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詳細(xì)介紹
西門子觸摸屏銷售公司
選擇的優(yōu)勢(shì)：
1,、 采購(gòu)總部位于德國(guó)，德國(guó)總公司直接歐美廠家采購(gòu),，5000多家優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,。
2、 技術(shù)力量強(qiáng)大,，有專業(yè)技術(shù)人員,，相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。
3,、 德國(guó)公司集中采購(gòu),，發(fā)貨及時(shí)庫(kù)存充足。
4、 貨期及時(shí),，拼單貨運(yùn),。每周從德國(guó)發(fā)貨。
5,、 合作過程簡(jiǎn)約,，直接源頭采購(gòu)成本低。
問題1：S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)類型,？
回答：S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和保持的EEPROM兩種,，其中RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),、T(定時(shí)器)區(qū)和C(計(jì)數(shù)器)區(qū),，EEPROM包含程序存儲(chǔ)區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的前14個(gè)字節(jié),。
也就是說V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對(duì)應(yīng)的EEPROM保持區(qū)域,。
EEPROM的寫操作次數(shù)是有限制的(少10萬(wàn)次，典型值為100萬(wàn)次),，所以請(qǐng)注意只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作,。否則，EEPROM可能會(huì)失效,，從而引起CPU故障,。
EEPROM的寫入次數(shù)如果超過限制之后，該CPU即不能使用了,，需要整體更換CPU,，不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM，西門子不提供這項(xiàng)服務(wù),。
問題2：S7-200 CPU的存儲(chǔ)卡的作用,？
回答：S7-200還提供三種類型的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)程序，數(shù)據(jù)塊,，系統(tǒng)塊,，數(shù)據(jù)記錄（歸檔）、配方數(shù)據(jù),，以及一些其他文件等,，這些存儲(chǔ)卡不能用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，只能通過PLC—存儲(chǔ)卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲(chǔ)卡內(nèi),。
存儲(chǔ)卡分為兩種,，根據(jù)大小共有三個(gè)型號(hào)。
32K存儲(chǔ)卡：僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序,、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值,。32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序,，新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲(chǔ)卡不支持存儲(chǔ)程序以外的其他功能,。訂貨號(hào)：6ES7 291-8GE20-0XA0,。
64K/256K存儲(chǔ)卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值,、配方,、數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項(xiàng)目文件、圖片等）,。64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU（23版）,。64K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào)： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào)：6ES7 291-8GH23-0XA0,。
為了把存儲(chǔ)卡中的程序送到CPU中,，必須先插入存儲(chǔ)卡，然后給CPU上電,，程序和數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到RAM及EEPROM中,。
存儲(chǔ)卡的使用完整限制條件,，請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié),。
S7-200的外部存儲(chǔ)卡有哪些功能？
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問題3：S7-200 CPU內(nèi)的程序是否具有掉電保持特性,？
回答：S7-200 CPU內(nèi)的程序塊下載時(shí),，會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中，也就是說程序下載后,，將保持,。同樣，系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊下載時(shí),，也會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中,。
問題4：S7-200 CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)的掉電保持特性？
回答：S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”一節(jié)詳細(xì)介紹了S7-200 CPU內(nèi)數(shù)據(jù)的掉電保持特性,，建議用戶仔細(xì)閱讀,。
S7-200 CPU內(nèi)的數(shù)據(jù)分為RAM區(qū)和EEPROM區(qū)。
其中,，RAM區(qū)數(shù)據(jù)需要CPU內(nèi)置的超級(jí)電容或者外插電池卡才能實(shí)現(xiàn)掉電保持特性,。
對(duì)于CPU221和CPU222的內(nèi)置超級(jí)電容，能提供典型值約50小時(shí)的數(shù)據(jù)保持,。
對(duì)于CPU224,，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的內(nèi)置超級(jí)電容,，能提供典型值約100小時(shí)的數(shù)據(jù)保持,。
超級(jí)電容需要在CPU上電時(shí)充電,。為達(dá)到上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保持時(shí)間，需要連續(xù)充電至少24小時(shí),。
當(dāng)該時(shí)間不夠時(shí),，可以購(gòu)買電池卡，以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)保持時(shí)間,。
EEPROM區(qū)能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持,，不依靠超級(jí)電容或者電池就可以保持?jǐn)?shù)據(jù)。
問題5：S7-200 CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)的工作順序,？
回答：S7-200 CPU一上電后,，CPU先去檢查RAM區(qū)域中的數(shù)據(jù)，如果在超級(jí)電容或者電池有電的情況下,，數(shù)據(jù)并未丟失,，則使用該RAM區(qū)的數(shù)據(jù)；如果超級(jí)電容或者電池沒電了,，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,，則CPU去讀EEPROM中相應(yīng)的區(qū)域(包含數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)定義內(nèi)容)，如果在EEPROM中存有保持的數(shù)據(jù),，則CPU將EEPROM中的數(shù)據(jù)寫回到RAM區(qū)中,，再進(jìn)行下面的工作。
如果EEPROM中也沒有對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)了,，則該存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)將變成0,。
問題6：S7-200 CPU電池卡的使用注意事項(xiàng)？
回答：新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號(hào),。
對(duì)于CPU221和CPU222,，由于其中沒有實(shí)時(shí)時(shí)鐘，則對(duì)應(yīng)的為時(shí)鐘電池卡,，訂貨號(hào)為：6ES7297--1AA23--0XA0,。
對(duì)于CPU224，CPU224XP,，CPU224XPsi和CPU226,，電池卡僅提供電池功能，訂貨號(hào)為：6ES7 291--8BA20--0XA0,，該款電池卡型號(hào)又叫做BC293,。
電池卡的壽命典型值約為200天，當(dāng)插上電池卡后,，如果CPU處于工作狀態(tài)或者超級(jí)電容有電的情況下,，并不消耗電池卡的電量。當(dāng)電池卡的電量消耗完畢之后,，該電池卡就報(bào)廢了,。
S7-200電池卡不能充電,，使用完畢就不能再用了，只能購(gòu)買新的電池卡了,。
S7-200沒有檢測(cè)電池卡內(nèi)剩余電量的狀態(tài)位和這種功能,。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU，即訂貨號(hào)為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU,。
圖1
