西門子6SL3210-1KE21-7UB1上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司頭、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門子6SL3210-1KE21-7UB1

 

6SL3210-1KE21-7UB1 SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：7.5kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI,，2DO,，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線集成： USS/MODBUS RTU,； 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x寬x深） 外部 24V

 

 

 

問：如何解決G120變頻器使用二進(jìn)制方式多段速在速度切換時(shí)DI觸點(diǎn)的動(dòng)作配合不同步造成的速度波動(dòng),？

答：可使用格雷二進(jìn)制碼方式的多段速解決此問題。

配備CU240B/E-2 和PM240的G120變頻器具備多段速給定功能,，多段速的給定分為兩種：直接給定和二進(jìn)制給定,。
在直接給定方式時(shí)，變頻器的終速度給定值是由多四個(gè)DI對(duì)應(yīng)的速度值之和來決定的,，此種應(yīng)用多用于總的段速較少的情況下,，例如只有4個(gè)固定速度，較少出現(xiàn)段速切換的速度波動(dòng),。但是在選擇二進(jìn)制方式給定時(shí),，往往會(huì)在換檔間隙出現(xiàn)設(shè)定值的波動(dòng)，為此我們可以采用格雷碼二進(jìn)制方式來避免這種波動(dòng),。

在使用二進(jìn)制給定時(shí),，變頻器多支持15個(gè)速度,，在從0速到15速的切換過程中，變頻器可能需要同時(shí)改變變頻器多個(gè)DI的狀態(tài),。
以圖2-1所示的應(yīng)用為例,，配置三個(gè)DI輸入作為多段速信號(hào)源，除0速外,，一共有7個(gè)段速,。升速操作時(shí)需要從0速檔依次增加到7速檔，降速操作時(shí),，從7速檔依次降低至0速檔,。

圖2-1 多段速控制接線示例

使用二進(jìn)制方式多段速的相關(guān)參數(shù)設(shè)置為：
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作時(shí)，例如：從3檔（多段速DI狀態(tài)011）切換到4檔（多段速DI狀態(tài)100）,，多段速DI的三個(gè)位全都發(fā)生了變化,，如果按圖1的接線方式，需要S1,，S2,，S3三個(gè)開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)改變狀態(tài)。由于手動(dòng)操作不可能*同時(shí)改變?nèi)齻€(gè)開關(guān)的狀態(tài),，此時(shí)在換擋的間隙如果有配合不嚴(yán)密,，就會(huì)造成給定速度的波動(dòng)。
此時(shí)的多段速切換波形如圖2-2所示：

西門子6SL3210-1KE21-7UB1
圖2-2 普通二進(jìn)制方式下的速度切換波形圖示

我們看到,，多段速切換間隙會(huì)有波動(dòng),，例如在3檔變4檔時(shí)，由于DI3,，DI從1變?yōu)?,，但是由DI5從0變?yōu)?沒有與DI3，DI4保持*同步,，所以出現(xiàn)了瞬間的000狀態(tài),，速度設(shè)定值發(fā)生了波動(dòng)，影響到負(fù)載驅(qū)動(dòng),。6檔變5檔時(shí)，4檔變3檔時(shí),，以及2檔變1檔時(shí)也都出現(xiàn)了類似的波動(dòng)情況,。

為避免二進(jìn)制方式的固定速度切換時(shí)出現(xiàn)的波動(dòng)，我們可以使用各類二進(jìn)制碼方式對(duì)速度進(jìn)行給定,。格雷二進(jìn)制碼的特點(diǎn)是從0000~1111的依次步進(jìn)時(shí),，每次只變化一個(gè)位。如表3-1所示為四位5二進(jìn)制碼與格雷二進(jìn)制碼的對(duì)照,。

表3-1 四位二進(jìn)制碼與格雷二進(jìn)制碼對(duì)照表

十進(jìn)制段速	自然二進(jìn)制碼	格雷碼
0	0000	0000
1	0001	0001
2	0010	0011
3	0011	0010
4	0100	0110
5	0101	0111
6	0110	0101
7	0111	0100
8	1000	1100
9	1001	1101
10	1010	1111
11	1011	1110
12	1100	1010
13	1101	1011
14	1110	1001
15	1111	1000

如果我們引入格雷二進(jìn)制碼方式,，從3檔切換到4檔,，就是從010切換到110，此過程只需要切換DI5的狀態(tài)即可,，由于只改變了S3的狀態(tài),，因此不存在需要跟其他開關(guān)配合的問題，保證了速度不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng),。

此例使用各類二進(jìn)制碼方式的多段速相關(guān)參數(shù)設(shè)置為：

P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5

使用格雷二進(jìn)制碼的多段速切換狀態(tài)如圖3-1所示,，看到段速的依次切換不再有突變。

圖3-1 格雷二進(jìn)制碼方式多段速切換的波形圖

特別是在手動(dòng)逐級(jí)切換速度的場(chǎng)合,，使用各類二進(jìn)制碼方式設(shè)計(jì)主令開關(guān)時(shí)序,，可以提高設(shè)備速度平滑性。

問題：如何通過PC Adapter 調(diào)試MM4和G120變頻器,？
答案：利用STARTER軟件通過PC Adapter（PROFIBUS通訊）可以調(diào)試MM4和G120變頻器,，但是PC Adapter 電纜需要由MPI/DP接口提供DC 24V供電才能正常工作，MPI/DP接口見圖1,。

圖1

MM4系列變頻器PROFIBUS通訊模板的接口不提供DC 24V輸出,，G120系列變頻器CU240S控制單元PROFIBUS接口可以提供DC 24V輸出，但是容量有限,，不能支持PC Adapter 正常工作,。如果將PC Adapter 直接插在變頻器的PROFIBUS接口上，STARTER軟件無法與變頻器通訊,?？刹捎脠D2所示的連接方式連接，將PC Adapter電纜接口通過帶編程口的總線連接器連接到CPU集成的DP接口上,，PC Adapter就可以通過CPU集成的DP接口供電,，并通過PROFIBUS電纜與變頻器通信。

圖2

1) 帶編程口的PROFIBUS總線連接器,，訂貨號(hào)6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不帶編程口的PROFIBUS總線連接器,，訂貨號(hào)6GK1 500-0FC10
注意：使用CP342-5作為主站時(shí)不支持此連接方式，該模塊 DP接口不提供DC 24V電源,。