詳細介紹
西門子6FC5357-0BB21-0AE0
6FC5357-0BB14-0AA0
SINUMERIK 840D/DE NCU 571.4,400MHz,,64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器:NC 0.5MB,,PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備
問題:
調(diào)試階段,診斷DP主站系統(tǒng)中的錯誤,,有哪幾種方法,?
解答:
下列原因可能導致PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障:
- 總線電纜接線/安裝錯誤
- DP主站和DP從站組態(tài)錯誤
- 相關(guān)的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)組態(tài)錯誤
- CPU程序中通信尋址錯誤
下面,我們將介紹用于處理上述各種故障源的診斷工具,。
總線電纜接線/安裝錯誤
BT200 BUS TESTER
BT200 Bus Tester(BT200總線測試工具)用于檢查接線,。PROFIBUS電纜未處于使用中時,可使用BT200 Bus Tester進行下列測試:
檢查PROFIBUS電纜:
- 電線破損
- 防護層破損
- 導線之間短路或者導線和防護層之間短路
- 定位數(shù)據(jù)電纜破損/短路的位置
- 辨別故障原因
- 接線不正確
- 安裝配線的長度
網(wǎng)絡(luò)處于使用中時,,也可以使用BT200 Bus Tester進行診斷:
檢查從站的可用性:
- 將可訪問的從站列表
- 選擇性地尋址獨立的從站
檢查主站和從站的RS 485接口:
- RS 485 驅(qū)動
- 線路終端電源
- RTS 信號
- 顯示PROFIBUS DP地址
使用示波器測量信號電平
使用示波器可以顯示PROFIBUS上的信號電平,。應(yīng)當使用矩形顯示窗口的示波器,需 要專業(yè)人員來對示波器圖像進行評估.
DP主站和DP從站的組態(tài)
在HW Configuration中可以在線或者離線監(jiān)視總線,,從而檢查總線上連接的DP主站和DP從站的組態(tài),。可 以從CPU中將組態(tài)下載下來用于離線分析,。
如果在HW Configuration中對組態(tài)進行在線分析,,可以識別故障或者有缺陷的模塊。對于支持診斷的模塊,,也 可以探測潛在的通道故障(如斷線),。
圖 1:HW Configuration的在線視圖
如果模塊發(fā)生故障,則故障時間被記錄在診斷緩沖區(qū)中,。
西門子6FC5357-0BB21-0AE0
圖 2:從站發(fā)生故障時CPU的診斷緩沖區(qū)
PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)
有些用于PROFIBUS的PC接口可提供診斷功能,。可通過“Set PG/PC Interface”或“Set PC Station”找到它們,。
在這里,,可以讀出實際總線參數(shù),并以PROFIBUS可用節(jié)點的形式表示,。
圖 3:SIMATIC Net 診斷工具
AMPROLYZER
Amprolyzer軟件也可用于分析PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),,具有下列功能。
- 總線上所有PROFIBUS節(jié)點的生命狀態(tài)監(jiān)視
- 節(jié)點當前運行狀態(tài)的總體診斷
- 總線時間統(tǒng)計,,如超時和消息循環(huán)
- 傳輸數(shù)據(jù)自動檢測
- 針對事件和消息的內(nèi)容(包含時間標志),,使用觸發(fā)器和過濾器選項進行消息記錄
- 以Excel格式保存和導出消息記錄
問題:
在自動重啟后,,為什么CPU無法正常啟動,反而停止并出現(xiàn)出錯信息“QVZ”或“PEU”,?在 USTACK中常常不顯示更多有用信息,。
解答:
如果各自帶有電源的幾個系統(tǒng)(中央控制器和擴展單元的分布式連接)連接到同一電壓上并且同時開關(guān)這些系統(tǒng),則 會發(fā)生諸如中央控制器無法自動啟動(QVZ,PEU)的現(xiàn)象,。
