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西門子6FC5357-0BB35-0AB0
6FC5357-0BB35-0AB0
SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 573.5B 1.4 GHz，128 MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲(chǔ)器：NC 3MB,，PLC 128KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
問題：
如何為S7-22x編程一個(gè)時(shí)間控制的中斷,？
解答：
下列CPU可以處理一個(gè)時(shí)間控制的中斷：
中斷 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU226 | CPU226XM |
支持的時(shí)間控制中斷的個(gè)數(shù) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
中斷個(gè)數(shù) | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 | 0 和 1 |
可能的中斷程序的個(gè)數(shù) | INT 0 | INT 0 | INT 0 | INT 0 | INT 0 |
S7-200 支持一個(gè)或更多的時(shí)間控制的中斷?？梢杂脮r(shí)間控制中斷來定義要在周期中執(zhí)行的動(dòng)作,。定義的周期時(shí)間以 1 毫秒為單位。范圍在 1毫秒(1)至 255 毫秒(255)間,。在特殊標(biāo)志字節(jié)SMB34中寫入中斷 0 的周期時(shí)間,，在SMB35中寫入中斷 1的周期時(shí)間。
每當(dāng)延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí),，時(shí)間控制中斷事件就會(huì)調(diào)用相應(yīng)的中斷程序,。通常可以使用時(shí)間控制中斷控制模擬量輸入的定期采樣,。當(dāng)把一個(gè)中斷程序分配給一個(gè)時(shí)間控制中斷事件時(shí),，時(shí)間控制中斷就被激活后并開始計(jì)時(shí)。在樣例中,，這是啟動(dòng)子程序“SBR 0”所做的一的事情,。系統(tǒng)確定該周期時(shí)間使后續(xù)的修改不會(huì)影響到該周期時(shí)間。如果想要修改周期時(shí)間,，必須為周期時(shí)間一個(gè)新值然后重新將中斷程序賦予該時(shí)間控制的中斷,。重新賦予時(shí)，函數(shù)會(huì)刪除以前賦予中累計(jì)的時(shí)間值并以新值開始運(yùn)行時(shí)間,。
命令的作用 | Command | Operand | Example of |
主程序 |
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網(wǎng)絡(luò) 1 |
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通過查詢只在*個(gè)周期里置“1”的標(biāo)志,，給該事件分配一個(gè)少有的中斷程序號(hào) | LD | SM 0.1 | SM 0.1 |
在*個(gè)循環(huán)中調(diào)用子程序“0” | CALL | 0 |
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主程序結(jié)束 | MEND |
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啟動(dòng)子程序“0” | SBR | 0 |
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使用“確定為“ 1 ”的系統(tǒng)標(biāo)志SM 0.1 ”，設(shè)置時(shí)間控制段的時(shí)間間隔為 100 * 1ms = 100 ms | LD | SM 0.1 |
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允許使用所有中斷 | ENI |
