詳細(xì)介紹
西門子6ES7972-0AA01-0XA0
西門子6ES7972-0AA01-0XA0
西門子電纜真?zhèn)危?/p>
圖片2:
圖片3:
西門子觸摸屏系列部分型號,需要其它規(guī)格,型號的都有現(xiàn)貨:
6AV6642-0BC01-1AX1 SIMATIC HMI, TP 177B DP 5.7 寸,單色,ProfibusDP/MPI接口,2 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV6643-0AA01-1AX0 SIMATIC HMI, TP 277 5.7 寸,256 色,,4 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV6644-0BA01-2AX1 SIMATIC HMI, MP377 12.1 寸,64 K 色,,38 個系統(tǒng)鍵,,36 個功能鍵(36 個 LED),12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV6643-0DD01-1AX2 AS OF 2015-01-01 THE PRODUCT IS BLOCKED FOR DELIVERY AND IS NO LONGER AVAILABLE AS A NEW PART. INFORMATION ABOUT SUCCESSOR SEE SIMATIC UPDATE ID: 62977695 FOR FURTHER QUESTIONS PLEASE APPROACH YOUR SIEMENS CONTACT PERSON. SIMATIC MP 277 10" KEY MULTIPANEL, W. RETENTIVE MEMORY 10,4" TFT DISPLAY, 6 MB CONFIGURING MEMORY, CONFIGURABLE WITH WINCC FLEXIBLE 2008 STANDARD SP3 UPDATE 5 WINCC COMFORT V13 HSP |
6AV2124-0GC01-0AX0 SIMATIC HMI, TP700 精智面板 7 寸,,1600 萬色 LED 背光,,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,,12 MB 用戶內(nèi)存 |
6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI, KTP1000 DP 精簡面板 10.4 寸,,256 色,8 個功能鍵,,MPI / Pro?bus DP 接口 |
西門子優(yōu)勢產(chǎn)品:
S7-200模塊 S7-300模塊
S7-400模塊 S7-1200模塊
S7-1500模塊 ET200模塊
LOGO模塊
S7-200 SMART模塊
通訊網(wǎng)卡 通訊電纜
DP接頭 軟線
觸摸屏 變頻器
西門子S7-300PLC主機(jī)的幾款PLC:
6ES7211-0AA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 |
6ES7212-1AB23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7216-2BD23-0XB0 SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 |
6ES7223-1PL22-0XA0 SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,,16輸入 24V DC/16輸出繼電器 |
6GK7243-1EX01-0XE0 通訊處理器 CP243-1,用于將 SIMATIC S7-22X 連接至工業(yè)以太網(wǎng);FTP 客戶端通訊,;HTTP 服務(wù)器,;FTP 服務(wù)器;E-MAIL 客戶端 |
1.1 引言
自動化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案,。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動控制的應(yīng)用中,,基于PLC的機(jī)電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備,,也能大大地節(jié)約制造成本,。因此,機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,。
在機(jī)電一體化方案中,,注重運(yùn)動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實(shí)現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動控制功能,,它不僅可完美地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動控制的任務(wù),,而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動化)環(huán)境之中,。
作為新的SINAMICS驅(qū)動家族的一員,,SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動,,憑借其擴(kuò)展性和靈活性,可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè),。
1)機(jī)電一體化(Mechatronics),,結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科,,常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作,。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP,。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中,;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制,、運(yùn)動控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU包括以下部分:
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動控制功能
- 工藝組態(tài)(工藝對象,、軸組態(tài),、工藝工具等)
系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試,。
T CPU可同時處理多達(dá)32個(對于315T-2DP)或64個(對于317T(F)-2DP)工藝對象,。
更多T CPU產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。
