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作者：olv1z4en 來源："西門子" 發(fā)布時(shí)間：2019-08-04 11:33:24
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數(shù)控機(jī)床可以加工出越來越精密的部件,。而這種精密部件的精度顯然對(duì)刀具驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量的誤差控制提出了更高要求,，而數(shù)控機(jī)床主軸在加工過程中由于發(fā)熱而引起的主軸變形是造成刀具進(jìn)給量誤差的一個(gè)重要因素。因此在數(shù)控機(jī)床中,，通常要消除這種由于主軸變形對(duì)刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量的影響,。在傳統(tǒng)技術(shù)中，通常使用傳感器來實(shí)際檢測(cè)數(shù)控機(jī)床主軸的發(fā)熱程度,，通常這些傳感器安裝在數(shù)控機(jī)床上,，從主軸外部對(duì)主軸溫度進(jìn)行檢測(cè)，或者由主軸生產(chǎn)廠家直接在主軸中嵌入溫度傳感器,，由此與數(shù)控機(jī)床連接的工業(yè)主機(jī)可在數(shù)控機(jī)床控制器的加工過程中直接讀取該主軸中傳感器測(cè)量的主軸溫度,，并根據(jù)實(shí)測(cè)的主軸溫度估算出主軸的變形量，從而依據(jù)估算得到的主軸的變相量來確定刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量,。雖然利用溫度傳感器可以很好地解決主軸變形的校正問題,，但是在某些環(huán)境下并不適宜于傳感器的使用。例如切削碎屑或切削液可能會(huì)腐蝕傳感器的連線,，甚至影響傳感器的檢測(cè)元件,，因此常常導(dǎo)致傳感器不能夠正常工作,。
其中，所述用戶對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪問權(quán)限是只寫權(quán)限,，以及所述用戶對(duì)所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)的訪問權(quán)限是只讀權(quán)限,。【技術(shù)特征摘要】1.一種用于執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的方法,，其特征在于,，所述方法包括：接收用戶針對(duì)執(zhí)行云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請(qǐng)求；從所述用戶接收與所請(qǐng)求的應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶的用戶數(shù)據(jù),；將所接收的用戶的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述云端系統(tǒng)的計(jì)算環(huán)境(40)的存儲(chǔ)區(qū)(41)中,；在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，基于所存儲(chǔ)的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)執(zhí)行所請(qǐng)求的應(yīng)用,，以獲得執(zhí)行結(jié)果,；將所述執(zhí)行結(jié)果存儲(chǔ)在所述計(jì)算環(huán)境(40)的第二存儲(chǔ)區(qū)(43)中，其中,，所述用戶對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪問權(quán)限是只寫權(quán)限,，以及所述用戶對(duì)所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)的訪問權(quán)限是只讀權(quán)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,，其特征在于,，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶的加密地址、公共密鑰,、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址,，其中，在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來對(duì)所述用戶進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶處,，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰計(jì)算所述用戶的加密地址,，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同；在所述第二用戶處,，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名,，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同,。
【技術(shù)特征摘要】1.可編程邏輯控制器,，其特征在于，所述可編程邏輯控制器包括：機(jī)器人操作系統(tǒng)容器(20),，所述機(jī)器人操作系統(tǒng)容器(20)包括用于獲取外設(shè)單元的數(shù)據(jù)的機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)；可編程邏輯控制器模塊(10),，所述可編程邏輯控制器模塊(10)包括數(shù)據(jù)區(qū)(11)和函數(shù)區(qū)(12),；以及適配器(30)，設(shè)置在所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)和所述可編程邏輯控制器模塊(10)之間,，其中,，所述適配器(30)包括輸入/輸出模塊(31)和存儲(chǔ)模塊(32),，并且所述可編程邏輯控制器模塊(10)被配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)獲取經(jīng)過所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)處理后的數(shù)據(jù)或經(jīng)由所述存儲(chǔ)模塊(32)獲取所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)從所述外設(shè)單元獲取的數(shù)。