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分配時(shí)間控制中斷“0”到中斷程序“0” | ATCH | INT,EVENT | 0,10 |
終止子程序 | RET |
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啟動(dòng)中斷程序 | INT | 0 |
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現(xiàn)在可以寫想要每隔 100 毫秒處理一次的程序 | ....... | .... | .... |
從中斷程序返回 | RETI |
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注意事項(xiàng)：
- CPU根據(jù)中斷發(fā)生的次序和它的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行處理,。因此對(duì)于中斷處理始終只能有 一個(gè)程序是激活的,。如果一個(gè)中斷程序正在被處理，那么它就會(huì)首先被處理完畢,。它不會(huì)被后面出現(xiàn)的中斷程序所打斷即使這個(gè)程序有更高的優(yōu)先級(jí),。當(dāng)另一個(gè)中斷正在被處理時(shí)，發(fā)生了一個(gè)中斷,，那么后面的中斷就會(huì)被放入隊(duì)列中等待以后的處理,。時(shí)控中斷隊(duì)列中多可放入8個(gè)中斷。
- 有可能發(fā)生出現(xiàn)的中斷要多于隊(duì)列里可容納的中斷個(gè)數(shù)的情況,，這樣,，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出隊(duì)列溢出標(biāo)志,，而該標(biāo)志指出不能被包括在隊(duì)列里的中斷事件的類型。下面的表格為發(fā)生隊(duì)列溢出時(shí)所設(shè)置的特殊標(biāo)志,。只能在中斷程序中使用位 SM 4.0 至 4.2,，因?yàn)楫?dāng)中斷隊(duì)列處理完畢后，主程序的處理繼續(xù)進(jìn)行時(shí)它們會(huì)被復(fù)位,。
隊(duì)列 | 特殊標(biāo)志 |
通訊中斷的隊(duì)列溢出 | SM 4.0 |
I/O中斷的隊(duì)列溢出 | SM 4.1 |
時(shí)間控制中斷的隊(duì)列溢出 | SM 4.2 |
問題：
在自動(dòng)重啟后，為什么CPU無法正常啟動(dòng),，反而停止并出現(xiàn)出錯(cuò)信息“QVZ”或“PEU”,？在 USTACK中常常不顯示更多有用信息。
解答：
如果各自帶有電源的幾個(gè)系統(tǒng)(中央控制器和擴(kuò)展單元的分布式連接)連接到同一電壓上并且同時(shí)開關(guān)這些系統(tǒng),，則 會(huì)發(fā)生諸如中央控制器無法自動(dòng)啟動(dòng)(QVZ,PEU)的現(xiàn)象,。
根據(jù)裝載的不同系統(tǒng)，在不同時(shí)間將系統(tǒng)電源切換到內(nèi)置5V系統(tǒng)電壓,。這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)都有影響,，在設(shè)計(jì)和編程時(shí)要注意。本 文中開/關(guān)狀態(tài)下的影響是不同的,，需要分別考慮,。
I. 關(guān)狀態(tài)
- 如果中央控制器比擴(kuò)展單元(5V系統(tǒng)電壓)早死機(jī)，則不會(huì)發(fā)生問題,。在該情況下CPU因受電源故障(NAU)影響而停止運(yùn)行,，在 電壓恢復(fù)后可以重新運(yùn)行。
- 在擴(kuò)展單元比中央控制器早死機(jī)的情況下,，CPU能夠檢測(cè)并保存來自分布式擴(kuò)展單元的錯(cuò)誤,。這 些錯(cuò)誤可以是無法確定外圍設(shè)備(PEU)或是確認(rèn)延遲(QVZ)。鑒于安全考慮,，SIMATIC S5系統(tǒng)在這種情況下表現(xiàn)為：在供電恢復(fù)后,，C PU回到電源故障(NAU)前所處的模式。
