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西門子PLC模塊PLC模塊CPU312C卡件 西門子PLC模塊PLC模塊CPU312C卡件西門子S7-300模塊 西門子S7-300模塊經(jīng)銷商 西門子S7-300模塊代理商 西門子S7-300模塊總代理 西門子S7-300模塊一級代理商 西門子S7-300模塊中國總代理 西門子300PLC模塊代理商,，S7-300是SIMATIC控制器中銷售量zui多的產(chǎn)品,，它已成功地用于范圍廣泛的自動化領(lǐng)域。S7-300 的重點在于為生產(chǎn)制造工程中的系統(tǒng)解決方案提供一個通用的自動化平臺,。這就是說,，S7-300 是用于集中式或分布式結(jié)構(gòu)的優(yōu)化解決方案。堅持不懈的創(chuàng)新和改革使S7-300這個廣泛應(yīng)用的自動化平臺能持續(xù)不斷的升值概述,。
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一,、S7-300 PLC的種類
種類
圖片
CPU系列號
功能簡介
S7-300
通用型
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中,、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300C
緊湊型
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300F
故障安全型
CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
故障安全型自動化系統(tǒng)，滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
以連接帶有安全相關(guān)的模塊的ET200S和ET200M分布式I/O
站,；采用PROFISAFE協(xié)議通過 PROFIBUS DP進行與安全相關(guān)
的通訊,。
此外，還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
S7-300T
技術(shù)型
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
具有智能技術(shù)/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP,、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機床,、特殊機床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系
統(tǒng)
zui用于同步運動序列，例如與虛擬/ 實際主設(shè)備的耦合,、減速器同步,、凸輪盤或印刷點修正。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起,，可用作生產(chǎn)線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機I/O,，可實現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換，參考點探測）
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時連接
控制任務(wù)和運動控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序( 無需其它編程語言就可以實現(xiàn)運動控制)
需要“S7 Technology”軟件包
SIPLUS S7-300
寬溫度型
SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 315-2 DP
SIPLUS CPU 315-2 PN/DP
SIPLUS CPU 317-2 PN/DP
SIPLUS CPU 315F-2 DP
SIPLUS CPU 317F-2 DP
用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
擴展溫度范圍從-25°C 到 70°C
適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
允許短時冷凝以及短時機械負載的增加
S7-300 采用經(jīng)過認證的PLC 技術(shù)
易于操作,、編程、維護和服務(wù)
特別適用于汽車工業(yè),、環(huán)境技術(shù),、采礦、化工廠,、生產(chǎn)技術(shù)以
及食品加工等領(lǐng)域,。
低成本的解決方案
西門子PLC卡件CPU313C-2DP 西門子*處理器模塊 西門子控制器模塊 西門子主機模塊
西門子S7-300CPU河北代理商
西門子6ES7-200,300,400系列PLC 西門子ET200系列產(chǎn)品 西門子人機界面，
各類觸摸屏,，文本顯示器 西門子工控機,，交換機6GK
西門子電線電纜（DP 2芯，4芯）,、光纖 SITOP電源,數(shù)控等周邊產(chǎn)品（編程電纜,，連接器，導(dǎo)軌,，PLC鋰電池) 變頻器 直流調(diào)速器等
集成技術(shù)工程的其他用途包括：
電 話：（同號）
計數(shù)
頻率測量
周期測量
脈寬調(diào)制
PID 控制
Design
CPU 313C-2 DP 安裝有：
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 70 ns,。
擴展存儲器;
128 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于大約 42 K 的指令）,，用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間,；
SIMATIC 微型存儲卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲器,，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊,，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點接口;
內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時建立 8 個與 S7-300/400 或與 PG,、PC、OP 的連接,。在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,，MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò),。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 313C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng),。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài),、編址和編程).
