西門子6FC5357-0BB35-0AE0上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC ,、屏、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子6FC5357-0BB35-0AE0

 

6FC5357-0BB35-0AE0

SINUMERIK 840D/DE NCU 573.5,，933MHz,，64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲(chǔ)器：NC 3MB，PLC 128KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備

 

 

 

．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖,。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU,。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU,。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241 RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信,。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,，如圖1所示,。

圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示,。

圖3： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中,，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接,，如下圖所示,。

圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

序號(hào)	功能	參數(shù)	設(shè)定值
1	工廠設(shè)置復(fù)位	P0010	30
2	工廠設(shè)置復(fù)位	P970	1
3	快速啟動(dòng)設(shè)置	P0010	1
4	電機(jī)額定電壓	P0304	380V
5	電機(jī)額定功率	P0307	5.5KW
6	電機(jī)額定頻率	P0310	50Hz
7	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	P0311	1350r/min
8	USS命令源	P0700	5
9	頻率設(shè)定源	P01000	5
10	小電機(jī)頻率	P1080	0.0Hz
11	大電機(jī)頻率	P1081	50.0Hz
12	啟動(dòng)斜坡時(shí)間	P1120	10.0S
13	延遲斜坡時(shí)間	P1121	10.0S
14	結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置	P3900	1
15	激活專家模式	P0003	3
16	參考頻率	P2000	50.0Hz
17	USS數(shù)據(jù)傳輸速度	P2010	9
18	USS從站地址	P2011	1
19	USS PZD長(zhǎng)度	P2012	2
20	USS PKW長(zhǎng)度	P2013	4
21	通信監(jiān)控	P2014	0
22	在E2PROM 保存數(shù)據(jù)	P0971	1
23	激活專家模式	P0003	3
24	激活參數(shù)模式	P0010	30
25	從G120中傳輸參數(shù)到BOP	P0802	1

表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17,，18,，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*,。而19,，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問(wèn)題：可能不能讀出從變頻器反饋回來(lái)的參數(shù)值,。

5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過(guò)USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信,，如下圖所示：

圖5： S7 1200 的USS庫(kù)

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的,。必須在主 OB中調(diào)用,，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù),?？稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用,，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù),。必須在主 OB中調(diào)用,，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：

圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

        USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口,。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

        每個(gè)S7-1200 CPU多可帶3個(gè)通信模塊,，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊多支持16個(gè)變頻器,。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)多支持16個(gè)變頻器,，總共多支持48個(gè)USS變頻器,。

5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。

圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口,。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊,。

PORT：指的是通過(guò)哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率,。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置,。
USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,，每個(gè)CPU多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相聯(lián)系。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是一的,。
ERROR：輸出錯(cuò)誤,。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描,。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間,，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間,。

圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORT小通信間隔時(shí)間

        USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí),，通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔,。例如：如果通信波特率是57600,，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms,。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次,。
        基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊,。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí),，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求,。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：

圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置

ASi網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品做為西門子分布式傳感器層網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,，具有安裝簡(jiǎn)易，維護(hù)方便,，價(jià)格低廉等特點(diǎn),，同時(shí)，做為網(wǎng)絡(luò)通訊的一種,，還為傳感器在現(xiàn)場(chǎng)的大規(guī)模應(yīng)用提供了快速,，安全的信號(hào)傳輸方式。其小安裝節(jié)點(diǎn)只有1個(gè),，因而能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)絕大多數(shù)的工藝要求,。同時(shí),，做為現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的一種，ASi網(wǎng)絡(luò)也提供了故障安全產(chǎn)品和協(xié)議（ASi Safe）,，還提供了能夠進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān),，使得故障安全產(chǎn)品還能應(yīng)用在Profibus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中。本文將介紹ASi網(wǎng)絡(luò)中如何實(shí)現(xiàn)ASi safe 以及在如何使用網(wǎng)關(guān)通過(guò)ASi網(wǎng)絡(luò)控制G120F 型變頻器的安全功能,。

1 ASi網(wǎng)絡(luò)介紹
AS-interface(AS-i) 是執(zhí)行器（actuator）與傳感器（sensor）接口（interface）的簡(jiǎn)稱,。是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)中底層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行結(jié)構(gòu),。
ASi總線連接電纜為黃色的扁平電纜,，電源電纜為黑色的扁平電纜，由于ASi網(wǎng)絡(luò)即能傳輸電源又能傳輸信號(hào),，因而節(jié)省了大量的現(xiàn)場(chǎng)布線,。同時(shí)，由于ASi連接方便,，又節(jié)省了大量的人力成本以及維護(hù)成本,，因而是現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用中非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的一種。