例如,，由于CPU在電源故障之前快速保存了錯(cuò)誤(PEU或QVZ),，所以CPU仍保持停止。鑒于安全考慮,，用 戶必須通過打開電源或是重啟CPU對(duì)已辨識(shí)的錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn),。如果未對(duì)OB23/24進(jìn)行編程或在OB23/24中對(duì)停止進(jìn)行編程，則 S5-115U系列的CPU將會(huì)停止,，這是該系列CPU的系統(tǒng)屬性,。
補(bǔ)救措施：
通過分布式接口(可通過軟件評(píng)估的CPU 945)可以關(guān)閉PEU信號(hào)。在 由QVZ而不是PEU錯(cuò)誤導(dǎo)致CPU停止的情況下,，可以通過OB23/24使用軟件來抑制確認(rèn)延遲,。但缺點(diǎn)是,，例如無法再辨識(shí)出 一個(gè)草擬的或有錯(cuò)誤的CPU模塊(“實(shí)際QVZ”)。為區(qū)分“實(shí)際QVZ”和由電源故障產(chǎn)生的QVZ,特提出以下解決方法：
- 創(chuàng)建一個(gè)塊并在OB 23/24中打開它,。
- 在塊中編寫時(shí)間環(huán)的程序,。環(huán)長(zhǎng)度根據(jù)設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)值來確定時(shí)間(建議為：100...500ms)。
- 在該時(shí)間環(huán)(比如停止)結(jié)束后,，對(duì)“實(shí)際QVZ"結(jié)果進(jìn)行編程,。
功能塊中的程序?qū)嵗?br />西門子6FC5357-0BB35-0AB0
| :A | F 0.0 | ||
| :AN | F 0.0 | ||
| :SP | T x | 用RLO=0觸發(fā)定時(shí)器x | |
| : | |||
| :O | F 0.0 | ||
| :ON | F 0.0 | ||
| :L | KT 10.0 | 時(shí)間環(huán)=100毫秒 | |
| :SP | T x | 用RLO=1啟動(dòng)定時(shí)器x | |
| TIME | : | ||
| :A | T x | ||
| :JC | = TIME | ||
| :STS | 停止，作為對(duì)“實(shí)際QVZ”的 響應(yīng) | ||
| :BE |
注意事項(xiàng)：
- 時(shí)間環(huán)>關(guān)狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)之間的時(shí)間差異,。
- 需要重新觸發(fā)循環(huán)時(shí)間,。
- 應(yīng)用臨界時(shí)間重新設(shè)置輸出。
程序描述
在(由電源故障或“實(shí)際QVZ”)已辨識(shí)QVZ的情況下,，CPU插入到OB23/24并處理時(shí)間環(huán),。& nbsp;
在電源故障情況下，甚至在處理時(shí)間環(huán)(正常程序處理)時(shí)CPU也會(huì)停止,。不記錄其它錯(cuò)誤,，并在供電恢復(fù)后CPU開始運(yùn)行。
在“實(shí)際QVZ”的情況下,，在結(jié)束該時(shí)間環(huán)后處理下一個(gè)STEP 5操作/序列,。
在此可以對(duì)全部“實(shí)際QVZ”(比如停止?fàn)顟B(tài))響應(yīng)進(jìn)行編程。
II. 開狀態(tài)
在開狀態(tài)下,，需要注意的是：CPU檢測(cè)到所有外圍設(shè)置的數(shù)字設(shè)定并將它保存在一個(gè)控制扇區(qū)中,。在 循環(huán)程序中，過程映像更新時(shí)只讀取和寫入外圍設(shè)置,。如果擴(kuò)展單元比中央控制器要早連到電源上,，就不會(huì)發(fā)生問題。
補(bǔ)救措施：
有了S5-115U中央模塊(CPU版本B),，“可編程啟動(dòng)延遲”（ 參見S5-115U Manual Chapter 2.5.1 Start-up Behaviour）就是可行的,。這種情況下，在 終止啟動(dòng)延遲后讀取外圍設(shè)置,。此時(shí)如果已經(jīng)讀取了控制扇區(qū),，則OB21/22中的延遲就不起作用了。
根據(jù)該方法,，無需任何硬件花費(fèi)就可以消除上面提到的錯(cuò)誤,。當(dāng)電源恢復(fù)后，CPU將在（也應(yīng)該在）無錯(cuò)模式下運(yùn)行,。