內(nèi)置輸入/輸出；
16個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和16個數(shù)字量輸出,。
Functions
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,，可防止非法訪問。
塊加密,；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術(shù),。
診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 條錯誤和中斷事件,，其中的 100 條事件可以長期存儲。
免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,，則可通過 CPU 將所有數(shù)據(jù)(zui多達 64 KB)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上,，且將在再次通電時保持不變。
帶集成數(shù)字量輸入/輸出和PROFIBUS DP主站/從站接口的緊湊型CPU
滿足工廠對高處理性能和相應(yīng)時間的要求
帶技術(shù)功能
用于完成帶特殊功能的任務(wù)
用于連接分布式 I/O
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC),。 西門子模塊哪里有 西門子PLC主機型號 西門子代理商價格價格低廉,，質(zhì)保一年 公司秉承：以信待人 以誠待人 質(zhì)量為企業(yè)生命 客戶至上的經(jīng)營理念 竭誠為您服務(wù)。*,，質(zhì)量保證,保修一年,，價格合理，支持技術(shù)服務(wù),！歡迎您原裝西門子驅(qū)動和自動化產(chǎn)品價格
西門子PLC模塊卡件CPU314C-2DP
一,、S7-300 PLC的種類
種類
圖片
CPU系列號
功能簡介
S7-300
通用型
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中,、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300C
緊湊型
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,，可自由擴展
大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300F
故障安全型
CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
故障安全型自動化系統(tǒng),，滿足工廠日益增加的安全需求
基于S7-300
以連接帶有安全相關(guān)的模塊的ET200S和ET200M分布式I/O
站；采用PROFISAFE協(xié)議通過 PROFIBUS DP進行與安全相關(guān)
的通訊,。
此外,，還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊
S7-300T
技術(shù)型
CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
具有智能技術(shù)/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機床,、特殊機床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系
統(tǒng)
zui用于同步運動序列,，例如與虛擬/ 實際主設(shè)備的耦合、減速器同步,、凸輪盤或印刷點修正,。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
帶有本機I/O,，可實現(xiàn)快速技術(shù)功能( 例如凸輪切換,，參考點探測）
PROFIBUS DP(DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時連接
控制任務(wù)和運動控制任務(wù)使用相同的S7 應(yīng)用程序( 無需其它編程語言就可以實現(xiàn)運動控制)
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SIPLUS S7-300
寬溫度型
西門子交流電源代理商德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年,，是電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè),。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù),、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持,，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就,、不懈的創(chuàng)新追求,，確立了在中國市場的地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日）,，西門子在中國的總營收達到64.4億歐元,，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,，并竭誠與中國攜手合作,，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
西門子*一級代理商 西門子*總代理商 西門子PLC*代理商 西門子變頻器*代理商 西門子*電纜代理商 西門子*伺服系統(tǒng)代理商
凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保一年,，假一罰十