1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),,它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī),,還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī),。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的,、相對定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,,用 PLC 的 CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯,、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種,,AC/AC(單軸驅(qū)動器)和DC/AC(多軸驅(qū)動器),。
更多S120產(chǎn)品信息請參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁。
2. 準(zhǔn)備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境:
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊(如果有,,如DI,、DO等)
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0,
圖2 S120 Training Case
包括:
(1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
(2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
(3)雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
(4)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1AG3),,通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,,1Vpp)
(5)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接值編碼器(512 ppr,,EnDat)
(6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境:
• bbbbbb XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2)如需使用故障安全功能,,則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例
圖3 系統(tǒng)連接圖
1.熱電偶的概述
1.1 熱電偶的工作原理
熱電偶和熱電阻一樣,,都是用來測量溫度的,。
熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構(gòu)成一個閉合回路,,利用溫差電勢原理來測量溫度的,,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產(chǎn)生熱電動勢,,溫差越大,,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度,。
結(jié)構(gòu)示意圖如下:
圖1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖
注意:如上圖所示,,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠,、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固,;
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,,以防短路,;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離,;
⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較敏感,,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
信號的性質(zhì) | 電阻信號 | 電壓信號 |
測量范圍 | 低溫檢測 | 高溫檢測 |
材料 | 一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,,由于溫度的變化,,在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差) |
測量原理 | 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測量 | 基于熱電效應(yīng)來測量溫度 |
補(bǔ)償方式 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償 |
電纜接點(diǎn)要求 | 電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗 | 要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),,然后用銅制導(dǎo)線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,,分度號代表溫度范圍,,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種,。
分度號 | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn)) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn)) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn)) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn)) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補(bǔ)償接線
3.1 補(bǔ)償方式
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,,這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化,,將嚴(yán)重影響測量的準(zhǔn)確性,,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),,為了節(jié)省熱電偶材料,,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同,。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,,不起補(bǔ)償作用。因此,,還需采用其他修正方法來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,,補(bǔ)償方式見下表。
溫度補(bǔ)償方式 | 說 明 | 接 線 | |
