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西門子6FC5357-0BB25-0AB0
6FC5357-0BB25-0AB0
SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 572.5B 1.0 GHz，128 MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器：NC 3MB,，PLC 128KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
問題：
S7-400中保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)?性使用的是什么機(jī)理?
解答：
*的數(shù)據(jù)指的是就內(nèi)容來說是*的,，而 且它所描述了在某個時間點的一個稱之為*性數(shù)據(jù)的過程狀態(tài)。要保持?jǐn)?shù)據(jù)的*性,，它在傳輸或處理過程中不得被更新或改動,。< /span>
樣例 1：< /span>
為了對CPU在循環(huán)程序處理過程中有*的過程信號的映像，在程序處理前就把過程信號讀入輸入的過程映像中,，并 且在程序處理后又寫到輸出的過程映像,。然后，在程序處理過程中,，用戶程序在對操作數(shù)區(qū)輸入(I)和輸出(Q) 尋址時并不直接訪問信號模塊,，而是訪問CPU 的內(nèi)部存儲區(qū)里的過程映像 ,。< /span>
樣例 2：
如果一個通訊塊(比如 SFB 14 “GET”, SFB 15 “PUT”)被較高優(yōu)先級的過程警報OB所中斷，就有可能出現(xiàn)不*性,。 現(xiàn)在,，如果在該過程警報OB中的用戶程序更改了已經(jīng)部分被通訊塊處理過的數(shù)據(jù)，那樣的話被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中,，部分是過程警報處理以前時間的數(shù)據(jù),，部 分則是過程警報處理以後時間的數(shù)據(jù)，這意味著,，此數(shù)據(jù)是不*的,。
SFC 81 "UBLKMOV"
使用 SFC 81 “UBLKMOV”，把一個內(nèi)存區(qū)(源區(qū))的內(nèi)容*地復(fù)制到另一個內(nèi)存區(qū)(目標(biāo)區(qū))里 ,。復(fù) 制過程不得被操作系統(tǒng)的任何其它動作所打斷,。
使用SFC 81 “UBLKMOV”，可復(fù)制下列內(nèi)存區(qū)：
- 位存儲器
- DB 內(nèi)容
- 輸入的過程映像
- 輸出的過程映像
可復(fù)制的大數(shù)據(jù)量為 512 字節(jié),。請注意與CPU性能有關(guān)的限制,。有關(guān)的限制可從操作列表中看到。
既然復(fù)制過程不能打斷,，在使用 SFC 81“UBLKMOV” 時,，可增大CPU對報警的響應(yīng)時間。
源區(qū)和目標(biāo)區(qū)不得互相交迭,。如 果的目標(biāo)區(qū)大于源區(qū),，那么只把與源區(qū)里同樣多的數(shù)據(jù)復(fù)制到目標(biāo)區(qū)。如果的目標(biāo)區(qū)小于源區(qū),，那 么只把目標(biāo)區(qū)能接收的那么多的數(shù)據(jù)復(fù)制入目標(biāo)區(qū),。
通訊塊和功能之間的*性
對 S7-400 ，通 訊作業(yè)不在循環(huán)程序的執(zhí)行處來處理,，而是在程序循環(huán)過程中的一個固定的時間段里處理,。從系統(tǒng)來講，數(shù)據(jù)格式字節(jié),，字 和雙字永遠(yuǎn)可以得到*性的處理,，就是說傳輸一個字節(jié)，一個字(兩個字節(jié))或雙字(4個字節(jié))是不會被打斷的,。
如果通訊塊(比如 SFB 12 “BSEND”)只能成對使用(象SFB 12 “BSEND” 和 SFB 13 “BRCV”) 而且它訪問公共數(shù)據(jù)在用戶程序中被調(diào)用,，那么也訪問本身數(shù)據(jù)區(qū)，比如通過 “DONE”參數(shù)對該數(shù)據(jù)區(qū)的訪問,，是可以協(xié)調(diào)的,。通 過這些通訊塊局部傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的*性，因而可以在用戶的程序里得到保證。
使用 S7 的通訊功能時動作是不一樣的,。用這些功能時目標(biāo)設(shè)備 (比如 SFB 14 “GET”, SFB 15“PUT”) 里的用戶程序不要求通訊塊,。在編程時就必須把*性數(shù)據(jù)的大小已經(jīng)考慮在內(nèi)。
訪問 CPU的工作內(nèi)存
操作系統(tǒng)的通訊功能是以固定長度數(shù)據(jù)包來訪問CPU的工作內(nèi)存,。此數(shù)據(jù)包的大小與CPU性能有關(guān),，S7-400 CPU是32個字節(jié)。< /span>
這樣就確保了在使用通訊功能時報警響應(yīng)時間不會被延長,。由于這種訪問與用戶程序異步,，你無法*地傳輸任意個數(shù)字節(jié)的數(shù)據(jù)。< /span>
下面將解釋為保證數(shù)據(jù)*性所要遵循的規(guī)則,。
用于 SFB 14 "GET" 或讀變量的*性規(guī)則
如果是 SFB 14 “GET”,，只要遵循下列規(guī)則就可*性地傳輸數(shù)據(jù)。