根據(jù)裝載的不同系統(tǒng),,在不同時間將系統(tǒng)電源切換到內(nèi)置5V系統(tǒng)電壓。這對整個系統(tǒng)都有影響,,在設(shè)計和編程時要注意,。本 文中開/關(guān)狀態(tài)下的影響是不同的,需要分別考慮,。
I. 關(guān)狀態(tài)
- 如果中央控制器比擴展單元(5V系統(tǒng)電壓)早死機,,則不會發(fā)生問題。在該情況下CPU因受電源故障(NAU)影響而停止運行,,在 電壓恢復后可以重新運行,。
- 在擴展單元比中央控制器早死機的情況下,CPU能夠檢測并保存來自分布式擴展單元的錯誤,。這 些錯誤可以是無法確定外圍設(shè)備(PEU)或是確認延遲(QVZ),。鑒于安全考慮,SIMATIC S5系統(tǒng)在這種情況下表現(xiàn)為:在供電恢復后,,C PU回到電源故障(NAU)前所處的模式,。
例如,由于CPU在電源故障之前快速保存了錯誤(PEU或QVZ),,所以CPU仍保持停止,。鑒于安全考慮,用 戶必須通過打開電源或是重啟CPU對已辨識的錯誤進行確認,。如果未對OB23/24進行編程或在OB23/24中對停止進行編程,,則 S5-115U系列的CPU將會停止,這是該系列CPU的系統(tǒng)屬性,。
補救措施:
通過分布式接口(可通過軟件評估的CPU 945)可以關(guān)閉PEU信號,。在 由QVZ而不是PEU錯誤導致CPU停止的情況下,,可以通過OB23/24使用軟件來抑制確認延遲,。但缺點是,例如無法再辨識出 一個草擬的或有錯誤的CPU模塊(“實際QVZ”),。為區(qū)分“實際QVZ”和由電源故障產(chǎn)生的QVZ,特提出以下解決方法:
- 創(chuàng)建一個塊并在OB 23/24中打開它,。
- 在塊中編寫時間環(huán)的程序。環(huán)長度根據(jù)設(shè)備和經(jīng)驗值來確定時間(建議為:100...500ms),。
- 在該時間環(huán)(比如停止)結(jié)束后,,對“實際QVZ"結(jié)果進行編程,。
功能塊中的程序?qū)嵗?br />
:A | F 0.0 | ||
:AN | F 0.0 | ||
:SP | T x | 用RLO=0觸發(fā)定時器x | |
: | |||
:O | F 0.0 | ||
:ON | F 0.0 | ||
:L | KT 10.0 | 時間環(huán)=100毫秒 | |
:SP | T x | 用RLO=1啟動定時器x | |
TIME | : | ||
:A | T x | ||
:JC | = TIME | ||
:STS | 停止,作為對“實際QVZ”的 響應(yīng) | ||
:BE |
注意事項:
- 時間環(huán)>關(guān)狀態(tài)時系統(tǒng)之間的時間差異,。
- 需要重新觸發(fā)循環(huán)時間,。
- 應(yīng)用臨界時間重新設(shè)置輸出。
程序描述
在(由電源故障或“實際QVZ”)已辨識QVZ的情況下,,CPU插入到OB23/24并處理時間環(huán),。& nbsp;
在電源故障情況下,甚至在處理時間環(huán)(正常程序處理)時CPU也會停止,。不記錄其它錯誤,,并在供電恢復后CPU開始運行。
在“實際QVZ”的情況下,,在結(jié)束該時間環(huán)后處理下一個STEP 5操作/序列,。
在此可以對全部“實際QVZ”(比如停止狀態(tài))響應(yīng)進行編程。
II. 開狀態(tài)
在開狀態(tài)下,,需要注意的是:CPU檢測到所有外圍設(shè)置的數(shù)字設(shè)定并將它保存在一個控制扇區(qū)中,。在 循環(huán)程序中,過程映像更新時只讀取和寫入外圍設(shè)置,。如果擴展單元比中央控制器要早連到電源上,,就不會發(fā)生問題。
補救措施:
有了S5-115U中央模塊(CPU版本B),,“可編程啟動延遲”( 參見S5-115U Manual Chapter 2.5.1 Start-up Behaviour)就是可行的,。這種情況下,在 終止啟動延遲后讀取外圍設(shè)置,。此時如果已經(jīng)讀取了控制扇區(qū),,則OB21/22中的延遲就不起作用了。
根據(jù)該方法,,無需任何硬件花費就可以消除上面提到的錯誤,。當電源恢復后,CPU將在(也應(yīng)該在)無錯模式下運行,。