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詳細(xì)介紹
西門子6FC5357-0BB34-0AA0
6FC5357-0BB34-0AA0
SINUMERIK 840D/DE NCU 573.4,，650MHz，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器：NC 2.5MB,，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
1 V90 概述
SINAMICS V90是西門子推出的一款小型,、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動系列家族的新成員,，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)*結(jié)合,，組成優(yōu)秀的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制,、速度控制和扭矩控制,。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能,，經(jīng)濟(jì)實(shí)用,、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī),、包裝機(jī),、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
2 進(jìn)線電壓及功率范圍
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器進(jìn)線電壓為1/3 AC 200V～240V,，功率范圍從0.1kW ～ 2kW,，與低慣量的1FL6電機(jī)相匹配。低慣量1FL6電機(jī)有8個(gè)功率段,，4種軸高,，功率從0.05kW ～ 2kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍0.16~6.37Nm,。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器進(jìn)線電壓為380V～480V,，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機(jī)相匹配,。高慣量1FL6電機(jī)有11 個(gè)功率段,，3種軸高，功率從0.4kW ～ 7kW,，額定轉(zhuǎn)矩范圍從1.27～33.4Nm,。
SINAMICS V90伺服控制器與1FL6電機(jī)對應(yīng)關(guān)系如表1所示。
注意：必須嚴(yán)格按照圖2-1中的對應(yīng)關(guān)系選擇驅(qū)動器,。如果驅(qū)動器和電機(jī)不匹配將無法使用。
表1 V90與1FL6對應(yīng)關(guān)系
Task
本例為如何調(diào)試兩臺變頻器主從控制。
一個(gè)簡單的示例如傳送帶上有兩臺變頻器：一臺為主傳動,，一臺為從傳動控制,。
傳送帶的速度通過主傳動設(shè)定 (電機(jī) M1) (如：通過 AIN 1)。主傳動選用帶編碼器的矢量控制,，從傳動為帶編碼器的閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,。 從傳動轉(zhuǎn)矩設(shè)定值來自于主傳動轉(zhuǎn)矩，需要將主傳動模擬量輸出連接到從傳動的模擬量輸入,。
基本*條件
MICROMASTER 440變頻器與配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可,。
解決方案
按說明書調(diào)試兩臺變頻器如下：
1. 兩臺變頻分別做快速調(diào)試
2. 兩臺變頻分別做電機(jī)識別
3. 兩臺變頻器分別做帶編碼器的調(diào)試
4. 主傳動模擬量輸出端2連接到從傳動模擬量輸入端2
5. 設(shè)定從傳動I/O端子板的模擬量輸入端子2的撥碼開關(guān)為ON（0-20mA輸入）
調(diào)試之前首先要校對電機(jī)速度，方法是采用V/F（見P1300）控制方式,，兩臺變頻器運(yùn)行速度要相同,，比較參數(shù)r0061和r0021值的大小，電機(jī)的轉(zhuǎn)向和大小必須*（微小的偏差是可以接受的）,。如果完成了以上要求,， 則改變P1300的值來激活帶編碼器閉環(huán)矢量控制/閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制(參考 MM440參數(shù)手冊, 3.29節(jié)控制模式，參數(shù) P1300,；3.5節(jié)速度編碼器,，參數(shù)P0400；MM440操作說明,，3.23.2節(jié)),。如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確，應(yīng)該檢查變頻器的輸出相序和編碼器通道,，必要時(shí)進(jìn)行改線,。
注意
參數(shù)P1820設(shè)置為1就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)向而不需要重新接電機(jī)動力電纜，同時(shí)參數(shù)P0410設(shè)置為1可以改變編碼器轉(zhuǎn)向檢測(只對SINAMICS G120,；參考CU240S參數(shù)手冊…參數(shù) P0410),。