- 主動CPU(數(shù)據(jù)接收方)：通過調(diào)用SFB 14讀出OB中接收區(qū)的數(shù)據(jù),，或者,，如果無法這樣做的話，r 在SFB 14的處理結(jié)束后讀出接收區(qū)的數(shù)據(jù),。
- 被動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)：按照被動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)規(guī)定的數(shù)據(jù)塊的大小寫入與發(fā)送區(qū)大小等量的數(shù)據(jù),。
- 被動 CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)：在封鎖中斷的情況下把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送區(qū)。< /span>
下圖給出了一個無法保證數(shù)據(jù)傳輸*性的例子,。因為它沒有遵守*性規(guī)則的第二條：被動 CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)的數(shù)據(jù)塊大小為 8 個字節(jié),，而傳輸?shù)膮s是 32 個字節(jié)。
圖 1：數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦?/p>
用于 SFB 15“PUT”或?qū)懽兞康?性規(guī)則
對于 SFB 15 “PUT”,，如果遵循下列規(guī)則,，數(shù)據(jù)傳輸將具有*性：
- 主動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)： 把來自調(diào)用SFB 15 的OB 中的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送區(qū)。如果不可能,，在 *次調(diào)用 SFB 15 結(jié)束后寫入發(fā)送區(qū),。
- 主動CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)：把按照被動 CPU (數(shù)據(jù)發(fā)送方)的塊大小的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送區(qū)。< /span>
- 被動CPU (數(shù)據(jù)接收方)： 在封鎖中斷的情況下,，從接收區(qū)里讀出收到的數(shù)據(jù),。< /span>
下圖為一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦印Ｓ?于*性規(guī)則的第二條沒有得到遵守<被動CPU(數(shù)據(jù)接收方)的數(shù)據(jù)塊大小只有32 個字節(jié),，而發(fā)送的卻是64個字節(jié)>,，無 法保證數(shù)據(jù)的*性。
圖 2：無 法保證*性的數(shù)據(jù)傳輸
通過SFC 81 “ UBLKMOV”可在S7-400 的用戶程序里實現(xiàn)跨幾個變量的大數(shù)據(jù)塊*性傳輸(不可中斷的塊移動),。
這樣，例如通過SFB 14 “ GET”, SFB 15 “PUT”以及讀/寫變量,，可實現(xiàn)對此數(shù)據(jù)的*性訪問,。
從一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站讀出*性數(shù)據(jù)，/ 然后把它*性地寫入一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站。
通過SFC 14 “DPRD_DAT”從一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站*性地讀出數(shù)據(jù)
通過SFC 14 “DPRD_DAT”(從一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站讀出*性數(shù)據(jù)),， 從一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站*性地讀出數(shù)據(jù),。如果數(shù)據(jù)傳輸中無錯誤，則讀出的數(shù)據(jù)被輸入由RECORD的目標(biāo)區(qū),。< /span>
目標(biāo)區(qū)必須與你已經(jīng)用STEP 7為選定的模塊組態(tài)好的長度*,。每次調(diào)用SFC 14只能訪問一個模塊/DP ID 的數(shù)據(jù)(從組態(tài)好的起始地址)。
通過 SFC 15“DPWR_DAT” 把數(shù)據(jù)*性地寫入一臺 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站西門子6FC5357-0BB25-0AB0
通過 SFC 15“DPWR_DAT”（ 把數(shù)據(jù)*性地寫入一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站）把 RECORD 里的數(shù)據(jù)*性地傳輸入賦址好的DP 標(biāo)準(zhǔn)從站,。
源區(qū)的長度必須與通過 STEP 7 為選定模塊組態(tài)好的長度*,。
注意：
