詳細(xì)介紹
西門子6FC5220-0AA33-2AB0
6FC5220-0AA33-2AB0
SINUMERIK 840DI/die sl CNC 硬件 PCU 50.3B-P:2.0GHz/1024MB 24V DC,;包括 MCI2 板卡 Windows XP Professional 用于嵌入式系統(tǒng) (Windows XP pro EmbSys) 無軟件
問題:
在自動重啟后,為什么CPU無法正常啟動,,反而停止并出現(xiàn)出錯信息“QVZ”或“PEU”,?在 USTACK中常常不顯示更多有用信息。
解答:
如果各自帶有電源的幾個系統(tǒng)(中央控制器和擴(kuò)展單元的分布式連接)連接到同一電壓上并且同時開關(guān)這些系統(tǒng),,則 會發(fā)生諸如中央控制器無法自動啟動(QVZ,PEU)的現(xiàn)象,。
根據(jù)裝載的不同系統(tǒng),在不同時間將系統(tǒng)電源切換到內(nèi)置5V系統(tǒng)電壓,。這對整個系統(tǒng)都有影響,,在設(shè)計和編程時要注意。本 文中開/關(guān)狀態(tài)下的影響是不同的,,需要分別考慮,。
I. 關(guān)狀態(tài)
- 如果中央控制器比擴(kuò)展單元(5V系統(tǒng)電壓)早死機(jī),則不會發(fā)生問題,。在該情況下CPU因受電源故障(NAU)影響而停止運行,,在 電壓恢復(fù)后可以重新運行。
- 在擴(kuò)展單元比中央控制器早死機(jī)的情況下,,CPU能夠檢測并保存來自分布式擴(kuò)展單元的錯誤,。這 些錯誤可以是無法確定外圍設(shè)備(PEU)或是確認(rèn)延遲(QVZ)。鑒于安全考慮,,SIMATIC S5系統(tǒng)在這種情況下表現(xiàn)為:在供電恢復(fù)后,,C PU回到電源故障(NAU)前所處的模式。
例如,,由于CPU在電源故障之前快速保存了錯誤(PEU或QVZ),,所以CPU仍保持停止,。鑒于安全考慮,用 戶必須通過打開電源或是重啟CPU對已辨識的錯誤進(jìn)行確認(rèn),。如果未對OB23/24進(jìn)行編程或在OB23/24中對停止進(jìn)行編程,,則 S5-115U系列的CPU將會停止,這是該系列CPU的系統(tǒng)屬性,。
補(bǔ)救措施:
通過分布式接口(可通過軟件評估的CPU 945)可以關(guān)閉PEU信號,。在 由QVZ而不是PEU錯誤導(dǎo)致CPU停止的情況下,可以通過OB23/24使用軟件來抑制確認(rèn)延遲,。但缺點是,,例如無法再辨識出 一個草擬的或有錯誤的CPU模塊(“實際QVZ”)。為區(qū)分“實際QVZ”和由電源故障產(chǎn)生的QVZ,特提出以下解決方法:
- 創(chuàng)建一個塊并在OB 23/24中打開它,。
- 在塊中編寫時間環(huán)的程序,。環(huán)長度根據(jù)設(shè)備和經(jīng)驗值來確定時間(建議為:100...500ms)。
- 在該時間環(huán)(比如停止)結(jié)束后,,對“實際QVZ"結(jié)果進(jìn)行編程,。
功能塊中的程序?qū)嵗?br />
:A | F 0.0 | ||
:AN | F 0.0 | ||
:SP | T x | 用RLO=0觸發(fā)定時器x | |
: | |||
:O | F 0.0 | ||
:ON | F 0.0 | ||
:L | KT 10.0 | 時間環(huán)=100毫秒 | |
:SP | T x | 用RLO=1啟動定時器x | |
TIME | : | ||
:A | T x | ||
:JC | = TIME | ||
:STS | 停止,作為對“實際QVZ”的 響應(yīng) | ||
:BE |
注意事項:
- 時間環(huán)>關(guān)狀態(tài)時系統(tǒng)之間的時間差異,。
- 需要重新觸發(fā)循環(huán)時間,。
- 應(yīng)用臨界時間重新設(shè)置輸出。
程序描述
在(由電源故障或“實際QVZ”)已辨識QVZ的情況下,,CPU插入到OB23/24并處理時間環(huán),。& nbsp;
在電源故障情況下,甚至在處理時間環(huán)(正常程序處理)時CPU也會停止,。不記錄其它錯誤,,并在供電恢復(fù)后CPU開始運行。
在“實際QVZ”的情況下,,在結(jié)束該時間環(huán)后處理下一個STEP 5操作/序列,。
在此可以對全部“實際QVZ”(比如停止?fàn)顟B(tài))響應(yīng)進(jìn)行編程。
II. 開狀態(tài)
在開狀態(tài)下,,需要注意的是:CPU檢測到所有外圍設(shè)置的數(shù)字設(shè)定并將它保存在一個控制扇區(qū)中,。在 循環(huán)程序中,過程映像更新時只讀取和寫入外圍設(shè)置,。如果擴(kuò)展單元比中央控制器要早連到電源上,,就不會發(fā)生問題。
補(bǔ)救措施:
有了S5-115U中央模塊(CPU版本B),,“可編程啟動延遲”( 參見S5-115U Manual Chapter 2.5.1 Start-up Behaviour)就是可行的,。這種情況下,在 終止啟動延遲后讀取外圍設(shè)置,。此時如果已經(jīng)讀取了控制扇區(qū),,則OB21/22中的延遲就不起作用了,。
根據(jù)該方法,無需任何硬件花費就可以消除上面提到的錯誤,。當(dāng)電源恢復(fù)后,,CPU將在(也應(yīng)該在)無錯模式下運行。
問題:
調(diào)試階段,,診斷DP主站系統(tǒng)中的錯誤,,有哪幾種方法?