圖1 現(xiàn)場(chǎng)總線的“金字塔”模型

1．1 ASi 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
ASi具有多種組網(wǎng)方式,，使用非常靈活,，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢允切切危偩€型以及樹型,。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以從任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)向外擴(kuò)展,。例如（圖3、圖4,、圖5）：

圖2 線形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

圖3 星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

圖4 樹型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

其中線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜?jiǎn)單,，所有的連接的從站節(jié)點(diǎn)均串聯(lián)在ASi總線上；星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲?，較廣泛分布的從站節(jié)點(diǎn)均連接到主站上,，其中少量的節(jié)點(diǎn)還可以串聯(lián)在一起；而樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是星形網(wǎng)絡(luò)的一種拓展,，所有的網(wǎng)絡(luò)分支均可連接到“根”節(jié)點(diǎn),。

1．2 ASI網(wǎng)絡(luò)連接西門子6FC5357-0BB35-0AE0
ASi網(wǎng)絡(luò)中至少應(yīng)包括主站，電源以及ASi從站,，ASi網(wǎng)絡(luò)是一種單主站系統(tǒng)（圖5）,。
一個(gè)AS-Interface網(wǎng)絡(luò)可以支持31個(gè)標(biāo)準(zhǔn)站或62個(gè)A/B站。其中標(biāo)準(zhǔn)站和A/B站可以結(jié)合在一起使用,。網(wǎng)絡(luò)中多可以使用4個(gè)沒(méi)有地址的站點(diǎn)： 例如safety monitors,，ground fault monitoring module等。如果網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器將網(wǎng)絡(luò)隔離成不同的網(wǎng)段,，則每個(gè)網(wǎng)段多可以有4個(gè)沒(méi)有地址的站點(diǎn),。但這些站點(diǎn)都需要占用標(biāo)準(zhǔn)從站的地址,，即此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)站的數(shù)目將相應(yīng)的減少。

圖5 ASi網(wǎng)絡(luò)

ASi網(wǎng)絡(luò)還可以做為一個(gè)子網(wǎng),，通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接到上層的Profibus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)中（圖6）,。此時(shí)ASi主站既做ASi網(wǎng)絡(luò)的主站，同時(shí)又是上層網(wǎng)絡(luò)的從站,。

圖6 ASi網(wǎng)絡(luò)連接到Profibus或者ProfiNet網(wǎng)絡(luò)

1．3 ASI網(wǎng)絡(luò)拓展
（1）在沒(méi)有額外中繼設(shè)備的情況下,，每個(gè)ASi網(wǎng)段的通訊距離是100米。如果通過(guò)中繼器進(jìn)行拓展,，則多可以串聯(lián)2個(gè)中繼器,，線型網(wǎng)絡(luò)距離達(dá)到300米。但每個(gè)網(wǎng)段都需要一個(gè)單獨(dú)的電源供電（圖7）,。

圖7 每個(gè)網(wǎng)段100米

（2）使用“Extension Plug（拓展插頭）”進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展時(shí),，可將網(wǎng)絡(luò)距離加倍，增加到200米,，但中間不能使用任何中繼設(shè)備（圖8）,。

圖8 使用拓展插頭進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓展

（3）當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中既有“Extension Plug（拓展插頭）”又有中繼器時(shí)，可以將中繼器加在“Extension Plug（拓展插頭）”的后面,，但不能串聯(lián)，因而多可將網(wǎng)絡(luò)拓展到600米（圖9）,。

圖9 網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)使用拓展插頭和中繼器

2 ASIsafe 介紹
在標(biāo)準(zhǔn)AS-I 網(wǎng)絡(luò)中加入Safety,，需要：Safety monitor和Safe slaves。
對(duì)于已存在的網(wǎng)絡(luò),，通過(guò)ASIsafe可以更容易的實(shí)現(xiàn)與安全相關(guān)的功能的擴(kuò)展而無(wú)需使用故障安全型的PLC或者特殊的主站,。
DP / AS-i F-Link 將ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)集成到PROFIBUS 或 PROFINET的安全網(wǎng)絡(luò)中。通過(guò)PROFIsafe,， DP / AS-i F-Link 將ASIsafe網(wǎng)絡(luò)連接到安全控制器,。DP / AS-i F-Link將AS-i主站（網(wǎng)關(guān)）與safety monitor結(jié)合在一起。此時(shí)的網(wǎng)絡(luò)中需要：
1） DP / AS-i F-Link
2） Safe slaves