PROFIBUS DP標(biāo)準(zhǔn)定義了傳輸*性用戶數(shù)據(jù)的上限（見下一節(jié)）。通常的DP標(biāo)準(zhǔn)從站遵守這些限制,。對于較老的CPU (<1999),，對 傳輸*性用戶數(shù)據(jù)存在與 CPU 有關(guān)的限制。
請參考這些CPU的技術(shù)數(shù)據(jù),。在關(guān)鍵字 “DP 主站 -每臺DP 從站的用戶數(shù)據(jù)” 下去尋找CPU 可以*性地從一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站讀出數(shù)據(jù)和*性地寫入一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站的數(shù)據(jù)的大長度,一些近期CPU的此項指標(biāo)已經(jīng)超過標(biāo)準(zhǔn)DP從站可能或接受的數(shù)據(jù)長度值,。< /span>
*性傳輸用戶數(shù)據(jù)到一臺 DP 從站的上限大值
PROFIBUS DP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了傳輸*性用戶數(shù)據(jù)到DP從站的上限。這就是為什么在一臺DP標(biāo)準(zhǔn)從站里,，可用一個數(shù)據(jù)塊來*性地傳輸大達(dá)64 個字 = 128 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù),。
當(dāng)組態(tài)時，你定義了*性區(qū)的大小,。該大小用特殊的代碼格式(德語縮寫： SKF)表示為64 個字 = 128 字節(jié)(輸入用128個字節(jié),，128個字節(jié)用于輸出)設(shè)置的*性數(shù)據(jù)大長度。再長就不可行了,。
這個上限只適用于純用戶數(shù)據(jù),。診斷數(shù)據(jù)和參數(shù)被分組到完整的數(shù)據(jù)紀(jì)錄里，因而總是得到*性地傳輸,。< /span>
在通常的代碼格式里(德語縮寫： AKF),，可為*性數(shù)據(jù)設(shè)置大長度16 個字 = 32 個字節(jié) (32 個字節(jié)用于輸入，32 個字節(jié)用于輸出),。再長就不可行了,。
在本文里請同樣注意， 通常在一個非系統(tǒng)主站 (通過GSD連接)上的CPU 41x 作為 DP 從站時,，必 須是用一般代碼格式才可加以組態(tài),。基于這個理由,，作為PROFIBUS DP上從站的 CPU 41x 的傳輸內(nèi)存的大長度為16 個字 = 32個字節(jié),。
不使用SFC 14 或 SFC 15 時的*性數(shù)據(jù)訪問
*性數(shù)據(jù)訪問 大于 4 個字節(jié)時，對于下列的CPU 是可行的(不用SFC 14或SFC 15),。要 被*性傳輸?shù)囊粋€ DP 從站的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)是被傳輸?shù)揭粋€過程映像分區(qū)的,。這樣在此區(qū)域里的信息永遠(yuǎn)是*的,。然后可用 裝載/傳輸命令 (比如L EW 1) 來訪問過程映像。
這為訪問*性數(shù)據(jù)提供了特別方便和有力的選項(低運(yùn)行開銷),。這一方案又為高效地結(jié)合和參數(shù)化驅(qū)動或其它 DP 從站成為可能,。< /span>
它適用于下列CPU。固件版本 3.0 以上：
S7-400 CPU | MLFB |
| CPU 412-1 | 6ES7 412-1XF03-0AB0 |
| CPU 412-2 | 6ES7 412-2XG00-0AB0 |
| CPU 414-2 | 6ES7 414-2XG03-0AB0 |
| CPU 414-3 | 6ES7 414-3XJ00-0AB0 |
| CPU 416-2 | 6ES7 416-2XK02-0AB0 |
| CPU 416-3 | 6ES7 416-3XL00-0AB0 |
| CPU 417-4 | 6ES7 417-4XL00-0AB0 |
| CPU 414-4H | 6ES7 414-4HJ00-0AB0 |
| CPU 417-4H | 6ES7 417-4HL01-0AB0 |
表 1：支持*性數(shù)據(jù)訪問的CPU(不用 SFC14/SFC15)
當(dāng)你進(jìn)行直接訪問時 (比方說 L PEW 或 T PAW),，沒有 I/O 訪問錯,。
從 采用SFC14/15 方案轉(zhuǎn)向采用過程映像方案時的注意要點：< /b>
- 當(dāng)從SFC14/15 方案轉(zhuǎn)向過程映像方案時，不建議同時使用系統(tǒng)功能以及過程映像,?；旧现v，在用系統(tǒng)功能 SFC15 寫時,，過程映像是被追蹤的,，但 讀出的時候就不被追蹤了。 這意味著,，過程映像值與系統(tǒng)功能 SFC14 的值之間的*性是無法保證的,。< /span>
- 在SFC 14/15 方案里，SFC 50 “RD_LGADR”輸 出的地址區(qū)不同于過程映像方案的地址區(qū)
- 如果使用 CP 443-5 ext,，同時使用系統(tǒng)功能以及過程映像會導(dǎo)致出現(xiàn)下列出錯消息：“ 沒有對過程映像的讀/寫”,，或是“不可能再用SFC 14/15 進(jìn)行讀/寫”。
樣例：
下面的例子 (過程映像分區(qū) 3 “TPA 3”）顯示了 HW Config 中一種可能的組態(tài),。- TPA 3 在輸出處：這50 個字節(jié)在過程映像分區(qū)3 里是*的(下拉列表 “*性范圍 -> 總長度”),，因而可以通過一般的 “Load input xy”命令來讀它。