所述主軸在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成所述刀具的切削動(dòng)作,，所述控制方法包括：從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù),，所述至少一個(gè)工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機(jī)床在加工過程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息,；根據(jù)所確定主軸的溫度分布信息,，計(jì)算所述主軸的變形量；根據(jù)計(jì)算得到的所述主軸的變形量確定所述刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量,。2.如權(quán)利要求1所述的方法,，其特征在于，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息,，包括：基于所述主軸的一個(gè)有限元模型FEM,，根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的所述溫度分布信息；根據(jù)確定的所述主軸的所述溫度分布信息,，計(jì)算所述主軸的變形量包括：基于所述主軸的所述FE,。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中,，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù),，包括：利用包含所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中的任一數(shù)據(jù)的檢測(cè)數(shù)據(jù)集及其對(duì)應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)集，計(jì)算所述任一數(shù)據(jù)的殘差,，以得到所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差,；找出所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中其殘差大于一個(gè)閾值的數(shù)據(jù)，作為所述異常數(shù)據(jù),。3.如權(quán)利要求2所述的方法,，其中，所述確定所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)中不具有所述變化規(guī)律的數(shù)據(jù)作為異常數(shù)據(jù)還包括：基于所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)各自的殘差,，確定所述閾值,。4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其中,，所述創(chuàng)建多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)集包括：將所述多個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一維數(shù)組,，其中，在所述一維數(shù)組中所述多個(gè)數(shù)據(jù)按照生成的次序從所述一維數(shù)組的頭部到尾部依次排,。
以及,，所述方法還包括：從所述用戶獲取所述用戶的用戶身份和第二用戶的用戶身份；從所述數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中獲取與所獲取的所述用戶的用戶身份對(duì)應(yīng)的所述用戶的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的公共密鑰,，并從所述數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中獲取與所獲取的所述第二用戶的用戶身份對(duì)應(yīng)的所述第二用戶的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的公共密鑰,；將所獲取的所述用戶的公共密鑰和第二用戶的公共密鑰存儲(chǔ)到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第三存儲(chǔ)區(qū)中；以及在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，利用存儲(chǔ)在所述第三存儲(chǔ)區(qū)中的所述用戶的公共密鑰和所述第二用戶的公共密鑰來對(duì)所接收的用戶的經(jīng)過加密的用戶數(shù)據(jù)和第二用戶的經(jīng)過加密的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行解密,。11.如權(quán)利要求1或2所述的方法,。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于,，所述授權(quán)認(rèn)證消息包括所述用戶的加密地址,、公共密鑰、所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名以及所述第二用戶的加密地址,，其中,，在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來對(duì)所述用戶進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證的步驟包括：在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰計(jì)算所述用戶的加密地址,，并且比較所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址是否相同,；在所述第二用戶處，利用所述授權(quán)認(rèn)證消息中的所述用戶的公共密鑰解碼所述用戶的塊鏈上的私有密鑰簽名,，并且比較所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值是否相同,；以及當(dāng)所計(jì)算出的加密地址與所述授權(quán)認(rèn)證消息中包含的所述用戶的加密地址相同并且所解碼出的私有密鑰簽名與所述第二用戶的塊鏈上的后一個(gè)塊的散列值相同。
該數(shù)控機(jī)床還包括一個(gè)機(jī)床控制器,，一個(gè)用于切削工件的刀具以及一個(gè)與所述刀具連接的主軸,，所述主軸內(nèi)置一個(gè)電機(jī)，所述主軸在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成所述刀具的切削動(dòng)作,，所述控制方法包括：從所述機(jī)床控制器處獲取所述數(shù)控機(jī)床的至少一個(gè)工作參數(shù),，所述至少一個(gè)工作參數(shù)用于表示所述數(shù)控機(jī)床在加工過程中所處的狀態(tài)；根據(jù)獲取的所述至少一個(gè)工作參數(shù)確定所述主軸的溫度分布信息,；根據(jù)所確定主軸的溫度分布信息,，計(jì)算所述主軸的變形量；根據(jù)計(jì)算得到的所述主軸的變形量確定所述刀具的驅(qū)動(dòng)進(jìn)給量,?！炯夹g(shù)特征摘要】1.一種數(shù)控機(jī)床的控制方法，該數(shù)控機(jī)床還包括一個(gè)機(jī)床控制器,，一個(gè)用于切削工件的刀具以及一個(gè)與所述刀具連接的主軸,，所述主軸內(nèi)置一個(gè)電。