2．1 DP / AS-i F-Link
通過(guò)DP / AS-i F-Link 實(shí)現(xiàn)安全功能包括：
1） PROFIBUS DP主站做為安全控制器通過(guò)DP / AS-i F-Link 與 AS-i slaves通訊,。 AS-i通訊內(nèi)容在PROFIBUS DP 主站中被劃分為兩個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)區(qū)：分別為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)和 PROFIsafe 數(shù)據(jù)區(qū),。 DP / AS-i F-Link 是 PROFIBUS DP-V1 的從站和AS-i 主站，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)PROFIBUS DP來(lái)訪問(wèn) AS-I 數(shù)據(jù),。
2）DP / AS-i F-Link可以將與安全相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)從ASIsafe從站通過(guò)PROFIsafe協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)到PROFIBUS DP 主站,。無(wú)需額外的安全電纜或者安全監(jiān)視器等設(shè)備。
3）二進(jìn)制或者模擬量都可以被傳輸,。安全從站是提供故障安全輸入的設(shè)備,，例如急停按鈕，光柵,，激光掃描儀等,。這些設(shè)備高可以達(dá)到Category 4 （ EN 954-1 ）,，SIL3（ IEC 61508 ）或者PL e （ EN ISO 13849-1 ）的安全等級(jí)。
4）安全數(shù)據(jù)是通過(guò)動(dòng)態(tài)的,，安全的傳輸協(xié)議在安全從站與DP / AS-i F-Link 之間傳輸?shù)?。在每個(gè)周期， DP / AS-i F-Link 將按照事先定義的算法從每個(gè)連續(xù)變化的從站數(shù)據(jù)中預(yù)算一個(gè)特定的報(bào)文,。

圖11 DP / AS-i F-Link的工作原理

通過(guò)DP / AS-i F-Link 以及IE/PB Link 等網(wǎng)橋,，我們可以將ASI 網(wǎng)絡(luò)連接到Profibus或者Profinet網(wǎng)絡(luò)中，同時(shí)通過(guò)ASIsafe 以及Profisafe等協(xié)議的保證,，可以將ASIsafe 信號(hào)傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)上的其它故障安全的站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)控制功能（圖12）,。

圖12 ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)與Profibus以及Profinet的連接

 

2．2 ASIsafe 網(wǎng)絡(luò)器件
相關(guān)ASIsafe的網(wǎng)絡(luò)器件包括：

1） DP/ASI F link

? 緊湊型的，安全相關(guān)的DP與ASI網(wǎng)關(guān),。做為ASIsafe的 主站,，不再需要額外的ASI主站； ? 可以集成在STEP7中進(jìn)行組態(tài),，也可以通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行 參數(shù)設(shè)置,； ? 可以滿足 Category 4 (EN 954-1) / SIL 3(IEC 61508) / PL e (EN ISO 13849-1)的安全應(yīng)用。

2） 安全ASI模板

? IP20/IP65/IP67的防護(hù)等級(jí),； ? 緊湊型設(shè)計(jì),，輸入點(diǎn)數(shù)較少，帶有 標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出,。

3） 急停裝置

? IP65/IP67防護(hù)等級(jí),； ? 可以直接連接到ASI網(wǎng)絡(luò)； ? 金屬或者塑料設(shè)計(jì),； ? 按鈕,、指示燈、蘑菇頭以及選擇開關(guān)可以 任意組合,，只需一根網(wǎng)線,。