公司優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏,、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng),、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動,、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年,，假一罰十
以滿足客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精
西門子數(shù)控主板中國*總代理商 西門子數(shù)控主板中國*總代理商原裝 西門子數(shù)控主板中國*總代理商價格 SIEMENS西門子數(shù)控主板中國*總代理商哪里有銷售
西門子S7-400PLC,，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量,。
S7-400系列plc中功能分級的CPU以及種類齊全的模板,，總能為其自動化任務(wù)找到的解決方案，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便,，組成系統(tǒng)靈活自如,，用戶友好性強，操作簡單,，免風(fēng)扇設(shè)計,。隨著應(yīng)用的擴大，系統(tǒng)擴展無任何問題,。
西門子中國*代理商
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西門子PLC中國代理商
西門子一級代理商,,西門子變頻器代理商,西門子人機界面代理商,西門子開關(guān)電源代理商西門子軟啟動器代理商,西門子伺服電機代理商,西門子通訊電纜代理商,西門子儀器儀表代理商西門子閥門定位器代理西門子觸摸屏代理商西門子數(shù)控系統(tǒng)代理商西門子DP接頭代理商西門子DP總線電纜代理商西門子代理商西門子PLC代理商西門子CPU代理商西門子人機界面代理商
DI（Digital Input）開關(guān)量輸入,，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器,，如水流開關(guān),、風(fēng)速開關(guān),、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器,，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0,，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道,。
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出,，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平,，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作,，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān),、交流接觸器,、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入,，
模擬量輸入的物理量有溫度,、壓力、流量等,，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得,，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出,，
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V,、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定,。
可靠性,、效率和集成性的基準(zhǔn)
機器與設(shè)備的運行需要使用可靠、恒定的電源,。
SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異,，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達到很高的安全性,。
我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作,。我們的系列附加模塊進一步強化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護 24V 電源免遭初級和次級側(cè)的干擾,，直至提供的的保護功能,。
TOP 可靠性
您只需在購買電源時考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無需再思考此類問題,。
SITOP 遍布的每一個供電系統(tǒng)幾乎都成千萬次地證明了 SITOP 電源的可靠性,。 憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負載特性和的驗證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性,。
根據(jù)具體的要求,，可以采用擴展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對 SITOP 電源進行個性化的改造,。據(jù)此,，在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性,。
TOP 效率
能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本,。 該方面的節(jié)省會形成寶貴的競爭優(yōu)勢。 關(guān)于這一點,，SITOP 電源可以作出重大的貢獻,。 由于效率很高，這種初級開關(guān)模式電源擁有*的工作效率,。 整個性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運行期間）,。 由于電源很少滿負荷運行，因此,，電源擁有極大的節(jié)能潛力,。