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置,。
電池卡的使用完整限制條件，請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié),。
問題7：S7-200 CPU內(nèi)EEPROM的使用方法,？
回答：EEPROM的寫入分為如下幾種情況：
1、MB0—MB13的設(shè)置,，只需要在系統(tǒng)塊—斷電數(shù)據(jù)保持中設(shè)置即可,。
默認(rèn)情況下，系統(tǒng)塊設(shè)置如下圖藍(lán)框中所示,，即MB14—MB31,，這些區(qū)域沒有對(duì)應(yīng)的EEPROM區(qū)域，無(wú)須考慮EEPROM寫入次數(shù)限制,。
圖2
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設(shè)置成掉電保持區(qū)域,，如圖2紅框中所示，并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后,，則這14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)在掉電的瞬間會(huì)將數(shù)值寫入EEPROM中,，如果掉電時(shí)間超過超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后,，再上電時(shí),，CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)，實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的,。
注意：實(shí)現(xiàn)該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中,。
2、數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù),，如圖3所示,，當(dāng)下載數(shù)據(jù)塊的時(shí)候，同時(shí)會(huì)將定義的數(shù)據(jù)下載到EEPROM中,，這樣,，當(dāng)?shù)綦姇r(shí)間超過超級(jí)電容和電池的保持時(shí)間之后，再上電時(shí),，CPU會(huì)將EEPROM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)塊中定義的數(shù)據(jù)數(shù)值寫回到RAM中對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū),，實(shí)現(xiàn)保持?jǐn)?shù)據(jù)的目的。也就是恢復(fù)成數(shù)據(jù)的初始設(shè)置值,。
注意：實(shí)現(xiàn)該功能一定要將定義好數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊下載到CPU中,。
圖3
3,、使用SMB31和SMW32控制字來(lái)實(shí)現(xiàn)將V區(qū)的數(shù)據(jù)存到EEPROM中
特殊存儲(chǔ)器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲(chǔ)區(qū)中的某個(gè)值復(fù)制到存儲(chǔ)器的V存儲(chǔ)區(qū)，置位SM31.7提供了初始化存儲(chǔ)操作的命令,。特殊存儲(chǔ)器字32 (SMW32)中存儲(chǔ)所要復(fù)制數(shù)據(jù)的地址,。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊(cè)內(nèi)關(guān)于SMB31和SMW32的使用說明。
圖4
采用下列步驟來(lái)保存或者寫入V存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)特定數(shù)值：
1. 將要保存的V存儲(chǔ)器的地址裝載到SMW32中,。
2. 將數(shù)據(jù)長(zhǎng)度裝載入SM31.0和SM31.1,。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1,。
圖5
注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù),，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí),，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),。
問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作,，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi),，否則CPU將很快報(bào)廢。
問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法,，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí),，需要程序配合實(shí)現(xiàn),。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后,，通過一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來(lái)觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作,，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作,。
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由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位,，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考,。
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ,，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度,。
模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數(shù)
圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板
- 1 通道,，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
- 數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)
- 外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入
- 脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式
- 大輸出頻率: 204kHZ
- 大脈沖數(shù): 1048575
- 4 LED 狀態(tài)指示燈
- 2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式
2. 模板接線
圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖
- 端子1和5：脈沖差分信號(hào)
- 端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)
- 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
- 端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)
3. 硬件配置
步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面,。
本文使用 IM151-7 CPU 為例,。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數(shù)設(shè)置
4.1 硬件配置
1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并插入一個(gè)S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數(shù)配置
圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口
4.2.1 模板參數(shù)說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率,，以Hz為單位,，標(biāo)識(shí)Fb
3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss,，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n
4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào),，缺省是外部脈沖且已使能,。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào),，缺省是讀取常閉信號(hào),。
4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下
本例參數(shù)配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz
3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz
4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問的,。
反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示,。
控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
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