并且將所述函數(shù)區(qū)(12)配置為經(jīng)由所述輸入/輸出模塊(31)從所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)獲取所述處理后的數(shù)據(jù),，其中,，所述多種預(yù)設(shè)處理邏輯與數(shù)據(jù)處理模式相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在所述可編程邏輯控制器中。4.如權(quán)利要求3所述的可編程邏輯控制器,，其特征在于,，所述多種預(yù)設(shè)處理邏輯被存儲(chǔ)在所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊(21)或所述函數(shù)區(qū)(12)中，或者被存儲(chǔ)在所述配置單元(50)中,。5.如權(quán)利要求1到4中任一所述的可編程邏輯控制器,，其特征在于,，所述可編程邏輯控制器還包括：程序管理單元(60)，用于調(diào)度所述機(jī)器人操作系統(tǒng)模塊其特征在于,，所述散熱本體(1)的主風(fēng)道與所述風(fēng)扇組件(2)的流場相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組,。
其中所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面上具有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件布置位(14),，所述外環(huán)基板(12)的外周面上布置有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)；風(fēng)扇組件(2),。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件,，其特征在于，所述功率半導(dǎo)體器件布置位(14)沿著所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面均勻布置,；和/或所述功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)沿著所述外環(huán)基板(12)的外周面均勻布置,。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于,，所述風(fēng)扇組件(2)和所述散熱本體(1)沿所述散熱本體(1)的軸向方向布置,，并且所述風(fēng)扇組件(2)的出風(fēng)面或入方面朝向所述散熱本體(1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組,。
將所獲取的所述用戶的公共密鑰存儲(chǔ)到所述計(jì)算環(huán)境(40)的第三存儲(chǔ)區(qū)中,；以及在所述計(jì)算環(huán)境(40)中，利用存儲(chǔ)在第三存儲(chǔ)區(qū)中的所述用戶的公共密鑰來對(duì)所接收的用戶的經(jīng)過加密的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行解密,。10.如權(quán)利要求4所述的方法,，其特征在于，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述用戶處利用所述用戶的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù),，與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)是在所述第二用戶處利用所述第二用戶的私有密鑰/公共密鑰對(duì)中的私有密鑰加密的數(shù)據(jù),，并且所述用戶的公共密鑰被與所述用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60)中，所述第二用戶的公共密鑰被與所述第二用戶的用戶身份相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在所述云端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)密鑰庫(60),。
以及所述第二用戶對(duì)所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)的訪問權(quán)限是只讀權(quán)限,；以及當(dāng)確定所述應(yīng)用的執(zhí)行需要所述第二用戶的用戶數(shù)據(jù)時(shí)，從所述第二用戶接收所述第二用戶的用戶數(shù)據(jù),，并將接收的所述第二用戶的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)區(qū)(41)中,。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于,，確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要第二用戶的用戶數(shù)據(jù)包括：基于所述應(yīng)用的屬性信息來確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要第二用戶的用戶數(shù)據(jù),。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于,，所述方法還包括：在所述第二用戶處利用來自所述用戶的授權(quán)認(rèn)證消息來對(duì)所述用戶進(jìn)行針對(duì)數(shù)據(jù)使用的授權(quán)認(rèn)證,，以及在所述第二用戶處執(zhí)行的針對(duì)所述用戶的授權(quán)認(rèn)證通過后，從所述第二用戶接收所述第二用戶的用戶數(shù),。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,，其特征在于,，所述方法還包括：在所述執(zhí)行結(jié)果被所述用戶得到后，擦除所述存儲(chǔ)區(qū)(41)和所述第二存儲(chǔ)區(qū)(43)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)接收到所述用戶針對(duì)云端系統(tǒng)中的應(yīng)用的請(qǐng)求時(shí),，從所述用戶接收所述用戶的訪問控制密鑰,；利用所述用戶的訪問控制密鑰來對(duì)所述用戶執(zhí)行訪問控制檢查，其中,，在對(duì)所述用戶的訪問控制檢查通過后,，從所述用戶接收與所述應(yīng)用的執(zhí)行相關(guān)的所述用戶的用戶數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1或2所述的方法,，其特征在于,，所述方法還包括：確定所述應(yīng)用的執(zhí)行是否需要與所述用戶不同的第二用戶的用戶數(shù)據(jù)，其中,，所述第二用戶對(duì)所述存儲(chǔ)區(qū)(41)的訪問權(quán)限是只寫權(quán),。
其中所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面上具有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件布置位(14)，所述外環(huán)基板(12)的外周面上布置有一或多個(gè)的功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15),；風(fēng)扇組件(2),。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率半導(dǎo)體器件的散熱器組件，其特征在于,，所述功率半導(dǎo)體器件布置位(14)沿著所述內(nèi)環(huán)基板(11)的內(nèi)周面均勻布置,；和/或所述功率半導(dǎo)體器件第二布置位(15)沿著所述外環(huán)基板(12)的外周面均勻布置。
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