SITOP 還可以地支持客戶的整個過程鏈。 例如,，采用 STTOP 選擇工具和豐富的附加信息（如 3D 數(shù)據(jù),、電路圖宏、證書和可個性化配置的產(chǎn)品文檔等）可以方便地完成產(chǎn)品選型,。 因此,，可以非常地計劃、訂購,、設(shè)計,、配置和運行每個 SITOP 解決方案。
TOP 集成
工業(yè)環(huán)境中集成的電源越,，其生產(chǎn)率越大,。 SITOP 可以針對例如 SIMATICSINUMERIK 和 SIMOTION 等自動化系統(tǒng)進行優(yōu)化調(diào)整。
另外,，PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可*集成在
西門子PLC功能特點：
一,、散裝機的組成結(jié)構(gòu)
SZ系列固定式水泥散裝機是由進料接頭、伸縮下料套管散裝頭,、下料錐斗,、卷揚裝置（包括松繩開關(guān)裝置,、料滿控制器）,、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥,、氣源閥,、閘門等零部件組成。散裝機既可安裝在庫底也可安裝在庫側(cè)同相應(yīng)的卸料裝置配套使用,。庫側(cè)散裝機使用時配備空氣輸送斜槽(含高壓離心風(fēng)機),，庫底散裝機使用時配備短斜槽輸送部分(含高壓離心風(fēng)機)，以適應(yīng)工藝布置的需要,。
二,、 散裝機的原理及流程
水泥罐車抵達位置后，按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進入準(zhǔn)備裝料狀態(tài),。按“裝車”鈕進行裝車,。此時高壓離心風(fēng)機工作，使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽,；同時氣源電磁閥打開,，接通氣源；收塵風(fēng)機同時啟動,，收塵電磁閥開啟驅(qū)使氣缸動作推動外殼內(nèi)翻板并使翻板處于導(dǎo)通狀態(tài),，此時除塵電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，儲氣罐儲存氣體,，收塵系統(tǒng)進入工作狀態(tài),；同時料位風(fēng)機和活化灰風(fēng)機打開。0.5秒后卸料電磁閥開啟,，驅(qū)使氣缸控制卸料閥門打開進行裝料,。裝載容器內(nèi)的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵接口抽到配套的收塵器中，使含塵氣體吸附到布袋上,，工作現(xiàn)場可實現(xiàn)無塵作業(yè),。當(dāng)物料裝到預(yù)先調(diào)定的高度或容器已經(jīng)裝滿時，裝載容器內(nèi)的物料會堵住散裝頭下方的風(fēng)管接頭,，產(chǎn)生料滿報警并自動關(guān)閉卸料電磁閥停止裝料,。卸料電磁閥關(guān)閉1分鐘后活化灰風(fēng)機關(guān)閉，再過30秒后收塵風(fēng)機關(guān)閉,，收塵電磁閥關(guān)閉,，此時外殼內(nèi)翻板處于關(guān)閉狀態(tài)，除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動停止,，料位風(fēng)機和高壓離心風(fēng)機停止,，氣源停止。按“上升”鈕使散裝頭上升至預(yù)定位置,。灌裝結(jié)束,。
三,、西門子PLC控制的優(yōu)點
目前國內(nèi)水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥門、電機的啟停時間和順序,，在整個工作流程中各元器件動作很頻繁,，尤其是時間繼電器在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的條件下更是容易損壞，故障率高,。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷,，降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大大避免了上述問題,。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點：
（1）控制方式
繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的,，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制,。 而西門子PLC采用存儲邏輯,，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯,，只需改變程序即可,，方便快捷。
2）控制速度
繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,，工作頻率低,，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象,。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制,，速度快,，微秒級,，嚴格同步，無抖動,。
CPU 1518-4 PN/DP ODK：系統(tǒng)概述--緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計通訊連接西門子電機,，伺服電機,，主軸電機、直線電機,，扭矩電機,，直流電機、西門子工業(yè)以太網(wǎng),。SIMATIC 軟件是一個無縫互連的軟件工具系統(tǒng),，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對自動化工程的各個階段都提供方便的功能：