在輸入下的下拉列表里選擇 “過程映像分區(qū) -> ---” 意味著過程映像里沒有存儲內(nèi)容,。只 能用系統(tǒng)功能SFC14/15來處理它,。
圖 3：在HW Config 里組態(tài)DP從站的屬性。
問題：
如何為S7-22x編程一個時間控制的中斷,？
解答：
下列CPU可以處理一個時間控制的中斷：
中斷 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU226 | CPU226XM |
支持的時間控制中斷的個數(shù) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
中斷個數(shù) | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 |
可能的中斷程序的個數(shù) | INT 0 | INT 0 | INT 0 | INT 0 | INT 0 |
S7-200 支持一個或更多的時間控制的中斷,。可以用時間控制中斷來定義要在周期中執(zhí)行的動作,。定義的周期時間以 1 毫秒為單位,。范圍在 1毫秒(1)至 255 毫秒(255)間。在特殊標(biāo)志字節(jié)SMB34中寫入中斷 0 的周期時間,，在SMB35中寫入中斷 1的周期時間,。
每當(dāng)延時時間到達(dá)時，時間控制中斷事件就會調(diào)用相應(yīng)的中斷程序,。通?？梢允褂脮r間控制中斷控制模擬量輸入的定期采樣。當(dāng)把一個中斷程序分配給一個時間控制中斷事件時,，時間控制中斷就被激活后并開始計時,。在樣例中,，這是啟動子程序“SBR 0”所做的一的事情。系統(tǒng)確定該周期時間使后續(xù)的修改不會影響到該周期時間,。如果想要修改周期時間，必須為周期時間一個新值然后重新將中斷程序賦予該時間控制的中斷,。重新賦予時,，函數(shù)會刪除以前賦予中累計的時間值并以新值開始運(yùn)行時間。
命令的作用 | Command | Operand | Example of |
主程序 |
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網(wǎng)絡(luò) 1 |
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通過查詢只在*個周期里置“1”的標(biāo)志,，給該事件分配一個少有的中斷程序號 | LD | SM 0.1 | SM 0.1 |
在*個循環(huán)中調(diào)用子程序“0” | CALL | 0 |
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主程序結(jié)束 | MEND |
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啟動子程序“0” | SBR | 0 |
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使用“確定為“ 1 ”的系統(tǒng)標(biāo)志SM 0.1 ”,，設(shè)置時間控制段的時間間隔為 100 * 1ms = 100 ms | LD | SM 0.1 |
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允許使用所有中斷 | ENI |
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分配時間控制中斷“0”到中斷程序“0” | ATCH | INT,EVENT | 0,10 |
終止子程序 | RET |
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啟動中斷程序 | INT | 0 |
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現(xiàn)在可以寫想要每隔 100 毫秒處理一次的程序 | ....... | .... | .... |
從中斷程序返回 | RETI |
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注意事項：
- CPU根據(jù)中斷發(fā)生的次序和它的優(yōu)先級狀態(tài)對其進(jìn)行處理。因此對于中斷處理始終只能有 一個程序是激活的,。如果一個中斷程序正在被處理,，那么它就會首先被處理完畢。它不會被后面出現(xiàn)的中斷程序所打斷即使這個程序有更高的優(yōu)先級,。當(dāng)另一個中斷正在被處理時,，發(fā)生了一個中斷，那么后面的中斷就會被放入隊列中等待以后的處理,。時控中斷隊列中多可放入8個中斷,。
- 有可能發(fā)生出現(xiàn)的中斷要多于隊列里可容納的中斷個數(shù)的情況，這樣,，系統(tǒng)就會發(fā)出隊列溢出標(biāo)志,，而該標(biāo)志指出不能被包括在隊列里的中斷事件的類型。下面的表格為發(fā)生隊列溢出時所設(shè)置的特殊標(biāo)志,。只能在中斷程序中使用位 SM 4.0 至 4.2,，因為當(dāng)中斷隊列處理完畢后，主程序的處理繼續(xù)進(jìn)行時它們會被復(fù)位,。
隊列 | 特殊標(biāo)志 |
通訊中斷的隊列溢出 | SM 4.0 |
I/O中斷的隊列溢出 | SM 4.1 |
時間控制中斷的隊列溢出 | SM 4.2 |
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