1,，【北京】2，【天津】
3,，【上?！?/span>
4,，【重慶】
二、【自治區(qū)】1,，【新疆】：2地級(jí)市——烏魯木齊,、克拉瑪依19縣級(jí)市——石河子、阿拉爾市,、圖木舒克,、五家渠、哈密,、吐魯番,、阿克蘇、喀什,、和田、伊寧,、塔城,、阿勒泰、奎屯,、博樂,、昌吉、阜康,、庫(kù)爾勒,、阿圖什、烏蘇
2,，【西藏】：1地級(jí)市-
1縣級(jí)市-日喀則
3,，【寧夏】：5地級(jí)市——銀川、石嘴山,、吳忠,、固原、中衛(wèi)
2縣級(jí)市——青銅峽市,、靈武市
4,，【內(nèi)蒙古】：9地級(jí)市——呼和浩特、包頭,、烏海,、赤峰、通遼,、鄂爾多斯,、呼倫貝爾、巴彥淖爾,、烏蘭察布11縣級(jí)市——霍林郭勒市,、滿洲里市,、牙克石市、扎蘭屯市,、根河市,、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市,、錫林浩特市,、二連浩特市、烏蘭浩特市,、阿爾山市
5,，【廣西】：14地級(jí)市——南寧、柳州,、桂林,、梧州、北海,、崇左,、來賓、賀州,、玉林,、百色、河池,、欽州,、防城港、貴港
7縣級(jí)市——岑溪,、憑祥,、合山、北流,、宜州,、東興、桂平
三,、【省級(jí)行政單位】
1,，【黑龍江】13地級(jí)市——哈爾濱、大慶,、齊齊哈爾,、佳木斯、雞西,、鶴崗,、雙鴨山、牡丹江,、伊春,、七臺(tái)河,、黑河、綏化
19縣級(jí)市——五常,、雙城,、尚志、納河,、虎林,、密山、鐵力,、同江,、富錦、綏芬河,、海林,、寧安、穆林,、北安,、五大連池、肇東,、海倫,、安達(dá)
2,，【吉林】：8地級(jí)市——長(zhǎng)春,、吉林、四平,、遼源,、通化、白山,、松原,、白城
20縣級(jí)市——九臺(tái)市、榆樹市,、德惠市,、舒蘭市、樺甸市,、蛟河市,、磐石市、公主嶺市,、雙遼市,、梅河口市、集安市,、臨江市,、大安市,、洮南市、延吉市,、圖們市,、敦化市、龍井市,、琿春市,、和龍市
3，【遼寧】：14地級(jí)市——沈陽,、大連,、鞍山、撫順,、本溪,、丹東、錦州,、營(yíng)口,、阜新、遼陽,、盤錦,、鐵嶺、朝陽,、葫蘆島
17縣級(jí)市——新民,、瓦房店、普蘭,、莊河,、海城、東港,、鳳城,、凌海、北鎮(zhèn),、大石橋,、蓋州、燈塔,、調(diào)兵山,、開原、凌源,、北票,、興城
4，【河北】：11地級(jí)市——石家莊、唐山,、邯鄲,、秦皇島、保定,、張家口,、承德、廊坊,、滄州,、衡水、邢臺(tái)
22縣級(jí)市——辛集市,、藁城市,、晉州市、新樂市,、鹿泉市,、遵化市、遷安市,、武安市,、南宮市、沙河市,、涿州市,、定州市、安國(guó)市,、高碑店市,、泊頭市、任丘市,、黃驊市,、河間市,、霸州市,、三河市、冀州市,、深州市
5,，【山東】：17地級(jí)市——濟(jì)南、青島,、淄博,、棗莊、東營(yíng),、煙臺(tái),、濰坊、濟(jì)寧,、泰安,、威海,、日照、萊蕪,、臨沂,、德州、聊城,、菏澤,、濱州
28縣級(jí)市——章丘、膠南,、膠州,、平度、萊西,、即墨,、滕州、龍口,、萊陽,、萊州、招遠(yuǎn),、蓬萊,、棲霞、海陽,、青州,、諸城、安丘,、高密,、昌邑、兗州,、曲阜,、鄒城、乳山,、文登,、榮成、樂陵,、臨清,、禹城
6，【江蘇】：13地級(jí)市——南京,、鎮(zhèn)江,、常州、無錫、蘇州,、徐州,、連云港、淮安,、鹽城,、揚(yáng)州、泰州,、南通,、宿遷
27縣級(jí)市——江陰市、宜興市,、邳州市,、新沂市、金壇市,、溧陽市,、常熟市、張家港市,、太倉(cāng)市,、昆山市、吳江市,、如皋市,、通州市、海門市,、啟東市,、東臺(tái)市、大豐市,、高郵市,、江都市、儀征市,、丹陽市,、揚(yáng)中市、句容市,、泰興市,、姜堰市,、靖江市,、興化市
7，【安徽】：17地級(jí)市——合肥,、蚌埠,、蕪湖、淮南、亳州,、阜陽,、淮北、宿州,、滁州,、安慶、巢湖,、馬鞍山,、宣城、黃山,、池州,、銅陵
5縣級(jí)市——界首、天長(zhǎng),、明光,、桐城、寧國(guó)
8,，【浙江】：11地級(jí)市——杭州,、嘉興、湖州,、寧波,、金華、溫州,、麗水,、紹興、衢州,、舟山,、臺(tái)州