4）位置開關(guān)等

? IP65防護(hù)等級(jí)； ? 直接連接,； ? 執(zhí)行器或者鎖機(jī)構(gòu)可分離,； ? 金屬或者塑料設(shè)計(jì)。

5）光電感應(yīng)設(shè)備（光柵,、激光掃描儀）

? IP65防護(hù)等級(jí),； ? 激光掃描：Cat3、SIL2或者PLd等級(jí),； ? 光柵：Cat4,、SIL3或者PLe等級(jí)。

6）編址器

? ASI設(shè)備的地址設(shè)定,； ? 讀 ID code,； ? 參數(shù)設(shè)定,，ASI 電壓測(cè)量； ? 存配置信息,。

3 ASIsafe與G120F的應(yīng)用

圖13 ASisafe與G120F

在本應(yīng)用中,，使通過(guò)ASIsafe將ASI網(wǎng)絡(luò)中的安全模板連接在一起，然后通過(guò)DP/ASi F link 將ASIsafe 集成到Profisafe中,，通過(guò)DP連接到Safety PLC以及G120F,，從而控制G120F的安全功能。
首先通過(guò)編址器,，為每一個(gè)ASi設(shè)備進(jìn)行地址設(shè)定,。設(shè)地址時(shí)，應(yīng)該保證每個(gè)設(shè)備是單獨(dú)連接在網(wǎng)絡(luò)中或者直接連接在編址器上,。

3．1 硬件連線
ASI總線的連接較為簡(jiǎn)單,。由于ASI信號(hào)電纜為扁平電纜，且有方向性,，因而連接不易出錯(cuò),。這里介紹一下ASI安全型模板的接線。
在本應(yīng)用中,，使用到了兩種ASI安全型模板,，分別是：K45(3RK1405-1BG00-0AA2)和
S22(3RK1205-0BE00-0AA2)。
對(duì)于這兩種F信號(hào)的輸入模板,，需要注意其F-IN信號(hào)的連接方式,。否則該模板將不能正常工作：

1） S22(3RK1205-0BE00-0AA2) 對(duì)于該模板，具有2個(gè)F-IN通道,，因而可以 實(shí)現(xiàn)1oo1或者1oo2的連接，從而達(dá)到SIL2/ SIL3的安全等級(jí)應(yīng)用,。 對(duì)于SIL2的應(yīng)用,，雖然模板只需要連接一個(gè) F-IN通道，但模板本身還是檢測(cè)兩個(gè)通道,， 因此注意將另外一個(gè)通道短接（圖14）,；

圖14 SIL2的接線方式

 

對(duì)于SIL3的應(yīng)用，需要使用雙觸點(diǎn)或者兩個(gè) 單觸點(diǎn),，注意不能使用一個(gè)單觸點(diǎn)并聯(lián)在兩 個(gè)通道上的接線方式（圖15）,。

圖15 SIL3的接線方式

 

2） K45（3RK1405-1BG00-0AA2）
同樣注意SIL2和SIL4的接線方式：

圖16 SIL2的接線方式   

西門子電子模塊
西門子開關(guān)量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA0 西門子2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                       
6ES7 131-4BB01-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD01-0AA0 西門子4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                      
6ES7 131-4BD01-0AB0 西門子4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                       
6ES7 131-4BD51-0AA0 西門子4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）                      
6ES7 131-4CD00-0AB0 西門子4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）                       
6ES7 131-4FB00-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）                       
6ES7 131-4RD00-0AB0 西門子4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ,，每包裝5個(gè)


西門子開關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 西門子2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB01-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA0 西門子4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4BB31-0AA0 西門子2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A,，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB0 西門子2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA0 西門子4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   
6ES7 132-4FB01-0AB0 西門子2路開關(guān)量輸出 交流120/230V,，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0  西門子2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   
6ES7 132-4HB10-0AB0 西門子2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,，交流24V-230V/5A（5塊）  


西門子模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V,；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 西門子2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 西門子2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制
6ES7 134-4GB51-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS,，
6ES7 134-4GB11-0AB0 西門子2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制
6ES7 134-4GB61-0AB0 西門子2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA,；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 西門子2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB50-0AB0 西門子2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB0 西門子2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB0 西門子2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 
6ES7 134-4NB51-0AB0 西門子2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào),， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償


西門子端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 西門子2TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 西門子2TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 西門子2TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 西門子2TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 西門子2TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 西門子2TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  西門子2TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0 西門子2TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0 西門子2TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB30-0AA0 西門子2TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 
6ES7 193-4CB00-0AA0 西門子2TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   
6ES7 193-4CB10-0AA0 西門子2TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0 西門子2TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      
6ES7 193-4CA50-0AA0 西門子2TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 
6ES7 193-4JA00-0AA0 西門子2SIMATIC DP,，ET 200S備件終端模塊