（3）延時控制
繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制,，而時間繼電器定時精度不高,，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器,，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,，精度高,，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響,。
根據(jù)自動控制原理，車速斜坡響應(yīng)可以分為過阻尼響應(yīng),、臨界阻尼響應(yīng)和欠阻尼響應(yīng),。理論上說，臨界阻尼響應(yīng)是理想的控制方式,，這種響應(yīng)方式既實現(xiàn)了控制的快速性又實現(xiàn)了控制的穩(wěn)定性,；過阻尼響應(yīng)是為了穩(wěn)定性犧牲快速性；欠阻尼響應(yīng)則是為了快速性犧牲穩(wěn)定性,。然而,，臨界阻尼由于條件過于苛刻，在實際控制中是無法實現(xiàn)的,?！ ?nbsp;
根據(jù)剩余的兩種響應(yīng)曲線的特性，筆者認為CPU啟動時好使用欠阻尼響應(yīng)曲線,，其理由是：CPU啟動狀態(tài)下,，對增塑劑積累時間的要求優(yōu)先于增塑劑含量的穩(wěn)定性；而其他狀態(tài)下使用過阻尼響應(yīng)曲線,，此時對含量的穩(wěn)定要求優(yōu)先于積累的快速性,。
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因此，利用S7-300啟動時的組織塊OB100在CPU啟動中只執(zhí)行一次的特性,，對增塑劑伺服電機的控制方式依據(jù)機組不同的啟動狀態(tài)采取了不同響應(yīng)曲線下的控制方法,。具體來說，在CPU啟動時（此時增塑劑存儲量必定為零）,，通過啟動組織塊OB100中送出高速運轉(zhuǎn)命令至增塑劑伺服電機,，使控制曲線成為欠阻尼響應(yīng)狀態(tài)以實現(xiàn)對存儲器中增塑劑的快速積累。而在非CPU啟動狀態(tài),，控制增塑劑伺服電機的FC功能塊將送出普通速度命令,，使控制曲線成為比較接近臨界阻尼的過阻尼響應(yīng)狀態(tài)?！?nbsp;
新的設(shè)計*避免了CPU重啟時帶來的增塑劑積累過慢的問題,、減少了廢品數(shù)量，因此這樣的設(shè)計不會影響正常生產(chǎn)狀況時增塑劑含量的穩(wěn)定性,?！ ?nbsp;
(2) 對濾棒剔除支數(shù)的計算策略
在纖維濾棒成型機的生產(chǎn)中，為保證濾棒質(zhì)量,，每當(dāng)速度低于一定的設(shè)定值時,，機組就會剔除此時的濾棒,。此時機組的速度是不斷變化的，按通常方式無法計算出具體的剔除支數(shù),。這對統(tǒng)計生產(chǎn)效率帶來了相當(dāng)?shù)睦щy,。
筆者可以得到動態(tài)的車速反饋,，但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線,。對于非線性曲線，數(shù)學(xué)上只能夠采用面積積分求解的計算方法,。對于此項目就是要求給出一定時間內(nèi)主電機的圓周行程,，即機組一段時間內(nèi)所生產(chǎn)的濾棒長度?！?nbsp;
從這一角度出發(fā),，筆者考慮采用了對車速進行模擬積分的計算方法，即從積分的基本定義出發(fā),，求出剔除時間內(nèi)的濾棒生產(chǎn)長度L=Σ(ΔvΔt),，再除以單個濾棒長度得剔除支數(shù)的計算方法?！ ?nbsp;
按照積分的定義要求,，積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0,。在實際過程中,，近似認為Δt=20ms時可以滿足條件。此時,，計算得出的濾棒支數(shù)與實際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內(nèi),。在精度上，以高生產(chǎn)速度3300支/分鐘計（此時濾棒長度為120mm）,，±3支的精度是*可以滿足精度要求,。所以筆者認為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件?！ ?nbsp;
原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時間高達幾十毫秒,，顯然不滿足要求。而此項目采用的S7-315-2DP,，其單指令掃描周期為10μs級,、整個掃描周期被縮短為7~8ms，這樣就滿足了積分計算的要求,?！ ?nbsp;
(3) 對拼接紙圈的控制策略
改造之前，纖維濾棒成型機執(zhí)行的是降低運行速度再進行紙圈拼接,。這種降速接紙方式對實際生產(chǎn)是不利的：每次降速都會造成車速的大幅度變化,，影響了濾棒的質(zhì)量,。為消除這種影響，筆者采用了不降速拼接的方法,?！ ?nbsp;
不降速拼接和降速拼接并沒有本質(zhì)的區(qū)別：兩者采用的接紙動作一樣，兩者只是在機械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別,。接紙速度的提高勢必使紙圈的靜摩擦力同等上升,。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過高會產(chǎn)生很大的靜摩擦力，該力會撕裂紙圈,。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過低,，拼接時的紙圈浪費將增加,?！ ?nbsp;
為避免煩瑣，該項目放棄變頻器對接紙電機轉(zhuǎn)速的分段控制,。為求出靜摩擦力和紙圈長度兩者之間的優(yōu)控制,，筆者對接紙電機上升時間采取優(yōu)篩選法。通過優(yōu)篩選法得到的電機上升時間大約為3.4s,?？紤]到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時滯效應(yīng)，將這一時間進一步放寬為3.5s,?！ ?nbsp;