內(nèi)部補(bǔ)償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,,再由模板進(jìn)行處理,。 | 直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補(bǔ)償 | 補(bǔ)償盒 | 使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,,不需要模板進(jìn)行處理,。 | 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量西門子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,,再由模板進(jìn)行處理,。 | ||
如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補(bǔ)償方式
3.2各補(bǔ)償方式接線
3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端,。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,,連接示意圖如下。
CPU類型 | 支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8個(4種類型,,同通道組必須相同) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2個(1種類型,,同通道組必須相同) | |
6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(8種類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個(8種類型) |
表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線
注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無,。
3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
補(bǔ)償盒方式是通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,,例如使用接地電纜屏蔽。
補(bǔ)償盒包含一個橋接電路,,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測量電勢差信號上,,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,,訂貨號如下表。
推薦使用的補(bǔ)償盒 | 訂貨號 | ||
帶有集成電源裝置的參比端,,用于導(dǎo)軌安裝 | M72166-V V V V V | ||
輔助電源 | B1 | 230VAC | ![]() |
B2 | 110VAC | ||
B3 | 24VAC | ||
B4 | 24VDC | ||
連接到熱電偶 | 1 | L型 | |
2 | J型 | ||
3 | K型 | ||
4 | S型 | ||
5 | R型 | ||
6 | U型 | ||
7 | T型 | ||
參考溫度 | 00 | 0℃ |
表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)
圖3 S7-300模板支持接線方式
圖3 類型:熱電偶通過補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),,再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時由一個補(bǔ)償盒對模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,,補(bǔ)償盒的9,,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶,。
圖4 S7-400模板支持接線方式
圖4 類型:模板的各個通道單獨(dú)連接一個補(bǔ)償盒,,補(bǔ)償盒通過熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,,但是每個通道都需要補(bǔ)償盒,。
CPU類型 | 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 多8個(同類型) |
6ES7 331-7KB02-0AB0 | 多2個(同類型) | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個(類型可不同) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個(類型可不同) |
表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
熱電阻方式是通過外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處,。
圖5 S7-300模板支持方式
圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,,37,,38端子,,對應(yīng)(M+,M-,,I+,,I-),可測參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,,
圖6 S7-400模板支持方式
圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,,占用通道。
以上這兩種方式,,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶,。
CPU類型 | 支持熱電阻補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(同類型) |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多6個(同類型) |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多14個(同類型) |
表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,,可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié),。
CPU類型 | 支持固定溫度補(bǔ)償模板類型 | 可連接熱電偶個數(shù) | 可設(shè)定溫度范圍 |
S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 多8個(同類型) | 0℃或50℃ |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 多16個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 多8個(同類型) | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)
從上表可以看出,,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,,且范圍大,。
3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個模板,,通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,,補(bǔ)償示意圖如下,。