解答:
下列原因可能導(dǎo)致PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障:
- 總線電纜接線/安裝錯誤
- DP主站和DP從站組態(tài)錯誤
- 相關(guān)的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)錯誤
- CPU程序中通信尋址錯誤
下面,,我們將介紹用于處理上述各種故障源的診斷工具。
總線電纜接線/安裝錯誤
BT200 BUS TESTER
BT200 Bus Tester(BT200總線測試工具)用于檢查接線,。PROFIBUS電纜未處于使用中時,,可使用BT200 Bus Tester進(jìn)行下列測試:
檢查PROFIBUS電纜:
- 電線破損
- 防護(hù)層破損
- 導(dǎo)線之間短路或者導(dǎo)線和防護(hù)層之間短路
- 定位數(shù)據(jù)電纜破損/短路的位置
- 辨別故障原因
- 接線不正確
- 安裝配線的長度
網(wǎng)絡(luò)處于使用中時,也可以使用BT200 Bus Tester進(jìn)行診斷:
檢查從站的可用性:
- 將可訪問的從站列表
- 選擇性地尋址獨立的從站
檢查主站和從站的RS 485接口:
- RS 485 驅(qū)動
- 線路終端電源
- RTS 信號
- 顯示PROFIBUS DP地址
使用示波器測量信號電平
使用示波器可以顯示PROFIBUS上的信號電平,。應(yīng)當(dāng)使用矩形顯示窗口的示波器,,需 要專業(yè)人員來對示波器圖像進(jìn)行評估.
DP主站和DP從站的組態(tài)
在HW Configuration中可以在線或者離線監(jiān)視總線,從而檢查總線上連接的DP主站和DP從站的組態(tài),???以從CPU中將組態(tài)下載下來用于離線分析。
如果在HW Configuration中對組態(tài)進(jìn)行在線分析,,可以識別故障或者有缺陷的模塊,。對于支持診斷的模塊,也 可以探測潛在的通道故障(如斷線),。
圖 1:HW Configuration的在線視圖
如果模塊發(fā)生故障,,則故障時間被記錄在診斷緩沖區(qū)中。
圖 2:從站發(fā)生故障時CPU的診斷緩沖區(qū)西門子6FC5220-0AA33-2AB0
PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)
有些用于PROFIBUS的PC接口可提供診斷功能,??赏ㄟ^“Set PG/PC Interface”或“Set PC Station”找到它們。
在這里,,可以讀出實際總線參數(shù),,并以PROFIBUS可用節(jié)點的形式表示。
圖 3:SIMATIC Net 診斷工具
AMPROLYZER
Amprolyzer軟件也可用于分析PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,具有下列功能,。
- 總線上所有PROFIBUS節(jié)點的生命狀態(tài)監(jiān)視
- 節(jié)點當(dāng)前運行狀態(tài)的總體診斷
- 總線時間統(tǒng)計,如超時和消息循環(huán)
- 傳輸數(shù)據(jù)自動檢測
- 針對事件和消息的內(nèi)容(包含時間標(biāo)志),,使用觸發(fā)器和過濾器選項進(jìn)行消息記錄
- 以Excel格式保存和導(dǎo)出消息記錄
西門子勵磁板
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S7200CPU
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擴(kuò)展模塊
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附件
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