22縣級(jí)市——建德市、富陽市,、臨安市,、余姚市、慈溪市,、奉化市,、瑞安市、樂清市,、海寧市,、平湖市、桐鄉(xiāng)市,、諸暨市,、上虞市,、嵊州市、蘭溪市,、義烏市,、東陽市、永康市,、江山市,、臨海市、溫嶺市,、龍泉市
9,，【福建】：9地級(jí)市——福州、廈門,、泉州,、三明、南平,、漳州,、莆田、寧德,、龍巖
14縣級(jí)市——福清市,、長(zhǎng)樂市、永安市,、石獅市,、晉江市、南安市,、龍海市,、邵武市、武夷山,、建甌市,、建陽市、漳平市,、福安市,、福鼎市
10，【廣東】：21地級(jí)市——廣州,、深圳,、汕頭、惠州,、珠海,、揭陽、佛山,、河源,、陽江,、茂名,、湛江,、梅州、肇慶,、韶關(guān),、潮州、東莞,、中山,、清遠(yuǎn)、江門,、汕尾,、云浮
22縣級(jí)市——增城市、從化市,、樂昌市,、南雄市、臺(tái)山市,、開平市,、鶴山市、恩平市,、廉江市,、雷州市 吳川市、高州市,、化州市,、高要市、四會(huì)市,、興寧市,、陸豐市、陽春市,、英德市,、連州市、普寧市,、羅定市
11,，【海南】：2地級(jí)市——海口,、三亞
6縣級(jí)市——瓊海,、文昌、萬寧,、五指山,、儋州,、東方
12，【云南】：8地級(jí)市——昆明,、曲靖,、玉溪、保山,、昭通,、麗江、普洱,、臨滄
9縣級(jí)市——安寧市,、宣威市、個(gè)舊市,、開遠(yuǎn)市,、景洪市、楚雄市,、大理市,、潞西市、瑞麗市
13,，【貴州】：4地級(jí)市——貴陽,、六盤水、遵義,、安順
9縣級(jí)市——清鎮(zhèn)市,、赤水市、仁懷市,、銅仁市,、畢節(jié)市、興義市,、凱里市,、都勻市、福泉市
14,，【四川】：18地級(jí)市——成都,、綿陽、德陽,、廣元,、自貢、攀枝花,、樂山,、南充、內(nèi)江,、遂寧,、廣安,、瀘州、達(dá)州,、眉山,、宜賓、雅安,、資陽
14縣級(jí)市——都江堰市,、彭州市,、邛崍市,、崇州市、廣漢市,、什邡市,、綿竹市、江油市,、峨眉山市,、閬中市、華鎣市,、萬源市,、簡(jiǎn)陽市、西昌市
15,，【湖南】：13地級(jí)市——長(zhǎng)沙,、株洲、湘潭,、衡陽,、岳陽、郴州,、永州,、邵陽、懷化,、常德,、益陽、張家界,、婁底
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16,，【湖北】：12地級(jí)市——武漢,、襄樊、宜昌,、黃石,、鄂州、隨州,、荊州,、荊門、十堰,、孝感,、黃岡、咸寧
24縣級(jí)市——大冶市,、丹江口市,、洪湖市、石首市,、松滋市,、宜都市、當(dāng)陽市,、枝江市,、老河口市、棗陽市,、宜城市,、鐘祥市、應(yīng)城市,、安陸市,、漢川市、麻城市,、武穴市,、赤壁市、廣水市、仙桃市,、天門市,、潛江市、恩施市,、利川市
17,，【河南】：17地級(jí)市——鄭州、洛陽,、開封,、漯河、安陽,、新鄉(xiāng),、周口、三門峽,、焦作,、平頂山,、信陽,、南陽、鶴壁,、濮陽,、許昌、商丘,、駐馬店
21縣級(jí)市——鞏義市,、新鄭市、新密市,、登封市,、滎陽市、偃師市,、汝州市,、舞鋼市、林州市,、衛(wèi)輝市,、輝縣市、沁陽市,、孟州市,、禹州市、長(zhǎng)葛市,、義馬市,、靈寶市、鄧州市、永城市,、項(xiàng)城市,、濟(jì)源市
18，【山西】：11地級(jí)市——太原,、大同,、忻州、陽泉,、長(zhǎng)治,、晉城、朔州,、晉中,、運(yùn)城、臨汾,、呂梁
11縣級(jí)市——古交,、潞城、高平,、介休,、永濟(jì)、河津,、原平,、侯馬、霍州,、孝義,、汾陽
19，【陜西】：10地級(jí)市——西安,、咸陽,、銅川、延安,、寶雞,、渭南、漢中,、安康,、商洛、榆林
3縣級(jí)市——興平市,、韓城市,、華陰市
20，【甘肅】：12地級(jí)市——蘭州,、天水,、平?jīng)觥⒕迫⒓斡P(guān),、金昌,、白銀、武威,、張掖,、慶陽、定西,、隴南
4縣級(jí)市——玉門市,、敦煌市、臨夏市,、合作市
21,，【青海】：1地級(jí)市——西寧
2縣級(jí)市——格爾木,、德令哈
22,，【江西】：11地級(jí)市——南昌、九江,、贛州,、吉安、鷹潭,、上饒,、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn),、新余、宜春,、撫州
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