3 程序設(shè)計
程序設(shè)計采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計，將所需實現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊（FC塊）,，在主程序循環(huán)模塊（組織塊OB1）中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序,。
程序設(shè)計分成硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩方面,。在硬件方面針對系統(tǒng)要求進行設(shè)計,，在軟件方面則按需要編制了速度計算模塊、報警和故障模塊,、伺服電機執(zhí)行模塊,、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊等FC塊和預(yù)設(shè),、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊,。
(1) 硬件設(shè)計與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,，1塊CPU-315-2DP,，4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊，3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,，1塊FM352-2高速計數(shù)模塊,，2塊SM331模擬量輸入模塊,，1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊?！ ?nbsp;
S7-300外圍設(shè)備為5個伺服電機的DP通訊端,。
對上述硬件按要求進行組態(tài),，分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2,、3~7和9號站，具體硬件組態(tài)如圖3所示,?！ ?nbsp;
(2) 軟件設(shè)計
由于編制的用戶功能模塊很多，限于篇幅,，在這里不能一一作出介紹,。以下介紹幾個比較重要的用戶功能模塊?！ ?nbsp;
① 數(shù)據(jù)塊組（Group of Data-Blocks）
數(shù)據(jù)塊組由一系列數(shù)據(jù)塊組成,。這些數(shù)據(jù)塊除了一部分是S7-300程序中FB（功能塊的一種）所要求的之外，其他的數(shù)據(jù)塊都是用戶自定義的,。這是因為生產(chǎn)中機組的一些系統(tǒng)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)必須被預(yù)設(shè)或保存,。由于S7-300內(nèi)部保持型M區(qū)的保存數(shù)量相對不足，例如：CPU315-2DP中整個可使用的M區(qū)的容量僅1024Bytes,。同時,，程序運行中所大量使用中間參數(shù)也需要不可重復(fù)的地址空間，所以將大部分的數(shù)據(jù)（特別是在觸摸屏上顯示的參數(shù)）編制成保持型DB塊,?！ ?nbsp;
② 速度計算模塊(FC for Speed)
雖然機組的高生產(chǎn)能力為400m/min，但是在許多煙廠并不需要一直運行在高速度下,。該項目提供可從觸摸屏上選擇5檔不同的車速系統(tǒng),，本模塊就是將無序設(shè)定的參數(shù)按由大到小的方式降序排列，并在觸摸屏上以這種次序顯示出來,。在程序內(nèi)部,，本模塊會進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)提供給伺服電機執(zhí)行模塊 ③ 伺服電機執(zhí)行模塊(FC for Servo-Motor)
在得到速度計算模塊和一些其他模塊（如開松輥參數(shù)模塊等）的數(shù)據(jù)后，伺服電機執(zhí)行模塊會向?qū)?yīng)的伺服控制塊發(fā)出指令和接收伺服電機狀態(tài)參數(shù),。指令包括伺服控制字,、車速命令、快停命令,、上升時間和下降時間等,，狀態(tài)參數(shù)包括電機當(dāng)前運行速度等。這些指令和參數(shù)通過過程通道和參數(shù)通道兩種方式控制“一主三從”共計4個伺服電機?！ ?nbsp;
④ 增塑劑執(zhí)行模塊(FC for Glyceride-Motor)
控制增塑劑的伺服電機是相對獨立于其他伺服電機,，控制結(jié)構(gòu)類似于主電機。增塑劑執(zhí)行模塊通過內(nèi)部計算得到增塑劑伺服電機的運行速度,。同時,，由于存在增塑劑軟件補償?shù)膯栴}，所以高速和低速運行的參數(shù)為不同的兩組參數(shù),，程序按設(shè)置發(fā)送,。這是這個模塊區(qū)別于伺服電機執(zhí)行模塊的地方?！?nbsp;
⑤ 生產(chǎn)統(tǒng)計計算模塊(FC for Statistics)
由于要在生產(chǎn)中向工作人員提供實時的生產(chǎn)狀況,，所以編制了這個功能塊，這樣就可以通過多次反復(fù)調(diào)用FC205來得到各班次的生產(chǎn)狀況,。這樣節(jié)約了編程的時間和工作量,，也同時減少了程序編寫出錯的隱患。
4 結(jié)語
該控制系統(tǒng)全面提高了纖維濾棒成型機組的總體性能,，控制功能得到完善和提升,。將舊的交流變頻控制系統(tǒng)升級為由S7-300控制下交流伺服系統(tǒng),，使KDF2型纖維濾棒成型機具有新的競爭力,。
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