圖7 混合外部補(bǔ)償
補(bǔ)償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),,模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對模板的動態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:
參數(shù) | 數(shù)據(jù)記錄號 | 參數(shù)分配方式 | |
SFC55 | STEP7 | ||
用于中斷的目標(biāo)CPU | 0 | 否 | 是 |
測量方法 | 0 | 否 | 是 |
測量范圍 | 0 | 否 | 是 |
診斷 | 0 | 否 | 是 |
溫度單位 | 0 | 否 | 是 |
溫度系統(tǒng) | 0 | 否 | 是 |
噪聲抑制 | 0 | 否 | 是 |
濾波 | 0 | 否 | 是 |
參比接點(diǎn) | 0 | 否 | 是 |
周期結(jié)束中斷 | 0 | 否 | 是 |
診斷中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
硬件中斷啟用 | 1 | 是 | 是 |
參考溫度 | 1 | 是 | 是 |
上限 | 1 | 是 | 是 |
下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)
圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:
圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用
當(dāng)M0.0上升沿使能時,,將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),,同時也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置,。
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
REQ | bbbbb | BOOL | REQ=1,寫請求,,上升沿信號,。 |
IOID | bbbbb | BYTE | 地址區(qū)域的標(biāo)識號:外設(shè)輸入=B#16#54,; 外設(shè)輸出=B#16#55; 外設(shè)輸入/輸出混合,,如果地址相同,,為B#16#54,不同則低地址的區(qū)域ID,。 |
LADDR | bbbbb | WORD | 模板的邏輯地址(初始地址),,如果混合模板,兩個地址中的較低的一個,。 |
RECNUM | bbbbb | BYTE | 數(shù)據(jù)記錄號,,參考模板數(shù)據(jù)手冊。 |
RECORD | bbbbb | ANY | 需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū),。 |
RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代碼,。 |
BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1,寫操作未完成,。 |
表11 各參數(shù)的說明
4. 熱電偶的信號處理方式
4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線一致的measuring type(測量類型),,measuring range(測量范圍),reference junction(參比接點(diǎn)類型)和reference temperature(參比接點(diǎn)溫度)的參數(shù),,如下各圖所示,。
圖10 S7-300模板測量方式示意圖
圖11 S7-300模板測量范圍示意圖
對于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,,只需要選擇測量類型和測量范圍(分度類型),,補(bǔ)償方式包含在測量類型中。比如: 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,,測量類型選擇 TC-L00C(參比接點(diǎn)溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點(diǎn)溫度固定為50℃),,再選擇分度類型,組態(tài)就完成,。
圖12 S7-400模板組態(tài)圖1
圖13 S7-400模板組態(tài)圖2
對于S7-400的模板,,組態(tài)如圖12和13所示,測量類型中選擇TC-L方式,,測量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型一致的分度號,,參比接點(diǎn)的選擇。比如:參比接點(diǎn)固定溫度的方式,,測量類型和測量范圍選擇完后,,在參比接點(diǎn)選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,,組態(tài)就完成,,或者是共享補(bǔ)償方式,可以用SFC55動態(tài)傳輸溫度參數(shù),。
400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù) | 說 明 |
none | 無補(bǔ)償 |
internet | 模板內(nèi)部補(bǔ)償 |
Ref. temp | 參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償 |
表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說明
4.2 測量方式和轉(zhuǎn)換處理
CPU類型 | 測量方法 | 說 明 |
300CPU | TC-I | 內(nèi)部補(bǔ)償 |
TC-E | 外部補(bǔ)償 | |
TC-IL | 線性,,內(nèi)部補(bǔ)償 | |
TC-EL | 線性,,外部補(bǔ)償 | |
TC-L00C | 線性,參比接點(diǎn)溫度保持在0°C | |
TC-L50C | 線性,,參比接點(diǎn)溫度保持在50°C | |
400CPU | TC-L 線性 |
表13 測量方式各參數(shù)的說明及處理
注:測量方式中:I :內(nèi)部補(bǔ)償,,E:外部補(bǔ)償,L:線性處理,。
線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
線性化方式下,,由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進(jìn)行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,,則將獲得十進(jìn)制的溫度值,,精度為0.1。例如:讀進(jìn)來的 十進(jìn)制值為2345,,則對應(yīng)的溫度值為234.5℃,。
非線性化方式(TC-I/E)
對于非線性化的設(shè)置,此設(shè)置類似80Mv的電壓測量,,CPU得到的是0~27648之間的一個十進(jìn)制數(shù)值,,即0~80Mv 對應(yīng)0~27648,需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)Mv信號,,然后通過對照表查找溫度,。