主傳動的參數(shù)設(shè)置西門子6FC5357-0BB34-0AA0
1. P0771.1 = r0079 模擬量輸出2為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
為了能將從主機(jī)來的負(fù)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值給定到從機(jī)（電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)），主機(jī)模擬量輸出需標(biāo)定如下：
2. P0777.1 = 0 % x1 值 = 0 %
3. P0778.1 = 10 y1 值 = 10 mA
4. P0779.1 = 100 % x2 值 = 100 %
5. P0780.1 = 20 y2 值 = 20 mA
6. P1300 = 21 帶編碼器矢量控制
從傳動參數(shù)需設(shè)置如下
7. P0756.1 = 2 模擬輸入2 0-20mA
模擬輸入的標(biāo)定：
8. P0757.1 = 10 x1 值 = 10 mA
9. P0758.1 = 0 % y1 值 = 0 %
10. P0759.1 = 20 x2 值 = 20 mA
11. P0760.1 = 100 % y2 值 = 100 %
12. P1082 = 55 大頻率 (比主傳動值高)
13. P1300 = 23 帶編碼器轉(zhuǎn)矩控制
14. P1503 = r0755.1 模擬輸入2作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定
15. P2000 = 55 基準(zhǔn)頻率 (比主傳動值高)
如果從機(jī)故障停機(jī),，必須盡可能快得關(guān)斷主傳動,。需要將從傳動的故障位 r0052.3輸出作為主機(jī)的OFF2命令或脈沖使能，從機(jī)數(shù)字輸出 (e.g. DOUT1) 應(yīng)連接到主機(jī)的數(shù)字輸入 (如： DIN4).
將從機(jī)的端子19與20連接到主機(jī)端子8與9上,。
相應(yīng)的參數(shù)需要設(shè)置：
從傳動
P0731.0 = 52.3
主傳動
P0704 = 99
P0844.0 = 722.3 OFF2 命令
Or/and
P0852.0 = 722.3 脈沖使能
系統(tǒng)的原理框圖
Fig. 01
HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0
6AV6 640-0CA11-0AX1
6AV6 640-0DA11-0AX0
6AV6 641-0AA11-0AX0
6AV6641-0BA11-0AX0
6AV6641-0CA01-0AX0
6AV6642-0AA11-0AX1
6AV6642-0BC01-1AX1
6AV6642-0BA01-1AX1
6AV6642-0DC01-1AX1
6AV6642-0DA01-1AX1
6AV6643-0BA01-1AX0
6AV6643-0AA01-1AX0
6AV6643-0CB01-1AX1
6AV6643-0DB01-1AX1
6AV6643-0CD01-1AX1
6AV6643-0DD01-1AX1
6AV6671-1CB00-0AX2
6AV6671-1CB00-0AX1
6AV6644-0AA01-2AX0
6AV6644-0AB01-2AX0
6AV6644-0AC01-2AX0
6AV6644-0BA01-2AX0
舊屏
6AV6 545-0BA15-2AX0
6AV6 545-0BB15-2AX0
6AV6 545-0BC15-2AX0
6AV6 542-0BB15-2AX0
6AV6 545-0CA10-0AX0
6AV6 545-0CC10-0AX0
6AV6 542-0CA10-0AX0
6AV6 542-0CC10-0AX0
6AV6 542-0AG10-0AX0
6AV6 545-0AH10-0AX0
6AV6 545-0AG10-0AX0
6AV6 542-0DA10-0AX0
6AV6 545-0DA10-0AX0
6AV6 545-0DB10-0AX0
6AV6 574-2AC00-2AA1
6AV6648-0BC11-3AX0
6AV6 648-0BE11-3AX0
6AV6645-0BB01-0AX0
6AV6381-2BP07-0AV0
6AV6647-0AB11-3AX0
6AV2124-0GC01-0AX0
6AV2124-0MC01-0AX0
6AV6647-0AE11-3AX0
6AV6647-0AD11-3AXO
6AV6647-0AG11-3AX0
6AV2124-1QC02-0AX0
6AV6647-0AB11-3AX0
6AV6647-0AC11-3AX0
6AV6640-0DA11-0AX0
6AV6545-0DB10-0AX0
6AV6640-0AA00-0AX1
6AV6642-0EA01-3AX0
6AV62124-4QB00-0AX0
6AV2124-0JC01-0AX0
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