,，隨時發(fā)貨,；
◆.與多家歐美技術經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商合作，整合采購
◆.質(zhì)量保證每一臺油泵發(fā)貨前都會經(jīng)過檢測設備檢測,，確保質(zhì)量,；
◆.10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗，專業(yè)服務,所有歐美品牌備件,，提供采購咨詢
◆.正規(guī)報關，海關A類企業(yè),可以提供海關的報關單及原產(chǎn)地證明

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