綜上所述,如果想得到所測的溫度值,,選擇線性化方式的設(shè)置比較方便,;如果僅需要得到Mv信號,可以選擇非線性化方式的設(shè)置,。
全國代理:
北京市PLC,、天津市、上海市,、重慶市,。特別行政區(qū):香港、澳門,。
北京行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC:
東城區(qū),、西城區(qū)、宣武區(qū),、崇文區(qū),、豐臺區(qū)、海淀區(qū),、朝陽區(qū),、石景山區(qū) ,房山,平谷,,密云,懷柔,,延慶,,大興,門頭溝,,順義,,昌平
上海的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC:
黃浦區(qū)(包括原黃浦區(qū)和原南市區(qū),兩者於2000年合并成為新的黃浦區(qū)),, 盧灣區(qū),, 徐匯區(qū) ,長寧區(qū) ,,靜安區(qū) ,,普陀區(qū) ,閘北區(qū) ,,虹口區(qū) ,,楊浦區(qū),浦東新區(qū)(1992年前大部為川沙縣) ,,寶山區(qū)(1988年前稱寶山縣) ,,閔行區(qū)(1992年前大部為上海縣),,嘉定區(qū)(1992年前稱嘉定縣),, 金山區(qū)(1997年前稱金山縣), 松江區(qū)(1998年前稱松江縣) ,,青浦區(qū)(1999年前稱青浦縣),,奉賢區(qū)(2001年前稱奉賢縣), 南匯區(qū)(2001年前稱南匯縣),, 縣:崇明縣,;
天津的行政區(qū)劃市轄區(qū)PLC:
和平區(qū)、河?xùn)|區(qū),、河西區(qū),、南開區(qū)、河北區(qū),、紅橋區(qū),、塘沽區(qū)、漢沽區(qū),、大港區(qū),、東麗區(qū)、西青區(qū)、津南區(qū),、北辰區(qū),、武清區(qū)和寶坻區(qū)。市轄縣有寧河縣,、靜??h、薊縣,。
重慶的行政區(qū)劃市轄區(qū):
渝中區(qū) 沙坪壩區(qū) 北碚區(qū) 渝北區(qū) 涪陵區(qū) 江北區(qū) 南岸區(qū) 雙橋區(qū) 萬洲區(qū) 長壽區(qū) 大渡口區(qū) 九龍坡區(qū) 萬盛區(qū) 巴南區(qū) 黔江區(qū) ,。
河北省(11個地級市,、22個縣級市):
11個地級市:石家莊市,、唐山市、秦皇島市,、邯鄲市,、邢臺市、保定市,、張家口市,、承德市、滄州市,、廊坊市,、衡水市。
22個縣級市:辛集市,、藁城市,、晉州市、新樂市,、鹿泉市,、遵化市、遷安市,、武安市,、南宮市、沙河市,、涿州市,、定州市、安國市,、高碑店市,、泊頭市、任丘市,、黃驊市,、河間市,、霸州市、三河市,、冀州市,、深州市。
內(nèi)蒙古自治區(qū)(9個地級市,、3個盟,、11個縣級市):
9個地級市:呼和浩特市、包頭市,、烏海市、赤峰市,、通遼市,、鄂爾多斯市、呼倫貝爾市,、巴彥淖爾市,、烏蘭察布市。
3個盟:錫林郭勒盟,、興安盟,、阿拉善盟
11個縣級市:霍林郭勒市、滿洲里市,、牙克石市,、扎蘭屯市、根河市,、額爾古納市,、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市,、二連浩特市,、烏蘭浩特市、阿爾山市,。
遼寧?。?4個地級市、17個縣級市):
14個地級市:沈陽市,、大連市,、鞍山市、撫順市,、本溪市,、丹東市、錦州市,、營口市,、阜新市、遼陽市、盤錦市,、鐵嶺市,、朝陽市、葫蘆島市,。
17個縣級市:新民市,、瓦房店市、普蘭店市,、莊河市,、海城市、東港市,、鳳城市,、凌海市、北鎮(zhèn)市,、大石橋市,、蓋州市、燈塔市,、調(diào)兵山市,、開原市、凌源市,、北票市,、興城市
吉林省(8個地級市,、1個州,、20個縣級市):
8個地級市:長春市、吉林市,、四平市,、遼源市、通化市,、白山市,、松原市、白城市,。
1個州:延邊朝鮮族自治州PLC,。
20個縣級市:九臺市、榆樹市,、德惠市,、舒蘭市、樺甸市,、蛟河市,、磐石市,、公主嶺市、雙遼市,、梅河口市,、集安市、臨江市,、大安市,、洮南市、延吉市,、圖們市,、敦化市、龍井市,、琿春市,、和龍市。
黑龍江?。?2個地級市、1個地區(qū),、18個縣級市):
12地級市:哈爾濱市,、齊齊哈爾市、鶴崗市,、雙鴨山市,、雞西市、大慶市,、伊春市,、牡丹江市、佳木斯市,、七臺河市,、黑河市、綏化市,。
1地區(qū):大興安嶺地區(qū),。
18個縣級市:尚志市、雙城市,、五常市,、訥河市、密山市,、虎林市,、鐵力市、綏芬河市,、寧安市,、海林市,、穆棱市、同江市,、富錦市,、北安市、五大連池市,、安達(dá)市,、肇東市、海倫市,。
江蘇?。?3個地級市、27個縣級市):
13個地級市:南京市,、無錫市,、徐州市、常州市,、蘇州市,、南通市、連云港市,、淮安市,、鹽城市、揚(yáng)州市,、鎮(zhèn)江市,、泰州市、宿遷市,。
27個縣級市:江陰市,、宜興市、邳州市,、新沂市,、金壇市、溧陽市,、常熟市,、張家港市、太倉市,、昆山市,、吳江市、如皋市,、通州市,、海門市、啟東市,、東臺市,、大豐市,、高郵市、江都市,、儀征市,、丹陽市、揚(yáng)中市,、句容市,、泰興市、姜堰市,、靖江市,、興化市。
浙江?。?1個地級市,、22個縣級市):
11個地級市:杭州市、寧波市,、溫州市,、嘉興市、湖州市,、紹興市,、金華市、衢州市,、舟山市,、臺州市,、麗水市,。
22個縣級市:建德市、富陽市,、臨安市,、余姚市、慈溪市,、奉化市,、瑞安市、樂清市,、海寧市,、平湖市、桐鄉(xiāng)市,、諸暨市,、上虞市,、州嵊市、蘭溪市,、義烏市、東陽市,、永康市、江山市、臨海市,、溫嶺市、龍泉市,。
安徽?。?7個地級市、5個縣級市):
17個地級市:PLC合肥市代理,、PLC蕪湖市代理商,、PLC蚌埠市代理商、PLC淮南市代理商,、PLC馬鞍山市代理商,、PLC淮北市代理商、PLC銅陵市代理商,、PLC安慶市代理商,、PLC黃山市代理商、PLC滁州市代理商,、PLC阜陽市代理商,、PLC宿州市代理商、PLC巢湖市代理商,、PLC六安市代理商,、PLC亳州市代理商、PLC池州市代理商,、PLC宣城市代理商,。
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福建?。?個地級市、14個縣級市):
9個地級市:PLC福州市代理商,、PLC廈門市代理商,、PLC莆田市代理商、PLC三明市代理商,、PLC泉州市代理商,、PLC漳州市代理商、PLC南平市代理商,、PLC龍巖市代理商,、PLC寧德市代理商,。
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17個地級市:PLC濟(jì)南市代理商、PLC青島市代理商,、PLC淄博市代理商,、PLC棗莊市代理商,、PLC東營市代理商、PLC煙臺市代理商,、PLC濰坊市代理商.PLC濟(jì)寧市代理商,、PLC泰安市代理商、PLC威海市代理商,、PLC日照市代理商,、PLC萊蕪市代理商、PLC臨沂市代理商,、PLC德州市代理商,、PLC聊城市代理商、PLC濱州市代理商,、PLC菏澤市代理商,。
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湖北省
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