西門(mén)子變頻器一級(jí)代理商上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司頭,、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子變頻器一級(jí)代理商

上海盟疆有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)

,。在中國(guó)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬,、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專業(yè)的服

務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程

度,。

 

1. IPC 分類及介紹

IPC 分類
SIMATIC IPC 包含以下類型：
1．SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）
靈活、高性能的工業(yè) PC,，用于安裝在 19" 機(jī)架上
2．SIMATIC Box PC（箱式 PC）
小型緊湊而強(qiáng)固的工業(yè) PC,，用于標(biāo)準(zhǔn)安裝
3．SIMATIC Panel PC（平板式 PC）
強(qiáng)固、高性能的工業(yè) PC,，具有絢麗的顯示器

1．1 SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）簡(jiǎn)介

圖1

SIMATIC Rack PC (機(jī)架式 PC）
靈活的工業(yè) PC,，適于安裝在 19 英寸控制柜內(nèi)
SIMATIC Rack PC（機(jī)架式 PC）能夠提供靈活、高可用性的工業(yè) PC 系統(tǒng),，用于需要 19" 規(guī)格,、功能強(qiáng)體積小的應(yīng)用。
針對(duì)不同的需求,，設(shè)備目前（截至07/2009）分為：

• SIMATIC 機(jī)架式 PC 547B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù),，以具有吸引力的價(jià)格提供*性能
• SIMATIC 機(jī)架式 PC 647B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，結(jié)構(gòu)極為緊湊,，具有優(yōu)異的工業(yè)功能
• SIMATIC 機(jī)架式 PC 847B - 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù),，具有*的可擴(kuò)展性和優(yōu)異的工業(yè)功能
• SIMATIC 機(jī)架式 IPC 547C – 采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)，可選用SSD （固態(tài)驅(qū)動(dòng)器）以獲得更高的穩(wěn)定性

1．2 SIMATIC Box PC（箱式 PC）簡(jiǎn)介

圖2

SIMATIC Box PC (箱式 PC）
適合于安裝在機(jī)器,、控制柜及控制臺(tái)中,。由于它們的尺寸小，所以可以集成在空間有限的地方,。
SIMATIC Box PC （SIMATIC 箱式 PC）能夠?yàn)闄C(jī)械工程師,、工廠工程師和控制箱制造商提供極其強(qiáng)固的工業(yè) PC，用于要求功能強(qiáng)大而體積緊湊的應(yīng)用,。
針對(duì)不同的需求,，設(shè)備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Microbox PC 427B – 超緊湊、免維護(hù)型:靈活的嵌入式工業(yè) PC
• SIMATIC 箱式 PC 627B – 在有限的空間里提供優(yōu)秀的性能/采用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)
• SIMATIC 箱式 PC 827B – 高性能,，高靈活性/使用 Intel Core 2 Duo 技術(shù)
• SIMATIC IPC 427C

1．3 SIMATIC Panel PC（平板式 PC）簡(jiǎn)介

圖3

籍于其較高的工業(yè)兼容性,，SIMATIC Panel PC 適用于標(biāo)準(zhǔn)控制機(jī)柜、控制臺(tái),，操作面板或直接應(yīng)用于機(jī)器。典型應(yīng)用于生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化。
針對(duì)不同的需求,，可使用豐富的堅(jiān)固,、高性能 SIMATIC Panel PC，設(shè)備目前（截至07/2009）可分為：

• SIMATIC Panel PC 477B embedded – 采用嵌入式技術(shù)的 Panel PC,，結(jié)構(gòu)極其緊湊,、堅(jiān)固，免維護(hù)
• SIMATIC 面板型 PC 577B – 工業(yè)功能和開(kāi)放性,，價(jià)格十分吸引人
• SIMATIC 面板型 PC 677B – 靈活,、緊湊，可提供高的性能
• SIMATIC IPC 477C
• SIMATIC IPC 577C

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離,，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)


圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

• 1 通道,，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
• 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
• 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
• 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
• 大輸出頻率: 204kHZ
• 大脈沖數(shù): 1048575
• 4 LED 狀態(tài)指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
• 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID,。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )
• 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例,。
西門(mén)子變頻器一級(jí)代理商
表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開(kāi)STEP7,，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數(shù)配置


圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率,，以Hz為單位,，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),，缺省是外部脈沖且已使能,。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào),，缺省是讀取常閉信號(hào),。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.
1) 沒(méi)有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的,。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示,。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20
6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網(wǎng)關(guān)
6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器 
6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,，非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,，本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭（10件）
6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)（5件）
6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端（5件）
6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器（10件）
總線連接器
6GK1 905-6AA00 "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
"
6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級(jí)為：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）升級(jí)為：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0 12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0XA0 12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0XA0 電源導(dǎo)軌輔助裝置
6GK1 500-3AA00 光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 PROFIBUS OLM/P12 （1個(gè)RS485接口，兩個(gè)BFOC）
6GK1 503-2CB00 PROFIBUS OLM/G11 （1個(gè)RS485接口,，兩個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CB00 PROFIBUS OLM/G12 （1個(gè)RS485接口,，四個(gè)BFOC）
6GK1 503-3CC00 PROFIBUS OLM/G12-1300 （1個(gè)RS486接口,，四個(gè)BFOC）
6ES7 181-0AA01-0AA0 BT200 硬件測(cè)試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 充電器  BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 充電器  BT200 110V
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0 SOFTNET S7 /2005
6GK1 704-5DW64-3AA0 SOFTNET DP /2005
6GK1 704-5SW64-3AA0 SOFTNET DP Slave /2005
6GK1 713-5DB64-3AA0 DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 713-5FB64-3AA0 FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
6GK1 713-5CB64-3AA0 S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M,，4個(gè)接口,，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  ITP62 (六個(gè)ITP口) 
6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP62 (六個(gè)RJ45口)
6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP22 (二個(gè)RJ45口)
6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  BC08 (八個(gè)BFOC口)
6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)ITP口)
6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)RJ45口)
6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (四個(gè)RJ45口)
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)
6GK1 100-2AC00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖)
6GK1 102-6AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40   (二個(gè)RJ45口)
6GK1 102-6AB00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40M  (二個(gè)RJ45口)
6GK1 102-7AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP80  (八個(gè)RJ45口)
SCALANCE X005入門(mén)級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個(gè)RJ45口,，兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個(gè)RJ45口，一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個(gè)RJ45口,，2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接）
6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)   
6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個(gè)RJ45口,，兩個(gè)BFOC，PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個(gè)RJ45口,，一個(gè)BFOC,，PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個(gè)RJ45口，防護(hù)等級(jí)：IP65）
6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET）
6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個(gè)RJ45口）
6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個(gè)RJ45口,，兩個(gè)BFOC）
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個(gè)10/100/1000M RJ45口,，7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口）
6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個(gè)10/100/1000M RJ45口，7個(gè)10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
6GK5 491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5 491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5 492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5 492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5 495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